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文档简介
1、维晋资讯 29维晋资讯 #维晋资讯 三坐标测量B3方法(夭津一汽内燃机制造分公司)摘要 卷奄介鲂了 T说非礙转测兴测董悚胡孔的方法和理链依据,通 过尝试在三坐持测蚩申二维找正与三维找正的交;I便用"依据二维找 止逵转坐标轴的转换原理.计算出两个坐标眾坐标轴九青的夹馬,从 帀得到颌针孔的角度.-井以这牛這輯关系为恩路蝙制了内燃机制适分 公哥生产的汽扛盖毛门导管观的自动测我掘序.证明时于非就转测头 利用窣件坐标系旋转也能进打甫度浏董©从而进一步扩大了三坐标的 应用範圏*提高了三坐捧妁精度寻拔。关键词三坐标测柳三錐找正二维找正坐标靈旋转 Method of Measuring O
2、blique Hole with 3D CoordinateAbstract:Iliis article foetuses on I he mtliotJ of inspeclin theoblique hole with TF6 non-rotated toul. By uing the twe and three dimensional coordinate system ahEmattly jnd rutnhn百 the coordinate svskui un (he 2D plane, calculate Jhe angle lietween two cuordinatc acis
3、and get the angle of the oblique hold. Using this meLh(jdt work on! (he obi ique hold in I he cylinder cover if?speiLtion program- Jt shpws that the non ncitatefl tool can be used la inspect the angle holf1 in the spare rDurdinatc system. The inspeilion capacity of the 3D coordinalr rnaftciring niac
4、hinr is expantied and the accuracy degree is improved.Key Words: 3D coordinaU measuring machinc« 3D calibration 2D calibrution Coordinate system RotaU#维晋资讯 #维晋资讯 引言斜油孔和气门导管孔都是汽车发动机系统中 经常应用的结构。这类结构通常与加匸基准成一疋 角度的倾斜。他加工精度高,在发动机中起着重要 作用C如何正确地测量出零件加工情况的真实数 值,是测量人员急需解决的课题随着现代测虽技术的飞速发展*三维测量得到 了普及现在的三坐
5、标已经能进行高智能地自动测 量工作。对于倾斜孔,可用族转测头,轻而易举地进 行任意角度的测量。但是勺很多用户没有旋转测头+ 用TF6测头,不可口自动施转+对两个不同坐标系 的元素进行角度汁算的自动测塑就很困难。经过反 复测量实践,发现利用二维理论角度的旋转、能够 进行 些角度的计算工柞,这样就弥补了测头功能 的不足,能够比校准确地得出倾科扎的角度等一系 列需要数值。1理论分析当零件随意放置在三坐标测鼠机中可能在空 间倾斜,这种情况需姿进行三维找正,就是转动机 床测量坐标系,使其平行于零件参苇系在零件t 建立零件坐标系NOR. M机床坐标系转动&角变成 P零件坐标系即为三錐找止(如图1)
6、匚当零件固定得较好时.可能只有两个釉倾斜,只在一个平面上彼此倾斜。就是说两个坐标参考系 有一个轴是公共的。这种情况只要转动其中垂直于 不变轴平面上的两个轴(如图?)使其趋于乎行,进 行二维找正就够了。图2二维找正30维晋资讯 #维晋资讯 31维晋资讯 #维晋资讯 二维三準第i轴测站第二轴测址或旋转第三轴汁算机根据右手定则确定图3零件找正流程图综上所述,二维和三维找正时,二轴转动的可 能情况为:由此可见,零件找正实质是通过数学计算来确 定一个轴或两个轴的方向,从而建立零件坐标系的 过程e只有二维找正能既使坐标轴转动又能保持公 共轴系数不变。当一亍零件上有两个坐标系时,如果这两个坐 标系间有一定的
