防盗消防报警系统的设计(修改完成)

1、防盗消防报警系统的设计摘要本文将电话网络和单片机的控制技术和传输技术相结合进行防盗消防报警系统的设计。可以按 照预设的电话号码自动拨号远程报警进行。使很多单位的设备因此得到了保障，如每一个生产的垂 要门户资料室的入口处，办公室门口。这些设备可以大大提鬲防盗、防火、消除隐患的概率。结合 系统设备的布置、通信数据模块、数据库管理模块和实时报警功能模块，并将电话网络技术在火灾 报警系统屮得以充分应用，可以有效地降低危险的概率，而且提供检测和查询的功能，利用计算机 专业知识，最肓观和最白然的方式处理信息和潜在隐患。从而使值班人员迅速确定报警发生地点和 应当采取的措施，赢得宝贵的时间，并能尽量将更多的现

2、场信息记录下來，以便工作人员分析处理。 关键词：电话网络单片机防盗消防口动报警abstractin this paper the telephone network and mcu control technology and transmission technology combining burglar fire alarm system design. according to a preset phone number can automatically dial remote alarms. so many units of the device so it has been pr

3、otected as an important gateway for each production reference room at the entrance to the office door. these devices can greatly improve the security, fire, eliminate hidden dangers probability. arrangement with system equipment, communication data module, a database management module and the real-t

4、ime alarm function module and the telephone network technology in the fire alarm system can be fully applied, can effectively reduce the probability of danger, but also provides detection and search function, the use of computer expertise, most intuitive and natural way of processing information and

5、 potential risks. allowing duty personnel to quickly determine the location and alarm measures to be taken to win precious time and can try to record additional site information, so that staff analysis and processing keywords: telephone network microcontroller burglar fire alarm目录第一章绪论411序言41.2. 国内外

6、的研究概况及发展进程4第二章 系统设计方案42.1. 报警系统的总体构成42. 2报警系统的功能5第三章 系统硬件设计53.1防火探测器电路设计53.2用户端自动报警设计63.2.1自动报警电路设计63.3自动拨号及语音报警电路设计63. 3. 1 拨号电路63.3.2语音电路83.4. 键盘输入和密码显示设计93.4. 1键盘电路93.4.2密码显示电路93. 5系统主体电源设计1()3. 5. 1主电源103.5.2备用电源10第四章 系统软件设计104.1系统软件设计的总体目标104. 2软件系统基本功能设计104. 3火警报警流程10第五章系统的抗干扰措施115.1. 系统硬件抗干扰措

7、施115.2. 系统软件抗干扰措施125. 3系统测试12第六章总结12参考文献13致谢14第一章绪论11序言随着科学技术和经济的飞速发展水平，工厂和办公场所从最初的简单使用，发展到人类的全而需 求，如安全、舒适、快捷、方便等考虑因索，其中安全是优先考虑符合要求的目标。除r人为因素 外，安全系统的实施，智能防盗消防安全也是必不可少的重要措施。然而，传统的安全系统误报率 较高，功能单一，无法实现实时远程报警的缺点，木文采用单片机控制技术和传输技术，结合现有 的传感器设计了一个智能防盗报警系统，当冇危险发生时，该系统可通过电话网络传送语咅信号， 从而达到了保护丄厂和办公区安全的h的。近一些年来，随

8、着日益复朵的建筑功能，您必须首先考 虑大型建筑火灾报警控制系统的自动化，在此基础上，研究城市火灾报警控制系统，设计新的基于 标准工业计算机网络的火灾报警控制系统的核心。使用计算机网络，实现在全市范围内的网络监控 报警。电脑智能控制技术应用到城市火灾报警控制系统和设备维修的管理，从而提高火灾报警控制 和管理的整体水平，使城市的综合资源得到进一步应用。1.2.国内外的研究概况及发展进程防盗消防报警系统是一个典型的嵌入式系统，嵌入式系统以应用为中心，用计算机技术、软件 和硬件以满足应用系统需求。恢入式操作系统的诙入式系统町以运行各种不同类型的微处理器，操 作系统内核结构紧凑，高效率、高度的模块化和扩

