欧姆龙plc指令讲解学习教案

1、会计学1欧姆龙欧姆龙plc指令指令(zhlng)讲解讲解第一页，共241页。第1页/共240页第二页，共241页。1、能够、能够(nnggu)翻译梯形图为语句表翻译梯形图为语句表2、能够、能够(nnggu)轻松地学习其他类型的轻松地学习其他类型的PLC第2页/共240页第三页，共241页。第3页/共240页第四页，共241页。第4页/共240页第五页，共241页。第5页/共240页第六页，共241页。第6页/共240页第七页，共241页。第7页/共240页第八页，共241页。第8页/共240页第九页，共241页。第9页/共240页第十页，共241页。连续输出(shch)次序颠倒 第10页/共2

2、40页第十一页，共241页。第11页/共240页第十二页，共241页。第12页/共240页第十三页，共241页。AND LD指令(zhlng)的使用 功能(gngnng)：AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。第13页/共240页第十四页，共241页。第14页/共240页第十五页，共241页。功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑 “或”的操作(cozu)。复杂梯形图-下页第15页/共240页第十六页，共241页。第16页/共240页第十七页，共241页。第17页/共240页第十八页，共241页。第18页/共240页第十九页，共241页。功

3、能(gngnng)：根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能(gngnng)。 KEEP指令的用法第19页/共240页第二十页，共241页。与普通继电器电路(dinl)比较第20页/共240页第二十一页，共241页。两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以(ky)少用一条指令。具有断电保持功能第21页/共240页第二十二页，共241页。指令的应用第22页/共240页第二十三页，共241页。第23页/共240页第二十四页，共241页。注：修改程序时，使用(shyng)NOP指令，可使步序号变更较少，便于调试程序 。功能功能(gngnng)(g

4、ngnng)：空操作指：空操作指令用来取消令用来取消某一步操作某一步操作第24页/共240页第二十五页，共241页。第25页/共240页第二十六页，共241页。（熟练掌握）第26页/共240页第二十七页，共241页。第27页/共240页第二十八页，共241页。如何解决：上电后指令一直(yzh)执行？上电后指令只执行一次？特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。第28页/共240页第二十九页，共241页。上电后指令(zhlng)一直执行上电后指令只执行一次 特殊辅助继电器：

5、 25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。第29页/共240页第三十页，共241页。第30页/共240页第三十一页，共241页。梯形图等效梯形图等效(dn (dn xio)xio)变换变换第31页/共240页第三十二页，共241页。双线圈引起(ynq)逻辑关系混乱复杂梯形图下页第32页/共240页第三十三页，共241页。更复杂(fz)的梯形图下页第33页/共240页第三十四页，共241页。第34页/共240页第三十五页，共241页。第四部分、应用(yngyng)指令下一页第35页/共240页第三十六页，共241页。 功能：IL总是(z

6、n sh)和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图分支应用下一页第36页/共240页第三十七页，共241页。复合输出定义(dngy)： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制。第37页/共240页第三十八页，共241页。第38页/共240页第三十九页，共241页。并联(bnglin)输出、连续输出和复合输出下一页第39页/共240页第四十页，共241页。2.暂存继电器下一页第40页/共240页第四十一页，共241页。应用下一页第41页/共240页第四十二页，共241页。多分支多分支(fnzh)下一页下一页第42页/共240页第四十三页，共241页。TR指令

7、指令(zhlng)的说明的说明下一页下一页第43页/共240页第四十四页，共241页。B.跳转指令跳转指令下一页下一页第44页/共240页第四十五页，共241页。n LD -n ILC 新母线新母线(mxin)开始开始 条件条件 新母线结束新母线结束 条件条件 存存 取取例下页第45页/共240页第四十六页，共241页。 有5个电机(dinj)M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机(dinj)不启动时，后级电机(dinj)无法启动；前级电机(dinj)停，后级电机(dinj)也都停。 例2 下一页第46页/共240页第四十七页，共241页。B.跳转指令(zhlng)下一页

