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文档简介
1、高级指令一览表(编号顺序 ) f0 mv :16bit 数据传输f1 dmv :32bit 数据传输f2 mv/ :16bit 数据求反传输f3 dmv/ :32bit 数据求反传输f5 btm :bit 数据传输f6 dgt :digit 数据传输f7 mv2 :2 个 16bit 数据一并传输f8 dmv2 :2 个 32bit 数据一并传输f10 bkmv :块传输f11 copy :块复制f12 icrd :读取 ic 存储卡、扩展存储器f13 icwt :写入 ic 存储卡、扩展存储器f14 pgrd :读取 ic 存储卡程序f15 xch :16bit 数据交换f16 dxch :
2、32bit 数据交换f17 swap :16bit 数据高低字节互换f18 bxch :块交换f19 sjp :间接跳转f20 + :16bit 加法f21 d+ :32bit 加法f22 + :16bit 加法f23 d+ :32bit 加法f25 - :16bit 减法f26 d- :32bit 减法f27 - :16bit 减法f28 d- :32bit 减法f30 * :16bit 乘法f31 d* :32bit 乘法f32 % :16bit 除法f33 d% :32bit 除法f34 *w :16bit 乘法 (结果 16bit) f35 +1 :16bit 数据增 1 f36 d+
3、1 :32bit 数据增 1 f37 -1 :16bit 数据减 1 f38 d-1 :32bit 数据减 1 f39 d*d :32bit 乘法 (结果 32bit) f40 b+ :4 位 bcd 加法f41 db+ :8 位 bcd 加法f42 b+ :4 位 bcd 加法f43 db+ :8 位 bcd 加法f45 b- :4 位 bcd 减法f46 db- :8 位 bcd 减法f47 b- :4 位 bcd 减法f48 db- :8 位 bcd 减法f50 b* :4 位 bcd 乘法f51 db* :8 位 bcd 乘法f52 b% :4 位 bcd 除法f53 db% :8 位
4、 bcd 除法f55 b+1 :4 位 bcd 数据增 1 f56 db+1 :8 位 bcd 数据增 1 f57 b- :4 位 bcd 数据减 1 f58 db-1 :8 位 bcd 数据减 1 f60 cmp :16bit 数据比较f61 dcmp :32bit 数据比较f62 win:16bit 数据区段比较f63 dwin :32bit 数据区段比较f64 bcmp :数据块比较f65 wan :16bit 数据逻辑与f66 wor :16bit 数据逻辑或f67 xor :16bit 数据逻辑异或f68 xnr :16bit 数据逻辑异或非f69 wuni :字结合f70 bcc
5、:区块检查码 (bcc) 计算f71 hexa :hex 16 进制 ascii 转换f72 ahex :16 进制 ascii hex 转换f73 bcda :4 位 bcd10 进制 ascii 转换f74 abcd :10 进制 ascii 4 位 bcd 转换f75 bina :16 位 bin 10 进制 ascii 转换f76 abin :10 进制 ascii 16 位 bin 转换f77 dbia :32 位 bin 10 进制 ascii 转换f78 dabi :10 进制 ascii 32 位 bin 转换f80 bcd :16bitbin 4 位 bcd 转换f81 bi
6、n :4 位 bcd16bitbin 转换f82 dbcd :32bitbin 8 位 bcd 转换f83 dbin :8 位 bcd32bitbin 转换f84 inv :16bit 数据求反f85 neg :16bit 数据求补f86 dneg :32bit 数据求补f87 abs :16bit 数据取绝对值f88 dabs :32bit 数据取绝对值f89 ext :带符号位扩展f90 deco :数据解码f91 segt :7 段码解码f92 enco :数据编码f93 unit :16bit 数据组合f94 dist :16bit 数据分离f95 asc :ascii 码转换f96
7、src :16bit 数据查找f97 dsrc :32bit 数据查找f98 cmpr :压缩移位读取f99 cmpw :压缩移位写入f100 shr :16bit 数据右移n bit f101 shl :16bit 数据左移n bit f102 dshr :32bit 数据右移n bit f103 dshl :32bit 数据左移n bit f105 bsr :1digit(4bit) 右移f106 bsl :1digit(4bit) 左移f108 bitr :n bit 部分一并右移f109 bitl :n bit 部分一并左移f110 wshr :字单位一并右移f111 wshl :字单
8、位一并左移f112 wbsr :digit(4bit) 单位一并右移f113 wbsl :digit(4bit) 单位一并左移f115 fift :缓冲区定义f116 fifr :从缓冲区读取最早的数据f117 fifw :写入缓冲区f118 udc :加/减计数器f119 lrsr :左右移位寄存器f120 ror :16bit 数据循环右移f121 rol :16bit 数据循环左移f122 rcr :16bit 数据循环右移(带进位位 ) f123 rcl :16bit 数据循环左移 (带进位位 ) f125 dror :32bit 数据循环右移f126 drol :32bit 数据循环
9、左移f127 drcr :32bit 数据循环右移(带进位位 ) f128 drcl :32bit 数据循环左移(带进位位 ) f130 bts :16bit 数据位置位f131 btr :16bit 数据位复位f132 bti :16bit 数据位求反f133 btt :16bit 数据位测试f135 bcu :16bit 数据中 1 的总个数f136 dbcu :32bit 数据中 1 的总个数f137 stmr :辅助定时器 (16bit) f138 hmss :时/分/秒数据转换为秒数据f139 shms :秒数据转换为时/分/秒数据f140 stc :进位标志置位f141 clc :
