塑料包装线常见故障及处理

1、塑料包装线常见故障及处理2015年10月29日导言 预防思想最早出现在黄帝内经中，说:“不治已病治未病，不治已乱治未乱。简单的直译就是“不治疗已发生的病变，治疗未发生的疾病，不治疗已经乱了的世道，治疗未乱的世道” 这恰恰说明了中医临床对预防疾病的重视。 哲理故事：扁鹊三兄弟魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位医术最好呢？”扁鹊回答说：“大哥最好，二哥次之，我最差。”文王再问：“那么为什么你最出名呢？”扁鹊答说：“我大哥治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去，只有我们家里的人才知道。我二哥治病，是治病于病情刚刚发作之时。一般人

2、以为他只能治轻微的小病，所以他只在我们的村子里才小有名气。而我扁鹊治病，是治病于病情严重之时。一般人看见的都是我在经脉上穿针管来放血、在皮肤上敷药等大手术，所以他们以为我的医术最高明，因此名气响遍全国。”文王连连点头称道：“你说得好极了。”事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制，可惜大多数的事业经营者均未能体会到这一点，等到错误的决策造成了重大的损失才寻求弥补。弥补得好，当然是声名鹊起，但更多的时候是亡羊补牢，为时已晚。对企业来说，设备的维护坚持“计划检修，预防为主”的原则与“不治已病治未病”是同样的道理，维护工作做得好，故障就少。所以，本次培训的重点我放在了设备的安装、调试上面。1、 培

3、训提纲1、 塑料装袋机、码垛机及输送、检测机工作原理（流程）：维护及检修。2、 检测元件的使用、判断。3、 ATV31变频器的安装调试。4、 减速机及制动器的维护及故障判断。5、 欧姆龙PLC编程软件的使用及简单的指令学习。2、 塑料装袋机、码垛机及输送、检测机工作原理（流程）：维护及检修。1、维护保养1.1链条新链条在初用时容易被拉长，因此在开始使用其间要经常检查链条张紧度，链条张紧后，链条松弛度应该控制在两链轮中心距的1-2%左右，过大的链条张紧度不利于传动部件保持使用寿命。1.2同步齿形带1.2.1基本参数测量、计算正确设置同步齿形带初应力对保证顺畅传递功率及保证同步齿形带达到正常的使用

4、寿命来说非常重要，因此，必须遵守由图4-1测定的压入深度值te和检验力值F。要测定数值，必须以mm为单位测出长度L，然后将长度值除以系数50。例：L250mm，从中计算出te250/50，计算结果te=5mm。图4-1 同步齿形带压入深度te及检验力值F测定示意图检验力F取决于同步齿形带传动速度V及电机功率P，检验力F可以从表4-3中读取，电机功率见第三章节。 表4-3同步齿形带F-V对照表1.2.2同步齿形带张紧1.2.2.1测量同步齿形带的L值。1.2.2.2计算压入深度te。1.2.2.3查出电机功率。1.2.2.4拆除传动装置的防护罩。1.2.2.5用合适的测量仪测出同步齿形带带速。1

5、.2.2.6从表4-3中读取检验力F。1.2.2.7松开电机调整螺杆上的锁紧螺母。1.2.2.8轻微松开电机座板的固定螺钉，电机不能偏离原位。1.2.2.9皮带张力检测仪设成1/2L，并在与同步齿形带成直角的位置添加负载，直至达到检验力。1.2.2.10测量平尺和同步齿形带之间的te值。1.2.2.11调节电机，直至达到必备的压入深度。1.2.2.12拧紧锁紧螺母及固定螺钉。1.2.2.13安装防护罩。注意：如图4-2所示，张紧同步齿形带时，应保证主、从动带轮中心线的对中及轴的平行。1.3输送带输送带张紧调整张紧程度以确保输送带运行平稳不打滑为准，过大的张紧力可加速输送带及滚筒轴承的磨损，因此

6、输送带的张紧程度不宜过大，张紧后输送带的拉伸系数应0.3%。张紧调整时，如图4-2所示，首先在松驰输送带中间标出LM段，然后调整输送带的张紧程度，使张紧后的LM段输送带长度为LLM（1+0.3%）。2、 安装调试2.1电子定量秤2.1.1节流阀的安装：安装节流阀时一定注意进出节流方向2.1.2电子秤料斗气缸气管的安装：电子秤料斗气缸接气管时，气管不要太短，太短易产生拉力，影响电子秤计量精度。 也不能太长，太长容易接触四壁，影响称重精度，最好是有弧度不造成侧向力为主。气管截断时管头要齐，如果不齐插入接头内容易漏气2.1.3传感器下面保护螺丝的调整：注意传感器下面螺丝是起保护传感器作用的，螺丝和传

7、感器之间间隙不能太大，太大起不到保护作用，因为它是保护传感器称重时，当重量超出传感器称重范围时，螺丝对传感器发生变形起到保护作用，间隙太小又怕称重时传感器被支起，影响电子秤计量，应该调整到装上物料时有0.2毫米间隙，因为传感器最大满载形变是0.4毫米.。(如图四)2.1.4称重传感器连杆长度的调整:（平衡）用尺测量两个传感器连杆长度是否相等，如果不相等，可以通过连接杆来调整，把它调到相等，然后固定好螺杆。2.1.5秤上面杈板的调整：秤上面杈板是控制放料斗里物料多少的，把杈板向上提起使物料流到放料斗处，物料在放料斗里的重量是目标重量的80%就可以了，太多粗流料门打开时对秤斗冲击太大，影响计量精度

