机器人在汽车生产中的应用

1、    机器人在汽车生产中的应用    冯金露摘           要  工业机器人在汽车制造业中发挥了积极作用，极大地提升了生产效率和产品质量。对工业机器人研制与发展进行分析，将其更好地融入汽车生产制造业，特别是在焊接、零部件搬运、装配等重要环节，发挥机器人的作用具有积极的意义。关    键   词  汽车生产;工业机器人;分析研究  tp242              

2、 文献标志码  a              2096-0603（2018）25-0190-01随着现代制造业智能化程度的不断提升，机器人技术及其设备在汽车制造生产中的运用越来越广泛。工业机器人在汽车生产的不同流程与工艺环节，都得到了较好的运用，特别是在一些非常温及有毒条件下工作，能够提高生产效率，本文主要针对当前工业机器人运用现状以及汽车制造行业工业机器人运用实践进行初步分析。一、当前工业机器人应用分析近100年来，计算机技术的快速发展，同步带来了工业机器人研究与运用的繁荣。文献显示，世界上第一台机器人“出生”于

3、美国，至今已有56岁“高龄”。伴随着工业生产自动化程度的不断提升，先进制造业技术层出不穷，机器人更多地被融入制造业发展之中。在亚洲，工业机器人发展较快的当属日本。我国从20世纪70年代开始大力研究工业机器人，重点大学以及研究机构参与了工业机器人研发工作，从空白开始已经逐步达到世界先进水平。从工业机器人发展趋势来看，全世界范围内对工业机器人的研究方兴未艾，数量不断加大，市场需求量和品质要求也在提升。据不完全统计，世界上目前正在运用的工业机器人已经接近2.4亿台（套），运用量扩张最大的为亚洲地区，主要集中在东南亚地区，工业机器人也在向着智慧化和微型化方向发展，并且以数字化和智能化为主要特点，大力推

4、进传统制造业向先进制造业迈进。二、工业机器人的主要特征现代制造业中所广泛运用的工业机器人，主要组成部分有三块：第一部分一般是6个主动互连的接头（轴），伺服电机对每轴运动进行控制，通常经减速器和相关部件相连;第二部分是控制柜，按照计算机程序对机器人进行控制和发送命令，驱动关联电机运用;第三部分是教学吊坠，在教学机器人之中较为常见，借助于教学设备运动程序对机器人进行输入轨迹存储和运行存储，最终实现教学的复制过程。工业机器人在汽车制造业中的运用，具有设置灵活和精准可靠的特点。相对于汽车制造业的传统零件压入，汽车工业机器人设置更加灵活，可以根据生产和装配需要，设定不同的程序对不同组件和位置进行满足。汽

5、车工业机器人最为显著的另一特点就是精准度高，重复精准度可以控制在0.02毫米范畴，有效地保证了汽车发动机零部件安装的高精密度，满足了先进发动机生产技术要求。另外，在电路板焊接等高精密度领域，工业机器人也完成了人工无法完成的高精密度操作。三、汽车制造业中工业机器人的有效运用现代汽车制造业生产中，工业机器人已经成为不可或缺的重要帮手，其运用主要集中在以下几个方面：首先，焊接机器人得到了广泛运用。随着汽车整车生产工艺标准的提高，对生产线自动化程度的要求也越来越高，智能化机器人焊接能够实现高精准度的焊接，效率高并且质量稳定、柔性好，通常焊接机器人能够连贯实现焊接和切割、打磨等流程，还具备自动上下工件以

6、及装配和检测功能。不同焊接类型机器人的精密度都得到了很好的控制，点焊机器人重复精度一般要求不超过0.5毫米，弧焊机器人重复精度一般要求不超过0.1毫米。焊接机器人的有效运用，为汽车制造及密度提升发挥了较好的支撑作用，运用过程中要保证零部件的一致性和较高的定位精度，保证焊接部位的精准、工件装配间隙，包括机器人焊接姿态合理程度等，都是提高焊接机器人工作成效的重要保证。其次，搬运机器人得到了广泛运用。过去汽车生产智能化程度不高的时候，汽车发动机生产环节因为零部件数量多、外形复杂以及精度要求较高等原因，通常借助于数控加工中心开展生产操作。数控加工中心的不足在于工件对工作台精度要求高，对操作者的要求也很

7、高，往往容易使操作者精力分散出现作业差错的现象，对生产质量产生影响。将搬运机器人技术运用到发动机生产线之后，具有成熟、稳定和可靠的特点，往往一台搬运机器人可以代替多个人工的操作，不仅提高了生产的精密程度，同时应对日益上涨的人工成本也是有效的控制。另外，装配机器人得到了广泛运用。传统汽车制造业中，装配和组装采用人工方式，操作者劳动强度较大，装配质量保障程度也不能较好地满足。随着装配机器人引入汽车装配生产线，不仅减轻了操作者的操作强度，而且提高了装配的精准度，特别是在汽车挡风玻璃密封、仪表盤安装等环节，运用装配机器人可以极大地提高装配质量和效率。综上所述，在汽车制造业中广泛推广运用机器人，是提升汽车制造智能水平的重要路径。将工业机器人引入汽车生产制造行业，需要同步兼顾设备兼容性，做好安