数控系统的参数设置与修改学习教案

1、会计学1数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(xigi)第一页，共47页。一、一、数控系统的参数作用、组成数控系统的参数作用、组成(z (z chn)chn)与分类与分类数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件，它完成数控系统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令。包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿(bchng)、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿(bchng)参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整

2、，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。第1页/共46页第二页，共47页。一、一、主轴主轴(zhzhu)(zhzhu)伺服系统的组成、伺服系统的组成、分类分类 控制轴的数量、进给率、快速(kui s)、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。第2页/共46页第三页，共47页。1 数控系统参数2 机床厂家参数3 用户(yngh)使用参数3.3.数控系统参数数控系统参数( c n s h)( c n s h) 的分类（按参数的分类（按参数(cnsh)(cnsh)级别分为）级别分为）第3页/共46页第四页，共47页。二、二、参数的查询、调用参数的查询、调用(d

3、ioyng)(dioyng)、方、方法法一、要对参数进行查询必须对参数了解，首先要了解机床参数的数据(shj)形式数数 据据 形形 式式数数 据据 范范 围围说说 明明位型位型0或或1位轴型位轴型字节型字节型- -128 127有些参数中有些参数中不使用不使用符号符号字节轴型字节轴型0 255字型字型- -32 768 32 767字轴型字轴型0 65535双字型双字型- -99 999 999 99 999 999双字轴型双字轴型第4页/共46页第五页，共47页。二、二、参数的查询参数的查询(chxn)(chxn)、调用、方法、调用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINII

4、SOTVC数据号数据号数据（数据（#0#7位的位置）位的位置）第5页/共46页第六页，共47页。二、二、参数的查询、调用参数的查询、调用(dioyng)(dioyng)、方法、方法移动(ydng)轴脉冲当量分母若此值设为2则系统内部脉冲(michng)当量为： 1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1 1o o(1000(10002)2)二、参数类型1.系统参数第6页/共46页第七页，共47页。二、二、参数的查询、调用参数的查询、调用(dioyng)(dioyng)、方法、方法X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴(zhzhu)编码器部件号通道(tngdo)使能轴编码器每转脉冲

5、分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1-1为无效为无效指定主轴编码器部件号指定主轴编码器部件号二、参数类型2.通道参数第7页/共46页第八页，共47页。二、二、参数的查询参数的查询(chxn)(chxn)、调用、方法、调用、方法二、参数(cnsh)类型正软极限正软极限(jxin)(jxin)位置位置回参考点方向回参考点方向回参考点快移速度回参考点快移速度最高加工速度最高加工速度轴名称轴名称加工加减速时间常数加工加减速时间常数伺服单元型号伺服单元型号负软极限位置负软极限位置参考点位置参考点位置回参考点定位速度回参考点定位速度快移加减速时间常数快移加减速时间常数轴

6、类型轴类型最大跟踪误差最大跟踪误差回参考点方式回参考点方式参考点开关偏差参考点开关偏差最高快移速度最高快移速度快移加减速度时间常数快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子/ /分母分母定位允差定位允差电动机每转脉冲数电动机每转脉冲数伺服内部参数伺服内部参数3.坐标轴参数第8页/共46页第九页，共47页。二、二、参数参数(cnsh)(cnsh)的查询、调用、方法的查询、调用、方法二、参数(cnsh)类型部件(bjin)型号标识地址配置5.硬件参数第9页/共46页第十页，共47页。二、二、参数的查询参数的查询(chxn)(chxn)、调用、方法、调用、方法二、参数(cnsh)类型开关开

7、关(kigun)(kigun)量量出总组数出总组数输入模块部件号输入模块部件号输入模块组数输入模块组数输出模块部件号输出模块部件号开关量入总组数开关量入总组数输出模块组数输出模块组数手持单元部件号手持单元部件号系统参数第10页/共46页第十一页，共47页。二、二、参数的查询参数的查询(chxn)(chxn)、调用、方法、调用、方法二、参数(cnsh)类型在PLC编程中调用(dioyng),并由PLC程序定义含义。用户参数参数串口号串口号波特率波特率数据位长度数据位长度传输停止位传输停止位奇偶校验位奇偶校验位第11页/共46页第十二页，共47页。二、二、参数的查询参数的查询(chxn)(chxn

8、)、调用、方法、调用、方法三、参数查询(chxn)、调用1.在华中(Huzhng)HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功能”子菜单。 图1 主操作界面 图2 “参数索引”子菜单第12页/共46页第十三页，共47页。二、二、参数的查询、调用参数的查询、调用(dioyng)(dioyng)、方法、方法2.参数查看具体操作步骤如下。 在“参数功能”子菜单(ci dn)下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单(ci dn)。 用 键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单(ci dn)或窗口。 如果所选的选项有下一级菜单(ci dn

9、)，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单(ci dn)；如图3所示的“坐标轴参数”菜单(ci dn)。第13页/共46页第十四页，共47页。二、二、参数参数(cnsh)(cnsh)的查询、调用、方法的查询、调用、方法图3 “坐标轴参数(cnsh)-轴O”窗口 第14页/共46页第十五页，共47页。二、二、参数参数(cnsh)(cnsh)的查询、调用、方法的查询、调用、方法用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形(txng)显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”，则显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用

10、 、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数(cnsh)处。坐标轴参数(cnsh)的类型由图3所示的“坐标轴参数(cnsh)-轴0”窗口的参数(cnsh)可知，坐标轴参数(cnsh)的类型有功能型参数(cnsh)和真实值型参数(cnsh)。第15页/共46页第十六页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改一、数据备份与恢复(huf)的含义就是将系统(xtng)数据存储到系统(xtng)以外的介质里。2.数据恢复1.数据备份第16页/共46页第十七页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改1.预防数据(