8、，太小又影响计量速度。2.1.6称重气缸速度的调整： 电子秤放料门是由两个气缸来控制的，它分粗流放料气缸和精流放料气缸，当电子秤启动工作后，粗流气缸和精流气缸同时工作，料门打开的速度要快，但不应该有撞击声，粗流工作完成后，气缸关闭不要太快，只要精流还能工作2秒以上就可以。如果关闭时调的太快，料门机械振动大，影响电子秤的稳定性，精流完成时气缸关闭要快，慢了影响称重精度，电子秤卸料门气缸打开和关闭时要快，但是对料斗不要有冲击，气缸速度慢，影响电子秤计量速度。附：计量精度不稳定首先观察电子秤显示值是否稳定，如果显示值稳定，检查包装机是否有漏料的地方，或者电子秤料斗有漏料的地方。如果显示值不稳定，首先

9、检查过渡斗和称重料斗之间是否有接触的地方，检查方法是用手去推称重料斗，推完后观察电子秤是否回到零点，如果不回零点，说明有干涉的地方，或着秤有连接的地方不灵活。如果用手推秤后，秤还能回到零点，这时要考虑送料是否稳定，首先把放料插板向下调整，然后观察细流放料的时间，如果细流放料时间比较短，把粗流给料量放小一些就可以了。如果上述都正常，就要观察给料气缸是否正常，如果不正常，说明电磁阀或者气缸有毛病。2.2供袋机的安装调试：2.2.1取袋气缸吸盘位置的调试：首先接通气源，让取袋气缸回到位，送袋气缸送袋到位，这时观察取袋吸盘到送袋辊的距离是否是1厘米，如果不是，要调到1厘米，因为送袋辊和取袋吸盘距离不能

10、太近，太近时送袋绲送袋时，袋子容易磨檫吸盘，减少吸盘使用寿命。（如图一）2.2.2托袋板的调整：调整完取袋吸盘位置后，再把取袋气缸下降位，观察取袋吸盘是否接触到托袋板，如果没有接触上托袋板，就把托袋板向上调整，如果吸盘压在托袋板上，把托袋板向下调整。（如图二） （图二）2.2.3真空检测开关的调整：取袋气缸下降取袋时，真空阀导通产生真空，取袋吸盘咀只要能吸注袋子，这时真空检测开关所显示的值，就设为真空上限值，使真空开关导通，只要有一个吸盘漏气，吸不住袋子，这时真空检测开关所显示的值，就设为真空下限值，把真空检测开关设为不通。另外不要把真空检测开关值灵敏度设的太高，因为灵敏度设的太高时，取袋气缸

11、吸盘吸住袋子后有可能还要下降去吸袋子，这样就影响送袋机正常工作.。2.2.4取袋气缸上下速度的调整：取袋气缸去吸袋时速度可以快一些，当取袋气缸吸住袋返回时，速度慢一些比较好。只要能满足斜板供袋就可以了，因为这样设备运行起来比较稳定，取袋掉袋次数也比较低，取袋时还不能把下面的袋子带起来送双袋。2.2.5抓袋气缸速度的调整：抓袋气缸去抓袋时速度要快，但是抓袋吸盘到斜板上取袋时要气垫阻尼，不要有吸盘打击斜板产生噪音，抓袋机吸上袋子返回时速度不要太快，防止吸口掉袋子。2.2.6取袋回到位开关位置的调整：取袋气缸差5毫米全部缩回到位后，（气缸气垫全打开时）检测开关导通的位置是取袋回到位。这样调整检测开关

12、位置后，气缸缩回时可以调出缓冲并且还不影响送袋速度。2.2.7斜板托袋气缸的调整：斜板上没有袋子时，托袋气缸要上升的快，当斜板上有袋子往下落并挡在斜板下面光电开关时，托袋气缸开始下降，托袋气缸下降速度不要太快。托袋气缸下降速度太快容易控制袋口位置不准确，因为斜板真空吸盘反应速度比较满一些，斜板托袋气缸只要满足抓袋机速度就可以了。（如图三）（图三）2.2.8抓袋吸盘位置的调整：抓袋吸盘以放料门中心为平面，向后移动0.5厘米，这样装袋机横进送袋时袋子不磨抓袋皮碗，在高度上抓袋吸盘可以向上移到最高位，这样抓袋立起效果最好，但是抓袋吸盘不能和装袋开口吸盘干涉，抓袋机左右两个吸盘高低可以不在一个水平线上

13、。（如图四）2.2.9供袋机位置的安装：抓袋机吸盘位置安装调整好后，把抓袋气缸推到去抓袋位置，这时再调整供袋机位置，让供袋机斜板和抓袋机吸盘之间有0.2厘米的距离就可以了，供袋机斜板上口要和送袋辊接触上，但是不要有磨擦声音，这样可以防止袋子从送袋辊送到斜板上时不卡袋子，再把供袋机和装袋机连接处螺栓拧紧，斜板上下调整螺栓拧紧，这样供袋机和装袋机相对位置就安装完成了。（如图五）2.2.10斜板上口光电开关位置的调整：在抓袋机吸盘上吸上一个袋子，袋子上口和放料门关闭后下口之间距离是0.51厘米，这就是抓袋机在斜板上抓袋的高度，然后把抓袋气缸吸袋送到斜板上，这就是袋子在斜板上的位置，袋子上口就是斜板上

14、口光电开关的位置，另外在调试过程中还要看斜板吸袋真空阀反应的速度，袋子控制的高度和上口光电有段距离，再把上口光电开关向上移动这个距离后，这个位置就可以了。（如图六）2.2.11送袋去到位开关位置的调整：送袋气缸差5毫米全部缩回到位后，（气缸气垫全打开时）检测开关导通的位置是送袋去到位。这样调整检测开关位置后，气缸缩回时可以调出缓冲并且吸袋真空阀可以提前断真空，这样不影响向斜板上送袋。2.2.12斜板上面光电开关的作用：斜板上面光电是控制袋子高度的，如果袋子在放料门下边袋口高时，斜板上边光电开关向下调整，袋口矮时斜板上边光电开关向上调整。（图四）（图五） （图六）2.2.13抓袋去到位开关位置的

