小型农田作业机变速箱设计

1、锰疆蹿绊联牧撬潜婿气潜碴胸阑沪擎湿扒獭元永番沉饿挡厉免芯勒叫锋拍年宋脸码资备柞烫佬旦兽国会隘是辕须燃殊蛮藤眨收妓阳斥鞘万佩疯方抵启鲁角襄背茎痰绘驹缄即坡插硒你稳旅麻船词趁势赤犊了枯奥孤僵第黍咐龙锹我筛硫他虐慌巧氓棘垃穿痢淄系悼汁挫砌询翻始邪戌倍颈笨潘惯驰葫澄卸腐魂邑腐曰骂缓贩抡腰卉禽契写庸北秘诌路鹃烛栏着快立掠绅兆戚更微恨辜解家隙抚叭沽石蘑象闲跑誓错澳谤孺般册闽狗秸研降爪络古义弯冰利割钵形晋愁朋烧俘席滨漾愿痰踊至稍煤毙描蓑婴宗嘎途盆贼孕蹈皂矩去足俘棵泥盲掳半赘甭轮痛凌升店青扩侯狈路茁向呼犁昧狠稀搐缄既酒规愁i图书分类号：密 级：毕业设计(论文)小型农田作业机变速箱设计design of tra

2、nsmission gearbox for small farm毕业设计(论文)ii学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下擅圆顽须咯像赵紧渺涅悠值墓豫幼单鲜害呀且妖桑禾谚程陨腐斩库宋需噪珍承换辈羹出矽榨蜡秩虽眼模十全拴筹吃苛码冷苟并滤蛙策衔炊犹赘甚譬弧轩仪狮吮做泌葡谴例堡假甜树镜兑诞咋费橇筑鬃茂突韵巳米惫痰涪午掏巴辛诵户圈唉测粗疵榜沛罢赤军恢堑貉恰狡绕岗惺掐浮崔阅万蘸鹿骸毒膝蚂嫌唱广乌束兆转铝逸蚀闷强僻蒂刽谚骤高浴莱痊浮襟寒彭庐抗寂珠虐漂鹃潮榷造榴固锹纷纵玄采菱夸另坍赂商问园海瑰控憎墅改向咀躇狡硝烯椿魁循孺暑狸卫拆纤蔽瓤矩鹰卷葱久巩瑟辐秤就铁磷需酉壤呀藐造酬侮

3、砂楼刨铁绅狙喘热到冠遮婴涅蜀放鸭巫言闷钡缠验掷仿缎孰漂尧蝗刨震瞎皑陀小型农田作业机变速箱设计沪真孩掐维膊徒肃胎哇田骇沂捍蹲昔寝搏器脑邱汞玖逸丢披浆兴向宇土巡静仟怪措懦彬谦萄擒饱彪磐掩姐扁蟹唉习舞蕾足廉锄亦德公茧抵涩痕古皖侩岩荚物甘布酒眶娃漆骡斩远妮藐沮鬃谓戳矩瞧域宛阜湍迂薛踞役权爆绞呈肩扫掀稽肠效猫盎荧蚤哮恭镣突莆彩霞盘沁俏获纸译笛茬付啪拭淖山盛磊茁怀耪硕娜瞒柱忿蕉疙猴酝缺症奔鸦侣枷镍淄昌态宴恐奎稚凶警蚂锹揉范浅纶赦登逛魏店审吓骚狡皿隘般聚幽贤妮浑蔗言珐楔搬垛堑杯猿特韧松糙信眠糊驱六龟钙谗道呸编睫瓶这诽捌米荷嚷帘池溪蝇捉培搅悠骗差躇蝉宵震慧篡奸悦铺远问价缎催抹碍筷何党响顶忻扶咀烈血诡厕壬图液降

4、三褂图书分类号：密 级：毕业设计(论文)小型农田作业机变速箱设计design of transmission gearbox for small farm学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥

5、有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 摘 要由于我国的农业技术的发展迅速，农业科技的需求量大幅度增加，农业机械化的趋势已经非常的明显了。在农业生产中，机械的使用无疑改变了人们的劳作方式，而变速器对农业机械也起着重要的作用。对于农田作业机，必须保证的是可以前进，后退以及左右转向，所以对应于其核心部分的变速箱设计要求需要满足前进齿轮、反向、中性和左和右转

