机器人发展史PPT

1、20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的巴日，在西班牙的巴塞罗那，第二代塞罗那，第二代“阿西莫阿西莫”双双脚步行机器人亮相并表演踢足脚步行机器人亮相并表演踢足球。球。20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的巴日，在西班牙的巴塞罗那，第二代塞罗那，第二代“阿西莫阿西莫”双脚双脚步行机器人亮相并表演上楼梯。步行机器人亮相并表演上楼梯。第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能术进行识别、理解、推理最后作出规划

2、决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。自主行动实现预定目标的高级机器人。计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移 动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。在研究和开发未知及在不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。智能机器人的功能与人更接近了，但是它智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最

3、高级机器人的智力也只相当意识。目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力，但没有感情和意识于小孩子的智力，但没有感情和意识( (有的有的机器人有表情，但还没有感情机器人有表情，但还没有感情) )。 美国本田汽车公司设计的美国本田汽车公司设计的 机器人机器人asimoasimo， 它是音乐会的指挥。它是音乐会的指挥。 asimoasimo身高身高130130厘米，厘米， 外壳为白色。外壳为白色。： 机器人的本体上没有智能单元只有执行机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力（包括视觉、听觉、触觉、接近

4、觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。息处理、实现控制与操作的能力。 机器人通过计算机系统与操作员或程机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。是还要受到外部的控制。 自主型机器人的本体上具有感知、处自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性。自主性和适应性。目前，人类对智能机器人的研究在第四代的目前，人类对智能机器人的研究在第四代的阶段，第四代处于概念设计阶段。阶段，第四代处于概念设计阶段。真正意义上的第四代具有学习、思考、情感真正意义上的第四代具有学习、思考、情感的智能机器人，而基础学科的发展