15、调整：把抓袋气缸全部伸出到抓袋位置上，这时接近开关导通就是抓袋去到位开关的位置。2.3装袋机的安装调整：2.3.1装袋开口吸盘位置的调整：把装袋机放料门打开，开口吸盘打开移到放料门下方，装袋机送袋横进是气缸的，开口吸盘的下边调到距放料门下方1厘米处，如果装袋机送袋横进是电机的，开口吸盘的下边调到距放料门下方3厘米处，这样装袋机开口吸盘的高度就调整完成了。开口吸盘高度调整完成后，再把放料门关上，开口吸盘也合上，开口吸盘合上后，两个合上的开口吸盘上面要有0.5厘米间隙，两个合上的开口吸盘下面皮碗要合死以夹住袋子为易，然后再打开两个合上的开口吸盘和放料门，观察开口吸盘和放料门之间是否有0.5厘米间隙

16、，如果没有调整放料门开口大小就可以了。（如图一） （图一）2.3.2开袋口真空检测开关的调整：首先把真空泵打开，观察真空度是否在 0.06Mpa以上，如果不到检查管路和真空泵。因为真空度在0.06Mpa以下，开口吸盘就不易吸开袋口，如果大于0.06Mpa以上，把开口吸盘所有口全部堵住，打开真空阀观察真空检测开关所显示的值，把这个值设为真空检测上限值，并且在这个值时真空检测开关导通，再把其中一只堵死的吸盘放开一半，这时真空检测开关所显示的值，把这个值设为真空下限值。在设备运行后，再根据吸袋情况在微调这个值就可以了。2.3.3手爪压力检测开关的调整：首先检查手爪夹袋口检测咀是否高出夹口板0.5厘米

17、，如果不正确需要调整，调整后接通气源，堵住压力检测咀检察是否有漏气的地方，如果没有开始设定压力检测开关的上限值，上限值可以设定在1.01.5公斤，上限值设定完成后，再用调压阀把压力调到所设的压力值并且使压力开关导通，再把堵住的两个压力检测咀其中的一个放开一半，这时压力检测开关所显示的值，设为下限值，并让压力检测开关不通，这样压力检测开关就设定完成了。（如图二）2.3.4两个手爪之间距离的调整：把放料门全部打开，用尺量一量放料门的周长，用放料门的周长一半再加1到1.5厘米，就是两个手爪里口的距离，或者手爪缩向放料口后到放料门之间有2到3厘米距离也可以了。（如图三）2.3.5手爪夹袋松紧的调整：首

18、先把手爪关闭夹紧一个袋子后，人用力往下拉这个袋子看是否能拉下来，如果能拉下来说明手爪夹袋太松，这时应该把手爪夹紧气缸杆螺筘向手爪里面调整，这样手爪就可以抓紧袋子，但是手爪张开时，一定要张开到150度角以上，这样可以防止开口吸盘打开后，返回取袋时和手爪发生干涉。2.3.6开门临界检测开关的位置：这个检测开关的位置是开口吸盘在放料门下面打开8厘米时，让这只开关导通的位置，这个位置料门打开效果最好。 （图二）（图三）2.3.7压力开关设定方法：如果压力开关使用是ZSE30/ISE30系列：动作模式是分两种，一种是上下限比较模式，另一种是迟滞模式。下面介绍这两种模式的设定方法。上下限比较模式设定方法：

19、初期设定连续压SET键2秒以上，显示色的设定，用上升键和下降键可以选择使用的显示色，再一压SET键可选择开关动作模式，用上升或下降键把动作模式选择上下限比较模式，再一压SET键可选择对开关输出形态设定，用下降键选择常开输出，再一压SET键，便移至响应时间的设定，对开关输出的响应时间可任意设定，通常设定20ms。下限P1值的设定方法：把P1任意设定一个数值，例如0.15MPa压力，在把上限P2的值设为0.2Mpa压力，然后把两个手爪压力检测咀堵住，这时用调压阀调整压力检测开关的压力，使压力大于P1值时导通，如果两个手爪压力检测咀有半个咀漏气，这时压力检测开关就不通，调整完压力后要把调压阀按下锁上

20、。数值设定的方法：输入压力设定等数值时，压上升键或下降键，便进入设定值变更模式，第1位闪动，压上升键或下降键，可任意设定数值。数值输入中10秒以上没有进行压键操作，其数值便自动被设定并显示。压SET键，上一位数值闪动。连续压SET键1秒以上，返回至设定值显示。 迟滞模式设定方法：初期设定连续压SET键2秒以上，显示色的设定，用上升键和下降键可以选择使用的显示色，再一压SET键，便移至可选择开关动作模式，用上升键或下降键把动作模式选择为迟滞模式，再一压SET键可选择输出形态的设定。对开关输出的输出形态应该选择常开状态。再一压SET键，便移至响应时间的设定，响应时间的设定为20ms。在迟滞模式下，

21、P1值的压力设定方法：压力设定在测定模式时，一压SET键，便显示设定值，P1与当时的设定值交替闪动，一压SET键，便显示下一个设定值，一压上升键或下降键便可以进入数值变更模式。这时可以把P1值设定为0.2Mpa压力，H固定迟滞值设定为0.05Mpa，压力值设定完后，再把手爪两个压力检测咀堵住，通上气源，调整压力阀，使压力检测开关导通，然后再放开半个压力检测咀，通过调整H迟滞值使压力检测开关不导通，这样压力检测开关的值就调整完了。2.3.8开袋、缩袋、放料门气缸速度的调整：在调试开袋口吸盘开口速度时，气缸吸口打开速度尽量放慢一些，这样开口成功效率比较高，真空检测开关不易出现误动作，不容易出现吹袋