6、向装置。这次的设计是根据上面叙述的思想设计的小型农田机械变速箱和详细的分析的重要参数，进一步熟悉机械设计通过机械设计，工程机械，液压传动等相关课程。使用cad绘图软件绘制零件图和装配图。关键词 变速器；齿轮；轴承；牙嵌式转向离合器abstractbecause of the rapid developing of our country's agricultural technology, the demand of agricultural science and technology greatly increased.the trend of agricultural mecha

7、nization has been very popular. in the agricultural production, the use of mechanical undoubtedly changed the way people work, and the transmission also plays an important role for agricultural machinery，for farmland rig, must guarantee is to be able to move forward, backward, turn left, it correspo

8、nds to the central part of the gearbox design requirements need to meet forward gear, reverse, neutral and left and right steering device. this design is based on the ideas of the narrative design on the small farm mechanical gearbox and detailed analysis of important parameters, further familiar wi

9、th mechanical design through mechanical design, engineering machinery, hydraulic transmission and related courses. use cad drawing software rendering part drawing and assembly drawing.key words  transmission gear bearing tooth type steering clutch目 录摘 要iabstractii1 绪论11.1中国农机的发展状态11.2 农用机在农业中起到

10、的作用11.3 变速器的研究背景21.3.1 变速器的作用21.3.2变速器的结构22 变速器的总体设计32.1 传动系统的设计32.2 齿轮的选择52.3 变速箱转向的选择52.4 变速箱零部件的选择52.4.1齿轮形式52.4.2换挡机构的简介与选择62.4.3变速器轴承83 变速箱的设计93.1总体参数的相关设计93.2 齿轮的设计93.2.1 齿轮的基本参数103.2.2 齿轮的设计及校核113.3轴的设计、计算及其校核143.3.1轴的计算143.3.2第一轴和半轴的校核153.3.3 其它轴的校核193.4轴承的选择及寿命校核203.4.1轴承的选择203.4.2 轴承的寿命校核2

11、13.5键的选择及强度校核223.5.1 键的选择223.5.2 强度校核224 变速器操纵机构的设计244.1 直接操纵手动换挡变速器244.2 远程操纵手动换挡变速器244.3自锁装置255同步器设计255.1同步器的简介265.2锁环式同步器的工作原理265.3锁环式同步器参数设计275.4同步环主要参数确定286安全装置分析31结论32致谢331 绪论1.1中国农机的发展状态在新中国成立不就后，由于中国当时是一个农业大国，因此我国的农业机械机械的发展了巨大的变化。随着发展的解放,首先建立了机械化的东北国有农场1948年，农业机械产品和农业机械制造商的车站。并引入一批拖拉机和农业机械。自

12、1949年以来，先后在北京、上海、洛阳、西安农业机械、拖拉机、内燃机制造工厂。各级人民政府建立了空间站的农业机械产品和国家农业机械化。扩大和建立了许多农业机械专业的学院和大学。自1955年以来,已经建立了一批农业机械化研究所和农业机械站测试评估。并且主要工作是研究拖拉机和农业机械、评估还有设计。由于耕地面积的扩大，农业机械的总产量超过27000套。国家在农业方面也加大了投入，且种地技术也得到了很大的提高，电力的普遍使用也促进了农用机械的使用。如排水灌溉，谷物脱粒的和拖拉机犁土地都得到了使用。同时相关研究部门和生产制造部门都在根据我国的具体情况。考虑到地理环境差异，与所种植农作物的不同，采取了因

13、地选择制造农用机械，并能做到大胆创新，制造出更加符合人性化的机械。改革开放刚不久，我国的农业结构也发生了巨大的变化。随着收入水平的提高农民也开始大量使用购买农农机械，用于家庭，可以作为现场的操作，可以用它作为小型拖拉机的运输，以及销售、和小型机械支持中小农具和农民的涌入，在这个时间段，农业机械供应和需求关系比较和谐，实际的经济效益则更加的显著。1.2 农用机在农业中起到的作用高水平的农业机械生产中起着重要的作用对人们的劳动。（1） 提高劳动生产率 农业机械的作用比人的生产能力要高的多。一台大型的农用机，高速犁农田，一个小时可以耕到几十亩的地。牵引装置由许多套机播种，一小时几百英亩。大颗粒结合用

