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文档简介

vfToscx5216(四)步进电动机的驱动 要使步进电动机输出足够的转矩以驱动负载工作，必须对控制信号进行放大，实现该功能的电路称为步进电动机驱动电路或功放电路。 常见的步进电动机驱动电路有三种： (1)单电源驱动电路 采用单一电源供电，结构简单，成本低，但电流波形差，效率低，出力小，主要用于对速度要求不高的小型步进电动机的驱动。 (2)双电源驱动电路(又称高低压驱动电路) 高压和低压两个电源供电。在步进电动机绕组刚接通时，通过高压电源供电，以加快电流上升速度，延迟一段时间后，切换到低压电源供电。这种电路使电流波形、输出转矩及运行频率等都有较大改善，但效率仍较低。(3)斩波限流驱动电路 采用单一高压电源供电，以加快电流上升速度，并通过对绕组电流的检测，控制功放管的开和关，使电流在控制脉冲持续期间始终保持在规定值上下，电路出力大，功耗小，效率高，目前应用最广。TtTUTtUUUUPCpCpABa,0 ,10102)2sin2cos(2nnnnnaCAtTnBtTnAAU)2(2200TTTUdtUTAPCTa)21 (2TPPIpUUTTTPPIcUUUA/4012nnITPPcaCUUUU2/,2/2/,22/,TPPICTPPITP

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