22、和洒料，但是开口的速度要比缩口的速度稍微快一点或等于缩口的速度，放料门要在开口吸盘打开8至10厘米后，满足打开信号时再打开，打开速度不要快于开袋口打开的速度，防止料门打开时刮掉袋口造成洒料。2.3.9抱夹板夹袋口的调整：抱袋夹口在调试中要特别注意，夹袋板头在取袋时，一定要夹住袋子，抱袋夹口时中间夹板位一定不能加紧袋子，这样袋子在夹板中间位可以上下左右自由移动，袋子再被送进折边导入机后能和输送机速度相同，保证袋子不变型。2.3.10二次过渡料门的调整：首先把二次料门侧面门打开，然后观察二次料门是否漏料，如果有漏料的地方，可以这样调整，打开二次料门转动锁紧螺丝，把二次料门关严，然后关闭气源，再把气

23、缸向外拉出0.5厘米，这时再把二次料门锁紧螺丝拧紧，通上气源从侧面门观察是否漏料，如果不漏料就可以了，把侧面门拧上，二次过渡料门就调整完成了。 2.3.11包装机放料门的调整：包装机料门打开的宽度大约在130厘米左右，调试过程中一定要小于抱夹吸口打开宽度的1厘米，因为放料门打开太宽，这样容易刮开口吸盘，造成投料时洒料，开口吸盘反回取袋时，吸盘磨袋口，易损坏吸盘，如果放料门打开太窄又影响下料速度，放料门打开时左右料门角度要相同，这样投料门打开和关闭时两个料门会配合的比较好。 2.4折边机的调整：折边机在安装时要注意折边大刀要直并且平行，折边机内的大刀和扣盖上面距离要保证在0.30.5cm，如果大

24、于0.5cm，有可能出现缝纫机扎线和袋口不平行，出现袋口扎线不整齐，如果小于0.3cm时有可能袋子不好通过，袋子出现打折或袋子挤在折边机内，大刀在折边机内左右距离为0.30.5cm以不刮袋子为准，折边机的速度要以立袋机速度为准，袋子在输送时要直立，这样袋子才能折好边。2.5缝纫机的调整：2.5.1穿线张紧度的调整：线张紧度调整不对可能造成断线，跳针，破袋子等故障。所以是厚袋使用时，压线往松调，线控制板往下调。薄袋使用时，压线往紧调，线控制板往上调。2.5.2针线调节： 因针距和袋子厚度不一样而缝合线不好时，把线控制板上下移动而调整，把线控制板往箭记号抬起缝线紧起来，相反方向缝线松了。2.5.3

25、底线调整：把底针压线器调整合适，不能太紧，太紧会断线。2.5.4压脚调整：压脚的压力一定要和袋子厚度适当调节，要看缝袋的背面缝线，当压力太紧时，袋子背面被压脚所伤，针距比选定的送料量小的现象发生。压脚压力松时，缝口线可能不平直，针跳不整齐，既厚袋调松，薄袋调紧。2.5.5上针和下针距离的调整：下针调到最后退时和上针的距离是7，下针调整杆相隔是38.5±0.3，或上下针缝合时两针孔对上，调整后一定要拧紧螺母。2.5.6针高度调整：上针升到最高位置时针到针板距离是15.5，调整钩针头应对缝针孔中心线上，请将钩针前进或后退调整位置，钩针和缝针交叉时候，从钩针尖到缝针孔的距离确保±

26、0.3。2.5.7送料齿调整：送料齿最前进时，针板沟和送料尺间隙应有1.5送料齿前到最高位时，送料齿在针板面上的高度必须2.5。2.5.8DS-9C切刀调整：调整切刀时,先要关上压缩空气，先确认无压缩空气后，在开始调整，当装上新刀片后每次要调节，上下刀啮合调节，刀片后面仅有0.1-0.2间隙需用螺钉调整，调整时上切刀和下切刀头经常应接触，调整后用手转动切刀查看切线。当两切刀全部啮合时，其深度应该为2，用气缸和气缸连杆来调整，使两切刀深度调节为2，切刀电磁阀气源压力为0.4MPa，不能超过0.5MPa，如果超过容易使气杆及联杆损坏。2.6升降机2.6.1升降平台水平调整如图4-53所示，旋转调节

27、拉杆上的螺母B1，使升降平台上下移动，通过水平仪检测，将升降平台调整水平。2.6.2升降平台滑轮调整如图4-53所示，松开偏心法兰上的螺栓B2，旋转偏心法兰，使滑轮与导轨间隙均匀，同时调整两个滑块以及两个限位辊与导轨的间隙，从而使升降平台上下运动平稳无阻滞及摇摆现象，调整完成后，紧固螺栓B2。2.6.3配重调整如图4-54所示，旋转调节拉杆上的螺母，调整配重上平面水平，并使配重导向块与配重导轨间隙均匀，从而保证配重上下运动平稳无阻滞及摇摆现象，同时使4条链条受力均匀且处于铅垂状态。2.7气缸调整活塞的运动速度：主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大

28、值。气缸运动速度一般为50-700mm/s。对高速运动的气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。3、工作流程人工将包装袋放置在供袋机的供袋盘上，供袋机自动取袋、送袋，装袋机自动取袋、开袋。物料在储料斗中靠重力落至电子定量秤中进行全自动称重，称重后的定量物料投至包装袋中，以满袋每袋25kg装袋，装完物料的包装袋（以下简称料袋）在立袋输送机的输