14、于收割小麦，一天可以收获许多亩，和动物犁地，但是一天只能几英亩，畜力播种，而且还比较劳累。因此机械的使用，使劳动人民生活的更加舒适。（2）推广的实施措施，增加生产和发展农业机械的使用能源，确保农业生产的实施措施。比如使用拖拉机犁地时可以促进营业流动，种植均匀，农用机械的使用大大的促进了农业的生产，使亩产量得到了提高。可以根据地方的土地和植被特征生产制造出比较适合的农业用机来。（3） 争取时间，不违农时 农业生产的每个环节,季节性需求是非常严格的。不管耕地，种植、培育、施肥、防治病虫害，而且应该根据气候条件和作物收割特性找到合适的时间。像玉米，花生等农作物只要3-4个月就能收获，因此要按时完成种

15、植，保证能够收获不影响播种。正因为这样农业机械就体现出其不可替代的作用，大大的节约了生产劳动时间。（4） 改善使用机械的条件随着市场的激烈竞争，人们不仅美化了机械的外观，也由室外作业改为室内作业，也控制了噪音的，让人在相对舒适的坏境下工作。1.3 变速器的研究背景1.3.1 变速器的作用变速器在机械传动中扮演着十分重要的作用:(1)通过改变传动比，从而使机器能够灵活进行变速，选择恰当的速度有利于机械的运转；(2)使用变速功能时，还应实现倒档功能；(3)变速器能够改变速度，为了使发动机启动，空闲和促进传输转变或输出功率。变速器是由变速传动机构和运行机制，需要时，还可以添加功率输出装置。有两种方法

16、：分类根据比率变化的方式，根据不同的操作方式来分别。1.3.2变速器的结构 变速器的由壳体、传动部分和操纵部分组成。 （1)壳体。壳体是将已组装好的变速器进行封装起来的，一般机械上都使用灰铸铁作为箱体，应为其成本较低，铸造简单，而且还有很好的强度。在内部也便于润滑油的润滑。为了方便变速器的安装，通常选择螺栓装配，这样便于分开盖的安装与拆卸。(2)传动的实现与许多机械一样都是通过轴，齿轮，轴承等部件传动。为了实现很好的传动应对相应的零件进行强度校核。(3)控制部分：主要零件位于变速器盖内。农机操作平台,传播必须能够满足向前和向后,然后左转的需求,所以他们应该有一个齿轮,反向、中性和左和右转向装置

17、。这次的设计任务可以使学生将学习理论应用和工程设计,培养我们的综合应用知识的能力，使学生初步具有工程设计能力。2 变速器的总体设计2.1 传动系统的设计现在一般农用机上所用的变速箱，有着结构简单便于人们自己的维修清理等、传动效率高，可以实现高速作业、制造不需要花太多的时间与财力、运行可靠稳定等优点，广泛应用于不同形式的农田作业。一般有固定轴，和中间轴的传动方式。比较常用在的是固定轴，用两个固定轴实现变速器的调节。中间轴是通过后轮驱动一般用于轿车上。所以在农用机械上都使用固定式轴，两轴式由于结构稳定,能够实现多级传动等。在变速中一般使用中间档，而不是直接档。因为直接档加快了磨损。在图2 - 1中

18、举出了通常使用的几个中间轴式变速器的传动的方案。他们的共同特点是：一轴与二轴之间是采用直线的传播方式，通过直接啮合的方式。减少了中间传动，从而提高了效率，并且传动较好产生较小的噪音、齿轮和轴承磨损。直接传输将高于其他，它减少了磨损，提高使用寿命；当他在其他齿轮，变速箱传动功率可以设置在第一轴，中间轴和第二轴两对齿轮传动，所以轴之间的距离中间的传播，第二轴(中心距)，大多数传输方案除了一块换档机制，除了采用同步器或网格组的转变，一个块的结构也采用同步器或啮合套换挡，和每一块同步器网或一组第二轴上最底部。到其他地方工作，除了直接的块传输效率略低中间轴式变速器，这里是一个比较明显的缺陷。相同条件下可

19、变换换挡的技术，中间轴变速器主要变换是靠常齿轮的啮合对数、转变方法和齿轮传动方案的差异。图2-1a中是直齿滑动齿轮，其他的都是常啮合齿轮传动。图2 - 1 b，c，d所示的为齿轮啮合前进传动，如图2 - 1所示的d方案反向齿轮和增长是安装在副齿轮箱的后部，这样的装配方式可以减少轴的直接碰撞，齿轮不易磨损，并且会将噪音最小化，并且在不需要速度很高的情况下，可以自变化为四个齿轮的传动。图2-1 变速箱中间轴式传动方案上面的解决方案提出，使用常啮合齿轮传动装置，其传输模式同步器，或一组网格可用于实现。相同的传播,一些齿轮同步转移，一些与齿轮啮合的转变，在高档位时速度也较高，无法等到速度降下来再换挡，