10、进位标志复位f142 wdt :看门狗定时器刷新f143 iorf :部分 i/o 刷新f144 trns :串行数据通讯f145 send :数据发送f146 recv :数据接收f147 pr :并行打印输出f148 err :自诊断错误设置f149 msg :显示信息f150 read :读取数据f151 wrt :写入数据f152 rmrd :读取数据f153 rmwt :写入数据f154 mcal :机器语言程序调用f155 smpl :采样f156 strg :采样触发器f157 cadd :时间加法f158 csub :时间减法f159 mtrn :串行通信端口发送f160 ds
11、qr :2 字(32bit)数据平方根f162 hc0s :目标值一致on f163 hc0r :目标值一致off f164 spd0 :速度控制 (脉冲输出 /模式输出 ) f165 cam0 :凸轮输出控制f166 hc1s :目标值一致on(带通道指定 ) f167 hc1r :目标值一致off(带通道指定 ) f168 spd1 :位置控制 (带通道指定 ) f169 pls :脉冲输出指令(带通道指定 ) f170 pwm :pwm 输出指令 (带通道指定 ) f171 spdh :位置控制指令(带通道指定 ) f172 plsh :脉冲输出指令(jog 运行:带通道指定) f173
12、 pwmh :pwm 输出指令 (带通道指定 ) f174 sp0h :脉冲输出指令(jog 运行:带通道指定) f175 spsh :脉冲输出指令(直线插补 ) f176 spch :脉冲输出指令(圆弧插补 ) f180 scr :画面显示登录指令f181 dsp :画面显示切换f183 dstm :辅助定时器 (32bit) f190 mv3 :3 个 16bit 数据一并传输f191 dmv3 :3 个 32bit 数据一并传输f215 dand :32bit 数据逻辑与f216 dor :32bit 数据逻辑或f217 dxor :32bit 数据逻辑异或f218 dxnr :32bi
13、t 数据逻辑异或非f219 duni :双字数据组合f235 gry :16bit 二进制格雷码转换f236 dgry :32bit 二进制格雷码转换f237 gbin :16bit 格雷码二进制转换f238 dgbin :32bit 格雷码二进制转换f240 colm :bit 行 bit 列转换f241 line :bit 列 bit 行转换f257 scmp :字符串比较f258 sadd :字符串加法f259 len :计算字符串长度f260 ssrc :查找字符串f261 right :获取字符串右侧部分f262 left :获取字符串左侧部分f263 midr :获取字符串的任意部
14、分f264 midw :改写字符串的任意部分f265 srep :置换字符串f270 max :最大值 (16bit) f271 dmax :最大值 (32bit) f272 min :最小值 (16bit) f273 dmin :最小值 (32bit) f275 mean :合计平均值(16bit) f276 dmean : 合计平均值(32bit) f277 sort :排序 (16bit) f278 dsort :排序 (32bit) f282 scal :16bit 数据线性化f283 dscal :32bit 数据线性化f285 limt :上下限限位控制(16bit) f286 d
15、limt :上下限限位控制(32bit) f287 band :数据死区控制(16bit) f288 dband :数据死区控制(32bit) f289 zone :数据零区控制(16bit) f290 dzone :数据零区控制(32bit) f300 bsin :bcd 型实数正弦运算f301 bcos :bcd 型实数余弦运算f302 btan :bcd 型实数正切运算f303 basin :bcd 型实数反正弦运算f304 bacos :bcd 型实数反余弦运算f305 batan :bcd 型实数反正切f309 fmv :浮点数型实数数据传输f310 f+ :浮点数型实数数据加法f3
16、11 f- :浮点数型实数数据减法f312 f* :浮点数型实数数据乘法f313 f% :浮点数型实数数据除法f314 sin :浮点数型实数数据正弦f315 cos :浮点数型实数数据余弦f316 tan :浮点数型实数数据正切f317 asin :浮点数型实数数据反正弦f318 acos :浮点数型实数数据反余弦f319 atan :浮点数型实数数据反正切f320 ln :浮点数型实数数据自然对数f321 exp :浮点数型实数数据指数f322 log :浮点数型实数数据对数f323 pwr :浮点数型实数数据乘幂f324 fsqr :浮点数型实数数据平方根f325 flt :16bit
17、整数浮点型实数数据f326 dflt :32bit 整数浮点型实数数据f327 int : 浮点型实数数据16bit 整数取整f328 dint :浮点型实数数据32bit 整数取整f329 fix :浮点型实数数据16bit 整数小数点以下舍去f330 dfix :浮点型实数数据32bit 整数小数点以下舍去f331 roff :浮点型实数数据16bit 整数小数点以下四舍五入f332 droff :浮点型实数数据32bit 整数小数点以下四舍五入f333 fint :浮点型实数数据小数点以下舍去f334 frint :浮点型实数数据小数点以下四舍五入f335 f+/- :浮点型实数数据符号交换f336 fabs :浮点型实数数据绝对值f337 rad :浮点型实数数据角度弧度f338 deg :浮点型实数数据弧度角度f345 fcmp :浮点型实数数据实数比较f346 fwin :浮点型实数数据实数带域比较f347 flimt :浮点型实数数据上下限限位控制f348 fband :浮点型实数数据死区控制f349 fzone :浮点型实数数据零区控制f350 fmax :浮
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