9、展性，兼容性好，文件和目录管理，多任务，图 形和川户界面功能，如windows系统，也有人量的应用。但是，价格是相当高的。在单芯片为核心 的恢入式系统的一些高度专业化的工业控制系统，通过直接控制系统，一般用汇编语言编程。这样 一个系统的机构和功能相对比较简单，不适合高效率，高容量的存储介质，需要一个现代化的工业 控制和工厂和办公区控制系统的核心控制部分，但由于其成本低，操作简单，仍然存在很大的市场 潜力。第二章系统设计方案2.1.报警系统的总体构成系统由前端防盗报警系统、通信系统和通信控制总线及主控制室报警通信系统组成。通信机房 报警系统大规模使用报警主机ds7400xi,利用其总线连接各楼层

10、上的报警探测器，最后汇总到通信 机房安全室，发挥中央监控的目的。每个报警主机报警信号通过电话线的警察或派出所民警接警中 心报告。在通信机房安全小心，您可以使用一台电脑和特殊的软件进行监控，更加直观和方便。系统结构。每个屮心都可以通过总线连接120个区域，再加上硬件主板上的8个防区，最多可 扩展128个防区，每个ds7400x1主机采取8项ds740ox1的报警主机，所以系统最多口j以扩展到 1024个防区，所有扩展并行连接通过总线连接到ds7400x1的，减少很多接线的麻烦。所有区域， 可以通过编程來设置不同的报警类型防区。ds741 2 ds7400xi主机通过串行接口扩展区信息发送 到中央

11、控制的计算机。通过计算机软件，然后完成所冇的报警监控和管理功能。2. 2.报警系统的功能系统的功能。报警功能的前提是消防通道为24小时可控可防的。一旦检测到的运动检测器或卒 门接触，立即产牛报警，安防报警接收中心立即阻力，随后儿秒钟后公安局报警中心也会收到报警 信号。其次，人堂走道等公共场所可以设直为布防操作区的类型。软件功能包括：自由定义每个区 域和系统安装情况：电了地图，可以在地图上绘制的基木情况，表示所有的楼层和房间，也为地图 z间跳转，显示地图和所冇的区域：您可以绘制一个单独的计划，每间房间，以方便处理报警，当 收到报警信号时，可用语音提示警情。第三章系统硬件设计3.1防火探测器电路设

12、计设置火灾探测器。1、开放或封闭楼梯间单独划分探测区域，并设逍每23层探测器。前室（包括楼梯间前室， 消防电梯前室，电梯前室和楼梯间的防火组合）和人行道应分别归类检测领域，尤其是在第一室， 楼梯和走道相连，发牛火灾吋烟雾更容易收集或传递，疏散和消防是唯一的出路，应安装火灾探测 器。一般电梯房，虽然不是一个必要的土地撤离，但与电梯井，发生火灾时烟雾也是容易聚集或通 过一个独立的检测区域划分，并应安装火灾探测器。易于形成一个上拉的烟雾，容易沿着电缆的阻 燃防火电缆竖井通道，所以电缆竖井安装火灾探测器是非常必要的。随着防火分隔要求，每隔2 3 层或每个安装的轴。电梯机房应配备火灾探测器，其中z是一种

13、重要的垂直起重运输;第二电梯机 房有火灾的危险，他们的三个电梯井有必要的开孔，如厅门开口，通风口，电梯机房或永久的开口 zi'可的滑轮等，他们的四个在发牛火灾时，火势蔓延电梯井渠道往往容易成为威胁电梯机房设施。 因此，电梯机房设定的火情检测器是必要的。一些设计师也被设置在电梯竖井顶部的火灾探测器， 从而导致维护是很因难的。如果设置了探测器在电梯井的位置宣布井道中的上限以上的房间冇利于 勘探井在两个火灾，便于平时的保养。2、手动火灾报警按钮设置。每层楼前而的房间“包括楼梯间前室，消防电梯询室，电梯询室和 楼梯间的防火组合）是发生火灾疏散必须通过土地，应设置手动火灾报警按钮的首选位置，除了

14、一 般电梯前室也应设置手动火灾报警按钮，在公共场所（包括人厅，人厅，餐厅，多功能会议室等） 和主要通道等人员集中，主要疏散路线，它应该是在这些地方，主要出入口的手动火灾报警按钮; 应保证防火分区从任何位置到最近的手动火灾报警按钮的距离不超过30m。3、消防应急广播扬声器的设置。过道，大厅，餐厅等公共场所，是一个人员集中，也是一个主 要的疏散路线，它应该是在这些地方的次区域火灾的任何部位到最近-个扬声器的距离不超过还应 25米，最后一个过道最远端的距离不超过12.5m,设置火灾应急广播扬声器;其次，在公共卫生的 一个扬声器设置火灾应急广播扬声器。房间每层楼前面是一个火疏散和灭火人员必须冇防火门分

