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文档简介

1、市面上常见的贴片机结构贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有xy运动系统、板宽调节和贴片头 的z轴的结构，主要分为两种。1釆用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加育线滑动导轨，将旋 转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在xy平面或z方向上点对点的 位置控制。构成该结构的要件还包括同步带/带轮或联轴器，由它将旋转电动机 的扭矩传送到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（nut与承载块通过螺钉固定, 同时承载块通过螺钉固定在育线导轨的滑块上）肓线滑动导轨的引导下，实现从 旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传送效率可达到95%以上, 该结构在

2、过去几十年被设备行业广泛采用，随着现代肓线电动机技术的提高，并 日趋成熟，发生了直线电动机加滑动导轨的结构。3円9& 敢曲帆uq机安乂族图1采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构图2采用该结构的环球仪器ac30实物图片。图2环球仪器ac30实物图片2采用直线电动机加滑动导轨的结构如图3所示，这种结构采用旋转电动机构成的直线系统所用的器件要少，故障率低，而且基 本上不需要维护，口前，新型贴片机屮，该结构正逐步取代旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结 构。实物图片请参考环球仪器gonosi系列，如图3所示。itt块尺图3采用直线电动机加滑动导轨的结构图贴片机常用伺服控制系统贴片机常用控制系统结

3、构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控 制。(1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制坏路的要求较低,适用于对高速高精度 位置控制要求较低的场合，如pcb传板机构，如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在 电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的精确位置，尤其是在要求 系统要快速和高精度的情况下。图1板传送控制示意图（2）位置和速度反馈来自执行机构（被驱动部件）位置和速度反馈来自负载的伺服控 制系统，如图2所示。1x忡锐。-«ml jmt图2位贵和速度反馈来自员裁的伺服控制系统这种控制方式对整个闭环伺服系统控制

4、环路的要求很高，实用于高速，高重复定位精度 的场合，如贴片机的xy运动系统及贴片头的z轴和旋转轴等。这样结构能够克服图1中 所描述的缺陷，所以在贴片机中被广泛采用。如图3、图4和图5所示为某典型贴片机的x -y伺服定位系统的位置控制闭环和z闭环伺服系统控制环路图。金狮王科技长期提有 juki： 750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080> jx-100led、 jx-200led. jx-300led等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配 件给予。找我：13、5、7、0、869715 李工。0-fobtkh再电mmik is字hki&

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