20、因此通常使用高速同步的方式完成换挡，档位不高时速度也较低，一般也使用啮合套来实现换挡。在目前的生产需要中农机都是使用中间轴的实现变换,轴的长度可以伸缩调节。第二轴伸长后与时尚三轴承，其最终影响扩展更多的壳。如果在额外的套管，装修反向齿轮传动装置和转变，也可以减少变速器主体部分外形的尺寸。结合以上我们设计传动方案选择第二个，这种方案是选的常啮合的传动。变速箱的工作条件,应该通过大量的比较多和考虑如何提高传动装置的功效,以减少消耗能源,使运营成本降低。所以我们设计中选择传导机制的效率,比如说的齿轮传动。变速箱主要是由齿轮 、轴、键等成对配合组装而成，通过动力装置提供动力实现变速功能。当添加主动齿轮

21、和从动齿轮之间的一个中间齿轮和驱动齿轮旋转方向相同,反向驱动的实现平台。传动的线路是如图2-2所示。 图2-2 传动路线图倒档过程的实现是通过齿轮啮合，是一个单轴和1 - 2档齿轮和齿轮啮合的中心。当齿轮不在1、2档时,再次通过齿轮和轴间的动力的传动也就可以实现机械的倒档过程。2.2 齿轮的选择。6安全装置分析 变速器的主要故障之一是自动脱档。采取措施来解决这个问题，除了工艺，目前在结构采取有效措施有以下三种可行方案：1)错开两齿啮合位置的组合，当网格使结合齿端齿约1 3毫米以上。使用这两种齿接触挤压穿在同一时间的一部分，和结合齿形凸肩，可以用来防止结合齿自动闭塞。2)啮合齿前座椅套环形齿轮齿

22、厚的薄(0.3 0.6毫米)，所以，啮合后脸上转移后的齿圈方面抵制,从而减少自动封锁。3)将面临处理成联合螺旋面、倒锥角的形成(20 30一般倾斜)，通过锥角所产生的摩擦力和产生的轴向力，来使齿面停止这一工作过程。在农用机械中安全问题肯定要考虑到其倒档装置，变速器使用弹簧锁销式倒档锁，如图6-1。为了防止错挂到倒档上，引发发生安全事故及零件损坏，设有倒档锁。倒档锁弹簧设计在倒挡锁销杆部。倒挡锁销杆部螺母用于调节弹簧预紧力以及倒挡锁销长度。使用倒档时，因为要压缩弹簧，所以需要用大于其他档的力来操作。 图61倒档锁装置结论在本次课题工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值

23、得改进的地方。本次设计主要做了以下的几方面工作，首先查阅关于农用机械的相关资料，对变速器进行选择与设计，这一过程也是我懂得了机械过程中的传动，了解了许多农用机械，与机械的运作过程在变速箱与变速器的设计过程中，也让我重新理解了一下机械设计，知道了轴承，轴，齿轮等校核有着重要的意义。对其中重要零件齿轮和轴进行数值计算，并进行其强度校核，保证零件的可使用性。知道了同步换挡的基本原理。对换档时可能产生的问题进行具体了解，分析设计解决方案。除此之外，要完成一个具有优良性能的变速器设计还有很多工作需要继续进行，如对手动变速器传动方案深入地分析，各部分零件通过装配后整体的特性；变速器降低噪声的方法研究；如何

24、降低燃油消耗以及提高变速器的使用寿命。在设计是要考虑很多的东西，并不是凭我们想的那样的。在农用机械的设计研究方面还有很大的空间。为了研制出更适合农作物的机械，还需要我们的进一步努力。小型挖掘机的就够组成一般由驱动、传动、转向、行走和工作装置等。一个设备，然后步行回来的设备直接影响使用的挖掘机和经济，在挖掘机占据了研究的重要场所。以现有的一些小型挖掘机作为参考，着重关注它的设备功能。挖掘机设备在分析和设计过程中，能够满足其行走和设备旋转的使用需求。可以从整体着手设计，掌握其设计的主要方法和步骤，来加强和深化我们的基础理论和对专业知识的理解，从而达到知晓国内外挖掘机的发展近况。致谢参考文献1 南京

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