7、角度关系,这时可在原三维找止的 基础上通过旋转一是角度来进行二维找正:这时, 这两个坐标系一个是零件坐标系,一个是辅助坐标 系,两个坐标系具有等同效用,不分主次.在辅助坐 标系中釆点后可氐直接调用测量数值到零件坐标 系中作比较计算。这样就増加了测量范阖可同时 计算两个坐标系内的数值;在编程中把原来的二维 找正程序转移到三维找正玄后,加上辅助坐标系的 自动旋转子程痔就实现r自动编程测址此时的 零件找正流程图如图3所示。2测实例下面通过气缸盖气门导管孔的测量实例来介 绍一下这类零件的测量方法©在对图气缸盖找止建立零件坐标系过程中, 根据工艺基准要求第1轴选定为A面的法线方向, 建立Z轴。
8、第2轴为.4面的两个丄艺孔中心点的点 级元素,建立F轴。计算机根据右手定自动确定第 3轴:工艺圆销孔为原点。这样就确定了二维找正的 零件坐标系0在对气门导管孔采点时,山于他与坐 标系成一定甫度,釆点计算为椭圆,结果变化很大, 严重影响测量精度。所以.必须建立一过导管孔轴 Q的辅助坐标系,这样绕旷轴采点计算结果为圆* 圆度变化很小,就可以保证测量的精度口已知Z轴忆之间夹角为23.5 轴为公共轴, 那么让零件坐标系绕1轴旋转23.5。就能建立过Z 轴的辅助坐标系。用扳过一宅角度的转角测针分别 在气门导管孔上下两个截而采样,得到两牛截面的 圆心坐标,连成肓线u再调用零件坐标系的疋轴,用 轴传送功能送
9、到辅助坐标系,这样就可以计算z轴 和Z轴的夹角了。测呈程序如图h通过这个程序解决r没有旋转测头带来的测#维晋资讯 得到了提高,使发动机的整体质星得到了可靠保证量问题,使机体斜油孔、气缸盖火花寒孔等一系列 的倾斜孔测量实现了自动测hL检测精度和速度都EN0UT:0UTVAL T:TDEF IA三维找正建立 ”零件坐标系MAN MOV:MAC;ZKW3I):NOR;P1CK;P1CK;PICK;P1CK;PLANE;MEMSKE;XY;HOLD;MEMSKE;HOL);MEMSKE;二维旋转建立J辅助坐标系*开始测量导管孔】IH0LD;PRE5ET:¥;PRESET;Z;SH0LLDTR
10、ESET;NOR;Y;SHW2D;ALIX;_ANG:=23.5:MEMSKE;NCMOV;()UTFMT;_XP: =O;_YP: =0:_ZP:=20; MPOS;XP:=20.53YP:=36.5;ZP:=20;MPOS;_XP:=20.53;_YP:=36t5;_ZPi=-20;MroS;_XP:=20.53;_YP:=36.5;_ZP:=-65;MPOS;XY;HOLD;EL 2 MEMO;»计算导管孔廟织 零件坐标系的Z轴传递到辅助坐标系中,计算?轴与导管孔轴线夹角_XP20.53;_YP:=36.5;_ZP:=-75;MPOS: HOLD;EL 3 MEMO;EL 2
11、EL 3 PKME;LINE;EL 2 MEMO;NOR;Z;EL 3 DAX;AlrX;EL 3 CONFER:EL 2 EL 3 INTER;MAN MOV;STOP图5测程序(收稿日期:2004-02-03)32维晋资讯 (上接第4页)本着以服务带动销售的思想,根据 实际情况,为消费者量身定制出个 性化服务的集大全者车迷俱 乐部,通过它,专营店与消费者之 间由以往的买卖关系变为了朋友 关系*使专营店产生了差别优势。此外,在其它方面,如专营 店店面布置、零售价格及促销方 法等,各专营店也要不遗余力地 根据竞争态势创造出切实可行 的差别。并且,专营店要全面实 庇所冇的差别营销策略,使其通 过
12、相互补充而形成完美的组合, 突显专背店特色,23 不断创新,以变制变,随时 准备迎接市场的挑战市场经济条件卞唯一不变 的准则就是变化。任何特色都不 是一成不变的,消费者的需求不 断改变.竞争对手也在变化,尤 其是广告、服务等方面,很容易 披那些实施跟进策略的专营店 模仿。今天的特色很可能就是明 天的平庸,暂时的成功不是永远 的成功C同时.所有企业赖以存在的 大营销环境,如政治、经济及文化 等方方面面的变化时时在发生,专 营店自身在经营中也经常会遇到 些改变其止常运营轨迹的突发 事件,这些变化有可能给专营店带 来灭顶之灾,史冇可能为专营店创 造无限商机所以专营店欲从容地 面对错综复杂的变化,趋利避害, 巧妙借势,识在人
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