29、送过程中，经夹口整形、折边、缝口工序后，再经倒袋输送机放倒并输送至弯道输送机上，弯道输送机将料袋转向输送至压平输送机上，压平输送机将料袋压平整形后输送至金属检测机上进行金属杂质检测，金属杂质检测后的料袋输送至电子复检秤上进行重量复检，重量复检后的料袋输送至拣选机上，检测到金属杂质的料袋或重量不合格的料袋由拣选机剔除，合格料袋由拣选机输送至过渡输送机上，料袋在过渡输送机的输送过程中由喷码机打印批号，打印批号后的料袋由过渡输送机输送至码垛单元的斜坡输送机上。料袋由斜坡输送机输送至整形压平机上进行压平整形后，由缓停输送机输送至转位输送机上，转位输送机按预定编组要求将料袋转位（袋口朝里，3-2、2-3

30、编组，如图2-2），再经缓停编组机输送至编组机上进行编组，编组后的料袋由推袋机推送至分层机上等待码垛。在推袋压袋机、分层机和升降机的协调工作下，一层料袋被码放到托盘仓、托盘输送机自动供应的停放在垛盘输送机1上的托盘上，直至码完一垛八层为止(垛形如图2-3)。垛盘由垛盘输送机1送出，经垛盘输送机2、3输送至垛盘输送机4上，由叉车下线入库。注释：1) 料袋：装有物料的包装袋称为料袋。2) 垛盘：载有料袋的托盘称为垛盘。4、工作原理4.1、电子秤称量过程电子秤称重部分采用三个梅特勒-托利多公司MTB-50kg传感器，称重控制器ME2000将称重传感器发出的模拟量信号转换成数字量信号进行运算，并向PL

31、C发送动作控制信号，PLC将接收到的信号进行处理再控制电子秤上的伺服电机动作，完成称重投料的过程。当系统处于自动运行状态时，称重控制器并根据运算结果向PLC发出的粗流、精流信号，PLC根据此信号进行逻辑运算，将驱动信息传递给伺服驱动器控制伺电机完成粗加料、细加料及补料等动作。4.2、包装机工作过程4.3、 输送检测段缝好口的料袋在倒袋输送机处由倒袋气缸推倒，放倒的料袋进入弯道输送机，输送方向转角90度，再进入压平整形，以便进入金属检测器、重量复检秤进行金属颗粒含量和包装重量的检测。金属检测器对料袋进行金属颗粒含量检测，当检测到料袋金属颗粒含量超标时，检测器向PLC发出报警信号，由PLC控制拣选

32、机在适当时刻将其剔除。金属检测输送机的启停由PLC通过控制交流接触器的通断来实现。整形后的料袋进入电子复检秤进行重量复测，当检测到料袋重量高于合格上限或低于合格下限时，其触点开关闭合，向PLC发出报警信号，PLC记忆并跟踪此料袋，当其到达拣选机时，由拣选机将其向输送机的一侧剔除。重量检测输送机的启停由PLC通过控制交流接触器的通断来实现。拣选机将对金属颗粒含量超标或重量不符合要求的料袋进行剔除。初态时，拣选气缸为缩回状态。当要拣选时，剔除电磁阀得电，拣选气缸伸出，剔除装置高于拣选机输送辊、剔除电机同时启动，剔除电机带动皮带将袋子横向输送出拣选机，完成剔除。拣选输送机的启停由PLC通过控制交流接

33、触器的通断来实现，在拣选机进行拣选动作时，输送机将暂停，待剔除装置复位后，输送机再次启动。合格的料袋直接通过拣选机、过渡输送机，经批号打印后，进入码垛单元。4.4、码垛机码垛机系统的状态有四种：急停状态，停止状态，自动运行状态和手动运行状态，各个状态都有相应的指示灯进行指示，斜坡输送、缓停压平斜坡输送机完成料袋由低位到高位的输送，以达到高架码垛的要求。在码垛机运转过程中，只要后缓停机运转，斜坡输送机就运转；如果后缓停机缓停，则斜坡输送机也随之停止，待后缓停机再次启动后，斜坡输送机再启动。在斜坡输送机的支架立柱上有一个“停止”按钮，在码垛机运行时，按下此按钮，则整个码垛机停止运行。在码垛过程中，

34、后缓停机和前缓停机用于当料袋密集时使料袋输送暂停，以便使转位机有足够的时间完成转位动作；压平机和后缓停机相配合，对料袋进行压平整形。在后缓停机和前缓停机的出口处各有一个光电开关，用于控制缓停机的动作，即当转位机对料袋进行转位时，如果下一个料袋已到达前缓停机出口的光电开关处，则前缓停机停止输送，如果此时再下一个料袋到达后缓停机出口的光电开关处，则后缓停机也停止输送。在后缓停机和压平机的入口处有堵袋检测光电开关，用于检测堵袋故障，即当料袋非常密集，后缓停机缓停可能造成压平机入口处料袋堆积，此时堵袋检测光电开关送出信号，由PLC控制后缓停机和斜坡输送机停止运行。转位编组转位编组部分包括转位机、缓停编

35、组机及编组机三个部机，在码垛过程中完成转位和编组功能。转位机包括输送带和转位机构(夹板)两个部分，用于对料袋进行±90°和±180°的转位和料袋的输送。在转位机中间有转位到位光电开关，当需要转位的料袋到达该光电开关处时，转位夹板气缸动作，将料袋夹住，同时输送带停止，PLC向转位伺服驱动器发出指令，驱动伺服电机使转位夹板按需要进行±90°和±180°的转位。转位的目的是为了满足3/2和2/3编组的要求，并且使料袋缝口全部朝向内侧。当伺服驱动器驱动伺服电机带动转位夹板正转或反转到位时，伺服驱动器向PLC发出定位完成信号