15、离 和嘈杂，应设置火灾应急广播喇叭。一般电梯前室也应设置火灾应急广播扬声器，在发生火灾时的 疏散楼梯疏散是唯一的出路，它应该设置消防紧急广播扬声器，以方便疏散消防用指示。4、火灾报警设备的设置。未设宜火灾应急广播火灾报警系统应提供，我认为应该确认在火灾 中，火灾探测器之丽发送警报，从而减少了误报，以避免不必要的恐慌。开门报警消防报警墙安装 高度应距地面1.8m,消防专川手机设置消防水泵房，备川发电机房，变压器室与主应配备消防专用 电话分机机房通风和空调，排气扇室，电梯机房火灾与消防控制和其他相关及机房经常载人电梯轿 厢内的消防控制室，保安宗，电梯和普通场所应配备特殊的火警召唤，同时要求电梯机房

16、，电梯轿 厢，电梯机房，消防控制室，电梯轿厢和消防控制室对讲的三个组成部分z间可靠的通信电话系统。应设置外线拨打火警119。手动火灾报警按饥应安装在专用消防电话插孔。相比传统的微波或红外 探测器到一个单一的信号，其可靠性已得到增强。工作的微波，红外探测器。处理的输出信号由 “与非”门对应于芯片pt2260编码，然后通过发射模块调制推出，编码pt2260芯片的地址引脚设 置报警主机的解码芯片pt2270相同pt2270解码芯片与单片机at89c51连接。仅当两个检测器同 时检测到的信号，cpu将响应的情况报警信号盗，有人发现：在防止微波探测器，用于检测在该 空间内的任何对象，被检测到的移动目标，

17、所引起的干扰受温度变化不仅没有回应，红外探测器， 以弥补较大的微波探测器监控弱点的方式分裂结束时由小宠物可以引起误报的变化。通过菲涅尔透 镜，通过这种多检测系统可以进一步提高抗抗干扰能力强，降低谋报率。3.2用户端自动报警设计3.2.1自动报警电路设计at89c52主要功能特性(1) 兼容mcs51指令系统，8k可反复擦写(人于1000次)flash rom(2) 32个双向i/o 口, 256字节内部ram(3) 3个16位可编程定时/计数器中断，时钟频率0-24mhz(4) 2个串行中断，可编程uart串行通道(5) 2个外部中断源，共6个中断源(6) 2个读写中断口线，3级加密位本系统下

18、位机和上位机均采用at89c52芯片作为微控制器。图为系统所用的微控制器最小系统电路图。3.3自动拨号及语音报警电路设计3. 3.1拨号电路智能防盗报警系统由探测器，防盗报警主机构成。防盗探测器，红外探测器，微波复合探测a_器，探测器安装在用户需要的地方，当用户不在，如果发生盗情时，传感器会口动收集海盗的情况5e传输到微控制器，cpu判断处理，读出从eeprom相应的报警电话号码，通过拨号电路 的核心mt8888的自动拨打预先设定的报警电 话号码(用户个人电话，工作电话，电话号码s110盗情)远程报警。远程报警后，安装在室内一的声光报警系统将启动自动通知周围的邻居发生了什么，从而实现当地警方求

19、助，但也对盗窃分了作为一种威慑。3. 3.1.1 mt8888 芯片简述接收器和发射器部分是基于行业标准mt8870 dtmf接收器采用开关电容d / a转换器的低 失真，精度高，dtmf信令。内部计数器提供突发模式，突发咅可以精确定时发送。呼叫进展过滤 器允许选择一个微处理器來分析呼叫进程音。mt8888英特尔微型接口，允许以最少的外部逻辑设 备被连接到了 一些流行的微控制器。3. 3.1.2芯片工作原理mt8888集成dtmf收发器包含一个高性能的双音多频接收器，内部增益设定放大器和一个 dtmf发生器，它使用一个突发计数器精确的猝发音合成愆停。呼叫进展模式可以选择，以便它可 以检测到指定