11、shj)丢失3.批量(p lin)调试2.参数紊乱二、数据备份与恢复的意义第17页/共46页第十八页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改一、西门子系统(xtng)的数据备份数据备份辅助工具(1)传输(chun sh)软件(2)传输(chun sh)电缆(3)PC机(4)PC卡西门子系统的数据备份与恢复第18页/共46页第十九页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改数据备份内容(nirng)分类(1)NCK 数据(shj)备份(2)PLC 数据(shj)(3)MMC 数据(shj)一、西门子系统的数据备份第19页/共4

12、6页第二十页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改数据备份分类(fn li)(1)系列(xli)备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。一、西门子系统的数据备份第20页/共46页第二十一页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改数据备份之系列(xli)备份(1)数据备份到计算机1)传输(chun sh)参数的设定一、西门子系统的

13、数据备份第21页/共46页第二十二页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改2)利用准备(zhnbi)好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;RS232 通讯(tngxn)电缆RS232数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份第22页/共46页第二十三页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改3)从WINDOWS 的“开始(kish)”中找到通讯工具软件WinPCIN， 并启动;数据备份之系列(xli)备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份第23页/共46页第二十

14、四页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改RS232 RS232 接口接口(ji ku)(ji ku)设定设定(1)数据备份到计算机第24页/共46页第二十五页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改主菜单(ci dn)说明(1)数据备份到计算机第25页/共46页第二十六页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式(fngsh)；然后选择接收数据数据备份之系列(xli)备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份第26页

15、/共46页第二十七页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改4）在MMC选择(xunz)进行并启动数据备份;MMCMMC数据备份之系列(xli)备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份第27页/共46页第二十八页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改 PCMCIA 存储卡为8M 字节(z ji)，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指标(zhbio)802D 上电数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份第28页/共46页第二十九页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi

16、fn)和修改和修改 当当802D 802D 屏幕出现屏幕出现 DRAM CHECK DRAM CHECK 时按选择键时按选择键 ，屏幕上出现菜单：屏幕上出现菜单：2)PC 卡的格式化(2)数据备份到PC卡第29页/共46页第三十页，共47页。三、三、参数备份参数备份(bi fn)(bi fn)和修改和修改802D 进入(jnr)系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程(guchng)数据备份之系列备份(2)数据备份到P

17、C卡一、西门子系统的数据备份第30页/共46页第三十一页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改选择“Service”操作(cozu)区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。3)数据备份过程(guchng)数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份第31页/共46页第三十二页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4

18、)“V24 PG/PC”(垂直(chuzh)菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直(chuzh)菜单）二、西门子系统(xtng)的数据恢复MMCMMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份的文件并回车。数据从计算机中恢复第32页/共46页第三十三页，共47页。三、三、参数参数(cnsh)(cnsh)备份和修改备份和修改(1)“Service”(2)按扩展(kuzhn)键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK

19、(6)“start”（垂直菜单）数据(shj)从硬盘中恢复MMCMMC二、西门子系统的数据恢复第33页/共46页第三十四页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、 数控系统的参数设置与修数控系统的参数设置与修改改 1实践目的 (1)掌握数控系统参数的定义及设置方法。 (2)了解参数的设置对数控系统运行的作用(zuyng)及影响。 2实践仪器与设备 (1)HED-21S数控系统综合实验台一套(2)专用联接线一套。3实践内容 (1) 连接数控系统，并自行复查连线。 (2)数控设置的接口及连接部件的标识 （3）硬件配置部件参数的设置第34页/共46页第三十五页，共47页。任务任务(r

20、n wu)(rn wu)七、七、 数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改 参数名 型 号 标 识 地 址 配置o 配置1 部件O 530l 45 部件1 530l 46 部件2 530l 45 部件20 530l 13 部件21 530l 13 部件22 530l 15 部件24 530l 3l第35页/共46页第三十六页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、 数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统(xtng)参数的设置 参数名 参数说明 参数设置开关量输入总组数开关量输入总字节数开关量输出总组数开关量输出总字节数输入模块O部件号XS1O输

21、入的开关量部件号输入模块O组数XS1O输入的开关量字节数输入模块1部件号面板按钮输入开关量部件号输入模块1组数面板按钮输入开关量字节数第36页/共46页第三十七页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、 数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统(xtng)参数的设置 参数名 参数说明 参数设置输出模块O部件号XS20输出的开关量部件号输出模块O组数XS20输出的开关量字节数输出模块1部件号主轴模拟电压指令对应的数字量部件号输出模块1组数主轴模拟电压指令对应的数字量字节数输出模块2部件号面板按钮输出开关量部件号输出模块2组数面板按钮输出开关量字节数手脉O部

22、件号手摇脉冲发生器的部件号第37页/共46页第三十八页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、数控系统的参数数控系统的参数设置与修改设置与修改(5)坐标轴参数(cnsh)的设置 参数名 参数说明 参数范围伺服驱动器型号脉冲接口伺服驱动器型号代码为45 45伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号 O最大跟踪误差 10000电动机每转脉冲数电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数 2500伺服内部参数O设置为0 O伺服内部参数1反馈电子齿轮分子 1伺服内部参数2反馈电子齿轮分母 1X轴参数设置第38页/共46页第三十九页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、 数控系统的参数设置与修改数控系统的参数设置与修改参数名参数说明 参数范围伺服驱动型号脉冲接口伺服驱动型号代码为45 45伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号 2定位允差 O最大跟踪误差 O伺服内部参数0设置为O OY轴参数设置第39页/共46页第四十页，共47页。任务任务(rn wu)(rn wu)七、七、数控系统的参数数控系统的参数设置与修改设置与修改 参数名 值 说 明 参数名 值 说 明 通道使能 1 “O通道”使能 移动轴拐角误差