36、，PLC控制转位夹板复位，并根据缓停编组机上有、无料袋信号决定是否启动输送电机将料袋送入缓停编组机。如果缓停编组机上有料袋，则转位输送机不启动，否则转位输送机启动，将料袋输送给缓停编组机。缓停编组机上的料袋到位光电开关检测是否有料袋输送到本机上，并根据编组机满、未满信号决定是否启动输送电机将料袋送入编组机。如果编组机满，则缓停输送机不启动，否则缓停输送机启动，将料袋输送给缓停编组机。缓停编组机用于实现料袋的编组，编组方式为：横袋时2袋为一组，竖袋时3袋为一组。编组传送1和编组传送2光电开关位于编组机的入口处，用于控制编组机的启停。在工作过程中，如果进入编组机的料袋不是一组中的最后一袋，则当料袋

37、到达编组传送1光电开关处时，编组机启动，将料袋向前输送，直到料袋完全进入编组机时停止。如果进入编组机的料袋是一组中的最后一袋时，则直到该料袋向前越过编组传送2光电开关，即越过向前推袋的侧挡板时，编组机才停止。编组机满光电开关位于编组机末端挡板的后面，当编组完成，编组机中的料袋已满（2或3袋）时，编组机满光电开关为ON，同时编组传送2光电开关为OFF，此时推袋机可以推袋。推袋压袋、侧边整形推袋压袋机用于将编组机上的料袋推至中间过渡位置或直接推上分层机滑板，并对整层的料袋进行整形。推袋压袋机推袋小车的启停、速度、方向由PLC通过推袋电机变频器进行控制推袋板的开合由气缸驱动，向前推袋时气缸杆伸出，推

38、袋板闭合，推袋返回时气缸杆缩回，推袋板找开。推袋的位置及推袋板的开合状态通过接近开关进行检测，在推袋机处共有8个接近开关，分别是推袋后位、推袋后位减速、推袋中位减速、推袋中位、推袋前位减速、推袋前位、推袋板开、推袋板关。码垛机进入自动运行状态时，推袋机初始处于推袋后位，推袋板为找开状态，此时推袋后位接近开关和推袋开接近开关为ON。当编组机中的料袋已满时，关推袋板电磁阀得电，推袋板气缸杆伸出，推袋板关闭，推袋板关接近开关由OFF变为ON后，关推袋板电磁阀失电。根据当前的进袋数为半层或一层，推袋机分别将料袋推到中位或前位。PLC使变频器的多步频率控制端LI3为ON，LI4为ON，选择多步频率3，使

39、推袋小车变为低速运行。到达推袋前位时，推袋前位接近开关为ON，PLC控制变频器的X4端为ON，其它控制端为OFF，推袋小车停止。半层或一层推袋到位后，开推袋板电磁阀得电，推袋板气缸杆缩回，推袋板打开，推袋板开接近开关由OFF变为ON后，开推袋板电磁阀失电。小车以多步频率1对应的速度反向高速启动。当推袋小车到达推袋后位减速位置时，推袋后位减速接近开头为ON，此时PLC使变频器的多步频率控制端LI3为ON，LI4为ON，选择多步频率3，使推袋小车变为低速运行。到达推袋后位时，推袋后位接近开关为ON，PLC控制变频器的X4端为ON，其它控制端为OFF，推袋小车停止。然后准备下一次推袋。在手动运行时，

40、无论是向前推袋还是返回，PLC均控制变频器的LI3端为OFF、LI4端为ON，即选择多步频率2对应的手动速度。推上分层板的料袋将进行侧边速形。侧边整形的目的是使料袋之间比较紧凑，保证垛形外观整齐。在自动运行状态下，在初始状态下，分层机的侧边整形板为缩回状态。当推袋小车把满一层的料袋推到分层机滑板上，并且推袋板打开后，控制侧边整形板的气缸电磁阀得电，侧边整形板伸出，使侧边整形板夹紧料袋，这时分层机滑板向左右分开。当滑板完全打开后，压拍电磁阀得电，压拍下降压平料袋，压拍下位接近开关为ON时，压拍气缸电磁阀失电，压拍升起，同时侧边整形气缸电磁阀失电，侧边整形板缩回，等待下一层料袋到来。分层机分层机用

41、于将由推袋小车推上分层机滑板的一层料袋放置在升降托架上的托盘上。分层机滑板的启停、速度、开合方向由PLC通过分层电机变频器进行控制。PLC共有6个输出信号与变频器相连，分别是LI1正转运行/停止命令、LI2反转运行/停止命令、LI3多步频率选择1、LI4多步频率选择2、LI5自由滑行命令、LI6报警复位。分层机滑板的位置通过接近开关进行检测，在滑板下方共有4个接近开关，分别是分层机开、分层机开减速、分层机关减速和分层机关。分层机上的料袋是否到位通过光电开关进行检测，该光电开关位于侧边整形板的后面，称为分层机满光电开关。码垛机进入自动运行状态时，分层机滑板初始处于关闭位置，此时分层机关接近开关为

42、ON。当推袋机将一层5个料袋推上滑板后，分层机满光电开关为ON，PLC控制侧边整形为ON。当推袋机将一层5个料袋推上滑板后，分层机满光电开关为ON，PLC控制侧边整形板伸出，进行整形，并且整形动作保持。如果PLC检测到升降机已经在上升监界位置定位，即升降机上升临界光电开关为ON，则PLC使分层电机变频器正转控制端LI1为ON，多步频率控制端LI3为ON，LI4为OFF，分层机以多步频率1对应的速度正向高速启动，滑板向两侧打开。当滑板到达分层机开减速位置时，分层机开减速接近开关为ON，此时PLC使变频器的多步频率控制端LI3为ON，LI4为ON，选择多步频率3，使滑板变为低速运行。到达打开位置时