20、的频率的通带内。低和高剂量组色调分离dtmf信号输入通过使用两个六阶开关电容 带通滤波器的带宽为低，高剂量组的频率相对应的。这些过滤器将缺口在350赫兹和440赫兹特殊 的拨号音抑制。每个滤波器的输出，然示由一个单一阶开关电容滤波器部分，前部分的限制信号进 行平滑处理。限制是由高增益比较滞后，以防止不必要的低电平信号的检测。比较器的输出提供完 整的轨逻辑摆动频率为所述接收的dtmf信号。3.3. 1.3芯片工作方式在注册z前，接收器会检查一个有效的信号持续时间。此检査是由外部rc时间常数的est完 成的。est逻辑髙铅vc增加电容放电。信号状态保持有效性(tgtp), vc达到阈值(vtst)

21、转 向无害逻辑注册权，锁定相应的4位数代码到接收数据寄存器。在这一点上，gt输出被激活，并驱 动到vdd的vc。最后，经过一个短暂的延迟，以允许输出锁存器来解决延迟转向输出标志变高， 信号，接收到的语气对已登记手续。通过选中相应的延迟状态的迹象，您町以监视状态寄存器位。 如果中断模式已被选中，irq/ cp引脚被拉低延迟的迹彖是积极的。3. 3.1.4 dtmf拨号原理应用包括语音信箱，帮助台和电话银行有12个双音多频信号，其中每个是由以下选项：697赫 兹，770赫兹，852赫兹，941赫兹，1209赫兹，1336赫兹，1477hz两色调。分为两组(高和低), 每个的dtmf信号从每组使用一

22、个。这可以防止任何部分的谐波信号被错误地解释为。1209 hz1336 hz1477 hz697 hz123770 hz456852 hz789941 hz0#3. 3.1.5拨号芯片及外围电路单片dtmf和脉冲拨号模式的变化frompulse软交换信令音9数字剧冃plus召回。最后拨 打的号码的flash键输入起始时间闪断8帧每秒的拨号音。10 pps模式和脉冲模式dtmf有效, 直到期限最短dtmf按键释放/分离，提供语音指令，以确保有效的按键输入。dtmf按键输入电 话线供电，低工作电压年龄周期长的应用。儿个芯片都采用模拟电路双音多频信号解码为一个单一的通道。此功能可以使用adsp-21

23、00的一个数字。数字系统的优 势包括更好的精度，精度，稳定性，通用性，可重新编程能力，降低芯片的数量，从而减少电路板 空间的要求。利用音频拨号器芯片是一个预编程的特定于应用程序的设备，在单个通道上使用的频 率，并在adsp 2100是一个通川的微处理器，它可以被编程，以产生任何数量的独立的信道频率。 使用adsp-2100时，频率町以被指定在16位的分辨率，这意味着，0.003%的精度。通过简单地改 变频率值，adsp-2100的音频音调发牛:器，可以微调或其他标准，如重新编程ccitt2-6多频（mf）, 呼叫进程音，美国空军，美国陆军ta-341 /412lpt。由于该号码已存储在数据存储

24、器中的不改变 它的值，随着时间的推移或数字解决方案比任何模拟等效温度的精度和稳定性。3.3.2语音电路3. 3. 2.1isd1420 芯片简述信息存储设备isd1420的chipcorder®系列是一个单片高站质的录音，短周期包含内部电路采用 cmos工艺片上时钟话筒前置放人器agc带通滤波器，平滑滤波器和放人器的isd1420组成的应 用系统只有很少的边克喇叭包含几个rc组件2开关和电源记录的消息存储在的内部非易失性单元 关闭后长期保存，这个独特的单芯片解决方案采川模拟存储技术，isd的专利演讲和音频信号直接 转换到原来的状态没有被存储在内部存储器可以实现高质量的语音复制3. 3

25、. 2. 2芯片工作原理isd1420仿真技术的集成使用，可以访问20秒反复播放语音芯片，掉电不丢火语音，最大可分 为160段，每段语音125毫秒的最小长度，每个声音可以地址线输出，每125毫秒作为地址由控制。 8条地址线的控制，地址，语音控制表，用户录制的语咅芯片每个段落结束麻自动结束标志（eom） 后，该芯片是满溢出标志（ovf）。单片机控制电路根据播放操作遇到一定期限的起始地址的结束 标志（eom）段将自动停止播放，单芯片接收端启动的声音引发的起始地址，这种控制的标记段 （eom）,这可以冇很多不同阶层的声音播放结合语音自动组合成一句。3. 3. 3. 3芯片工作模式操作模式可以与微控制