43、，分层机开接近开关为ON，PLC控制变频器的LI5端为ON，其它控制端为OFF，滑板停止。这时料袋已经落在升降托架上的托盘上，压拍开始动作，对料袋进行压平。当压拍到达下位时，压拍下位接近开关为ON，侧边整形和压拍复位。升降机开始下降，当下降时间到后停止。这时PLC使分层电机变频器反转控制端LI2为ON，多步频率控制端LI3为ON，X2为OFF，分层机滑板以多步频率1对应的速度反向高速启动。当滑板到达分层机关减速位置时，分层机关减速接近开关为ON，此时PLC使变频器的多步频率控制端LI3为ON，LI4为ON，选择多步频率3，使滑板变为低速运行。到达关闭位置时，分层机关接近开关为ON，PLC控制变

44、频器的LI5端为ON，其它控制端为OFF，滑板停止，完成一个动作循环。在手动运行时，无论是打开还是关闭分层机滑板，PLC均控制变频器的LI3端为OFF、LI4端为ON，即选择多步频率2对应的手动速度。升降机升降机用于升降托盘，配合分层机进行码垛动作。升降机的启停、速度、升降方向由PLC通过升降电机变频器进行控制。PLC共有6个输出信号与变频器相连，分别是LI1正转运行/停止命令、LI2反转运行/停止命令、LI3多步频率选择1、LI4多步频率选择2、LI5自由滑行命令、LI6报警复位。升降电机带有制动器，升降机运动时制动器通电释放，停止时制动器断电制动。制动器的电源通断由PLC通过控制接触器的通

45、断来实现。升降机的位置通过接近开关和光电开关进行检测，在升降机配重导轨处由下至上分别是升降机上限位1、升降机上升限速、升降机下限位1接近开关，在升降托架导轨处由上到下分别是升降机上限位2、升降机下限位2接近开关，在分层机框架对角线装有两个对射式光电开关，称为升降机上升临界1和上升临界2光电开关。码垛机处于自动运行状态时，在码放第1层料袋之前，升降机升到最高位置，此时升降机上限位1和上限位2接近开关至少有一个为ON，并且两个升降机上升临界光电开关为ON。每当分层机滑板打开，放下一层料袋，分层机开接近开关为ON，压袋装置完成料袋压平动作之后，PLC使升降电机变频器反转控制端LI2为ON，多步频率控

46、制端LI3为ON，LI4为ON，升降机以多步频率3对应的速度反向低速启动，升降机开始下降，直到下降时间到（此时垛盘最上层料袋已低于升降机上升临界光电开关），PLC控制升降电机变频器的LI5端为ON，其它控制端均为OFF，升降机停止。待分层机滑板关闭后，分层机关接近开关为ON，PLC使变频器正转控制端LI1为ON，多步频率控制端LI3为ON，LI4为ON，升降机以多步频率3对应的速度正向低速启动，升降机开始上升，直到两个升降机上升临界光电开关均为ON时，PLC控制变频器的LI5端为ON，其它控制端均为OFF，升降机停止，为码下一层料袋做准备。在分层机打开、升降机下降过程中，如果计数判断已码完设定

47、的层数，则升降机不再待分层机滑板关闭后低速上升，此时PLC使垛盘输送机上的托盘定位挡板气缸电磁阀得电，挡板降下，同时使升降电机变频器LI4变为OFF，升降机以多步频率1对应的速度反对应的速度低速下降，直到升降机下限位1和下限位2接近开关中至少有一个为ON时，PLC控制变频器的LI5端为ON，其它控制端均为OFF，升降机停止。这时如果垛盘输送机2、3、4上有空垛位，则PLC控制垛盘输送机1、2同时启动，将垛盘排出。垛盘离开垛盘输送机1后，托盘定位挡板气缸电磁阀失电，挡板升起，辅助垛盘输送机1上的托盘输送到位光电开关进行空托盘定位。当空托盘在垛盘输送机1上输送到位后，PLC使升降电机变频器正转控制

48、端FWD为ON，多步频率控制端LI3为ON，LI4为OFF，升降机以多步频率1对应的速度正向高速启动，升降机开始上升，到达升降机上升限速位置接近开关处时，仍保持LI1端为ON，直到升降机上限位1和上限位2接近开关中至少有一个为ON时，PLC控制变频器的LI5端为ON，其它控制端均为OFF，升降机停止，开始下一个码垛循环。在手动运行时，无论是升降机上升还是下降，PLC均控制变频器的LI3端为OFF、LI4端为ON，即选择多步频率2对应的手动速度。托盘仓、托盘输送、垛盘输送托盘仓是码垛机设备中存储空托盘的装置。托盘仓可通过气缸的动作将仓中的空托盘依次放置到托盘输送机上。检测托盘仓动作的传感器包括托

49、盘不足、托盘传送位2个光电开关和2个托盘仓底缸位置接近开关。托盘仓中的托盘是由叉车放入的，按设计标准可放10个托盘。当托盘仓中的托盘数量少于3个时，托盘不足光电开关变为ON，声光报警器发出声光报警，报告托盘仓中托盘不足，通过叉车向托盘仓内续放托盘。托盘仓升降气缸每升降一次，就将最下面的托盘放置到托盘输送机上。当托盘叉上还有托盘时，可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，此时托盘仓升降气缸电磁阀得电，托盘仓升降气缸缓慢推升托盘托架。如果托盘仓下的托盘传送位上无托盘，则当托盘仓升降气缸升到上位，即托盘仓升降气缸上位接近开关为ON时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧的四

50、个托盘叉同步打开；若托盘传送位上有托盘，则当托盘仓升降气缸上升到中位，即托盘仓升降气缸中位接近开关变为ON时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧面的托盘叉打开，此时仓底大气缸继续上升直到杠杆全部伸出。叉车将成垛的空托盘升起到一定的高度后，放入仓体中，由托盘架将托盘支撑住。然后再按托盘下降按钮，托盘仓升降气缸电磁阀失电，仓底气缸缓慢下降。当下降到升降气缸中位，即托盘仓升降气缸中位接近开关变为ON时，托盘叉气缸电磁阀失电，托盘叉在气缸的作用下收拢，插入倒数第二个托盘的叉孔中，从而将其上的托盘支撑住。此时托盘气缸继续下降到原始位置，并把最下面的托盘放置在托盘输送机上。自动运行旱，当托盘输送机等待位及托盘