26、器一起使川，或者它们可以破连接，以提供所需的系统操作。a0-消 息线索化的消息线索化允许用户跳过消息，不知道实际的物理地址的每个消息。每一个低脉冲，从 而使内部地址指针跳转到下一个消息。这种模式是用来玩的a4的操作模式，通常只使用。a1 -删 除eom标志物“作为一个单一的消息，a1操作模式只允许录制和播放顺序的消息eom在年底的 最后消息。a2 -未a3 - a3的新闻周期的操作模式允许邮件不断重复从一开始的内存。一个消息 就可完全充满了 isd1420设备意志周期从开始到结束。脉冲和脉冲将开始播放playe playl端播 放。a4 -甚至解决在止常操作期间，地址指针复位播放消息eom标志

27、。a4操作模式抑制地址 指针复位，能让消息连续录制或播放。当设备是固定的，即没有记录或播放，准备采取针是低地址 计数器复位到零。3. 3. 3. 4语音芯片及外围电路为了使系统能够语音控制分散，设计一个和微控制器isd1420接口电路，1sd1420地址段ao a7, 由单片机io 口控制。拍摄信息：拍摄水平变低，开始从内部存储空间信息的记录。如果rec仍然 很低，记录操作继续，肓到内存空间已满，则录制结束。如果rec变为高电平时，电路会自动进入 省电模式。边缘开始播放：将playe低，或从内存中选择启动位置开始播放。playe边缘操作没有影响。如呆内部记忆体已满的所有信息，你可以玩里而的所有

28、信息。如果你到达结束标志eom, 电路将停止播放，并白动进入省电模式。playe 一种新的边缘将触发另一个从起始地址的记录。 电平触发播放：将playl低，或选择从内存起始位置开始播放。如果内部记忆体己满的所侑信息, 你可以玩里面的所冇信息。如果你到达结束标志eom,电路将停止播放，并自动进入省电模式。新 playl优势将触发另一个从起始地址开始播放。录音(中断播放)：拍摄记录操作造成凌驾于其他 操作。任何时间rec信号变低会造成一个新的记录操作吋，从起始地址或指定的地址，而不管当询 是否冇其他的操作。操作recled：在录制的操作，通过recled输出低电平信号，可以驱动led, 表示现在是

29、记录操作。如果整个存储空间已满时，或折摄走高端录音，recled高。此外，在播放 过程中，如果遇到eof标志，recled总是输出一个低脉冲。100 k1oo k!d1 rec led1023i问470 kqr4 10 kqa0vga1v vccaa2ja3v88aa4sia5a6ana ina7playlana outplayemic refrecmicrecledaocxclk冷1416 qspeakerelectret microphone3. 4.键盘输入和密码显示设计3.4.1键盘电路该键盘与其他键盘电路相比，具有以下特点：(1) 简单的接口，微控制器只需提供三个i/o线；(2) 捉

30、供i2c总线时序可以调整改变msp430f149相应的时钟控制寄存器位，可以实现，在中断服务 程序；(3) 提供中断模式下，微控制器更高的利用率；(4) 可提供多达64个键盘。因此，需要提供人量的键盘操作，i/o线有限的系统，它是一个不错的 选择。3. 4. 2密码显示电路电了锁电路，以捉高密码锁的显示能力。lcd 1602液晶显示部分的设计取代普通数码管完成。 只有按下键盘上的打开按钮，显示之前打开。同样，只有按“关闭”按钮，肓到显示屏关闭后。否 则，显示将保持在初始状态，当需要密码锁解锁，按下解锁按钮后在键盘上使用键盘上的数字键0-9 输入密码后，每按一个数字键在显示屏上*进入多少会显示多

31、少。当输入完密码，按回车键，如果你 输入的密码正确，lcd子显示“右”，单片机p2.0引脚将输出到低的用度，晶体管t2导通，电磁 铁吸合，电了密码锁彼打开，如果密码不i：确，液晶显示屏会显示“error”，电了锁则无法打开。 通过液晶显示屏，可以清楚地确定其状态锁3. 5系统主体电源设计3.5.1主电源建筑消防电源及其配电系统供电，配电和电气设备部分由三部分组成。消防电源往往启几个不 同丿ij途的独立的电源以某种方式互相连接起來形成-电源网络，从而可以捉高供应的叮靠性和经 汛为了便于分析，根据不同的电源，消防电源的主电源和应急电源类别的范围和期限。应急供电 柴油发电机或电池电源系统是指可以送达

32、。特别要求停电，可应用于电气设备的不间断电源（ups ） 连续供电。分销部分电气设备的电源的屮间部分，其作用是保护电源监控，配电转换，控制和电力 传输和配电设备的消防。3.5.2备用电源配电设备包括：变电站低压开关柜，发电机配电屏，配电箱，配电箱，开关箱和应急配电干线 与支线。配电设备应设在非可燃地区，次区域位于防火：从电源的结构，消防设备的配电线路，可 以是个普通的绝缘电线穿金加管或火灾阻燃塑料管敷设在黑暗中不燃烧结构层，隐瞒穿管保护层 厚度不小于3cm o这种方法经济实用，安全可靠，广泛应用于实际项目不能被隐藏在一些地方只能 用于表面的方法，以改善导线的燃烧性能。第四章系统软件设计4.1系

33、统软件设计的总体目标1. 协调报警网络中诸多控制器z间通讯，使多个控制器协同工作，形成功能 稳定的报警网络。2. 灵活的上传下载数据库、程序，正确的导入离线编程软件编辑的数据。3完善的联动编程功能，实现本地或者跨机的联动。4采用图形用户界面，中文输入，使用方便，操作简单，舒适度高。5.可靠性好、实时性高、稳定性高。42软件系统基本功能设计软件系统的基本功能有:火警报警、故障报警、预警报警、联动报警、屏蔽 报警、控制、门检、设备登记、设备屈性编辑和发送设备配置信息、区域编辑、4. 3火警报警流程第五章系统的抗干扰措施51 系统硬件抗干扰措施在系统设计z初，要反复强调运川抗于扰措施，这是许多现实案

34、例的经验教训对设计者的谨示。 这种技术措施是当今自动化控制系统屮，克服前向过程通道最有效的抗干扰措施之一。通常采用的 方式有信号导线的扭绞、屏蔽、接地、平衡、滤波、隔离等各种方法，一般会同时采取多种措施。在控制系统中，主耍的抗串模干扰措施是用低通输入滤波器滤除交流干扰，而对于直流冷模干 扰则采用补偿措施。常用的低通滤波器有rc网络、lc网络、双t网络及有源滤波器。rc网络的特点简单，成本低，不需要调整，串模抑制比(smr)不高，需串联23级rc网 络才达到指标，而rc过大又影响放大器的动态特性。lc网络的smr较高，但需要绕制电容， 体积大，成木高。双t网络对一固定频率的干扰具冇很高的smr,

35、偏离该频率后smr下降。主 要用于滤除工频t扰，对高频不行，结构简单但调整比较复杂。有源滤波器可获得较理想的频率特性，但作为仪表输入级，有源器件的共模抑制比(cmr)-般 难以满足要求，本身带來的十扰也较大。所以工程实践中经常采川的是rc网络滤波，其典型应川 原理图如下图所示。选择rc参数时除了要满足smr指标外，还要考虑信号源的内阻抗，兼顾cmr 和放大器特性的要求，常用2级rc网络作为输入的滤波器。5. 2.系统软件抗干扰措施数字滤波算法的主要作用是控制片上外围设备，并实现预定的通信和数据处理。 在某些情况下，这是不可避免的，使用数学，即使该设备是不是良好的算法和复杂的计算。下面是 如何使用主要的单芯片数字滤波。在单芯片的数据采集，数据会遇到随机谋差，随机课差引起的随 机十扰，其特征在于，测量在相同条件下，相同的量，它的大小和符号是无规则的变化是无法预测 的，但多次测量结果符合统计规律。为了克服由随机错误引起的干扰，可以使用硕件滤波技术，该 软件可以使用该软件的数字滤波算法。系统控制和过滤算法往往是算法，实时性强的重要组成部分。 数字滤波算法克服随机t扰的谋差具有以下优点：无需额外的侦件成本升数字滤波器，只有一个计 算过程，可靠性高，是阻抗匹配。特别是数字滤波器可以是一个非常低的