51、仓下传送位处都没有托盘时，托盘等待位光电开关和托盘传送位光电开关均为OFF，托盘仓升降气降气缸动作一个循环，将最下面一个托盘放置在托盘输送机上。托盘输送机用于将托盘仓放下的空托盘输送到托盘等待位，以缩短排垛后空托盘到位时间，并且在排垛时将空托盘送至垛盘输送机1上。托盘输送机处的位置检测元件有1个，却托盘等待位光电开关。在自动运行状态下，当托盘仓放下一个托盘时，托盘仓下托盘传送位光电开关为ON，这时托盘输送机启动，直到托盘到达等待位，即托盘等待位光电开关由OFF变为ON时，托盘输送机停止，如果在此过程中托盘尚未输送到位时按下了停止或急停按钮，则当系统再次自动运行时，托盘输送机自动启动，将未到位的

52、托盘输送到位。如果码垛机码完一垛，垛盘排出时，托盘输送机随之启动，将等待位上的空托盘送上垛盘输送机1上，直到托盘到位后，托盘到位光电开关由OFF变为ON，托盘输送机才停止。码垛机系统中共有4个垛盘输送机，其中垛盘输送机1位于升降机下方，垛盘输送机2、3、4、位于排垛下线位处。垛盘输送机1、2、3为有动力输送机，垛盘输送机4为无动力输送机。这4个输送机用于将垛盘排出并输送到下线位，由叉车下线入库。每个垛盘输送机上带有一个检测垛盘位置的光电开关。自动运行时，如果垛盘输送机2、3、4上的光电开关都为ON，即垛盘已经将下线位的输送机占满，这时声光报警器发出满垛报警，通知叉车将垛盘叉走。如果这3个光电开

53、关不全为ON，则系统将有空垛位标志置位。当码垛机码完一垛，升降机开始下降时，垛盘输送机1上的托盘定位挡板气缸电磁阀得电，挡板下降。当升降机下降到位后，如果后面的输送机满垛，则垛盘将在垛盘输送机1上停留等待，如果有空垛位，则垛盘输送机1和垛盘输送机2同时启动，开始排垛。当垛盘离开垛盘输送机1码垛位时，将由托盘输送机3、4上均有垛盘时，即垛盘输送机3、4光电开关均为ON，则新的垛盘到达垛盘输送机2上后，垛盘输送机2光电开关由OFF变为ON，垛盘输送机2停止；如果垛盘输送机3、4上有空垛位，则垛盘输送机2保持运转，直到垛盘被送出垛盘输送机2，垛盘输送机2光电开关由ON变为OFF时，垛盘输送机2才停止

54、。三、检测元件的使用、判断。光电开关 1、本设备的光电开关上都有状态指示灯，可用手遮住光电开关，观察开关上的状态指示灯是否有变化。 2、在触摸屏上的测试界面中有设备上所有I、O信号的状态指示，可人为遮挡光电开关，观察触摸屏上的状态指示是否有变化。 3、测量电源线：用万用表的直流电压档测量光电开关供电电源两端的电压是否为DC24V，即测量棕色和蓝色线两端的电压。 4、测量信号线：用万用表的直流电压档测量白色信号线和蓝色线V-之间的电压，当没有遮挡光电开关时电压应是20V左右，当遮挡住光电开关时电压应为0V。1、本设备的光电开关上都有状态指示灯，可用手遮住光电开关，观察开关上的状态指示灯是否有变化

55、。注意：下列场所，一般有可能造成红外线光电开关的误动作，应尽量避开1、灰尘较多的场所；2、腐蚀性气体较多的场所；3、水、油、化学品有可能直接飞溅的场所；4、户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所。5、环境温度变化超出产品规定范围的场所；6、振动、冲击大，而未采取避震措施的场所接近开关NI10-G18-AN6X：检测距离:10mmNI10-G08-AN6X：检测距离:3mm1、本设备的接近开关上都有状态指示灯，可用金属物体靠近开关，观察开关上的状态指示灯是否有变化。2、在触摸屏上的测试界面中有设备上所有I、O信号的状态指示，可用金属物体靠近开关，观察触摸屏上的状态指示是否有变化。3、测量电源

56、线：用万用表的直流电压档测量接近开关供电电源两端的电压是否为DC24V，即测量棕色和蓝色线两端的电压。4、测量信号线：用万用表的直流电压档测量黑色信号线和蓝色线V-之间的电压，当接近开关没有信号时电压应是20V左右，当遮挡住光电开关时电压应为0V。磁性开关 1、本设备的磁环开关上都有状态指示灯，可用活动气缸，观察开关上的状态指示灯是否有变化。2、在触摸屏上的测试界面中有设备上所有I、O信号的状态指示，可用金属物体靠近开关，观察触摸屏上的状态指示是否有变化。3、如磁环不好用，首先应检查磁环的安装位置是否合适。4、测量磁环两端电压在磁环开关发生变化的时候是否发生变化。注意2：1、根据测量元件（磁性开光除外）本身指示灯判断故障易漏掉测量元件至PLC缎子间线路故障 2、检测元件检测距离和安装角度等避免调整在临界点附近注意事项四四 2、在触摸屏上的测试界面中有设备上所有I、四、ATV31变频器的安装调试O 信号的状态指示，可人为遮挡光注意事项：1、变频器调试（参数设置）时，先修改用户访问等级； 2、保存参数时按“确认”按钮超过2秒以上 3、倒相在输出端进行5、 减速机及制动器的维护及故障判断。1、 减速机减速机允许运行温度：合成油（115），