8、第47页/共240页第四十八页，共241页。梯形图符号梯形图符号(fho)(fho)及操作数取值区及操作数取值区域域 功能(gngnng)下一页第48页/共240页第四十九页，共241页。（1）当JMP N的执行(zhxng)条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间（2）有两种类型的跳转：跳转号在0149之间取值时，每个N只能使用一次；当取00值时，JMP00 JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，它的执行时间(shjin)比其他跳转指令的执行时间(shjin)要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00JMP 00

9、JME 00 。（4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。 跳转指令的应用下一页第49页/共240页第五十页，共241页。跳转指令(zhlng)的互锁应用下一页第50页/共240页第五十一页，共241页。C.定时器和计数器指令(zhlng)下一页第51页/共240页第五十二页，共241页。CPM1A提供的定时计数功能提供的定时计数功能：功能强大，使用复杂！共用TC号，000-127。关于BCD码下一页第52页/共240页第五十三页，共241页。因此：BCD的0001 0001 表示十进制数的11。BCD的加法(jif)应该如十进制。

10、 如1001+1 = 0001 0000 不是1010为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。1.定时器下一页第53页/共240页第五十四页，共241页。功能(gngnng)下一页定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0999.9秒，定时时间为SV0.1秒。第54页/共240页第五十五页，共241页。应用下一页请大家注意不要请大家注意不要“死记硬背死记硬背”！输入输入on 开始定时开始定时延时延时时间到时间到输出输出on第55页/共240页第五十六页，共241页。注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存(bocn)定时器的当前值。2.高速(o s)定时器下一页第56

11、页/共240页第五十七页，共241页。高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围为099.99秒，定时时间(shjin)为SV0.01秒。除此之外，其它情况TIMH与TIM相同。 3.计数器下一页第57页/共240页第五十八页，共241页。注释:为计数(j sh)器TC号，SV为计数(j sh)设定值。CP为计数(j sh)脉冲输入端，R为复位端 。应用下一页第58页/共240页第五十九页，共241页。说明:(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用(shyng)时不能冲突。工作(gngzu)时序下一页第59页/共240页第六

12、十页，共241页。4.可逆计数器下一页第60页/共240页第六十一页，共241页。梯形图符号梯形图符号(fho)(fho)及操作数取值区及操作数取值区域域应用下一页第61页/共240页第六十二页，共241页。说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲(michng)输入端，再编减计数脉冲(michng)输入端，后编复位端，最后编CNTR指令 工作(gngzu)时序下一页第62页/共240页第六十三页，共241页。出错(ch cu)标志位下一页第63页/共240页第六十四页，共241页。定时器TIM高速(o s)定时器TIMH（15）计数器CNT可逆计数器CNTR（12）例1，长时间定时的问题下一页

13、第64页/共240页第六十五页，共241页。例2,闪烁(shn shu)电路下一页第65页/共240页第六十六页，共241页。D.数据(shj)比较指令下一页TIM001TIM00000000第66页/共240页第六十七页，共241页。通道(tngdo)、位、字的概念下一页第67页/共240页第六十八页，共241页。 一个(y )字为16进制的4位数 一位16进制数可表示为4位二进制数一个一个(y )字为字为16个二进制位个二进制位进制转换：210,8,161，单字比较指令下一页一个通道为16个继电器一个继电器能表示1个二进制位一个通道为一个通道为16个二进制位个二进制位第68页/共240页第

14、六十九页，共241页。第69页/共240页第七十页，共241页。通道(tngdo)、位、字的概念下一页第70页/共240页第七十一页，共241页。 一个(y )字为16进制的4位数 一位16进制数可表示为4位二进制数一个一个(y )字为字为16个二进制位个二进制位进制转换：210,8,161，单字比较指令下一页一个通道为16个继电器一个继电器能表示1个二进制位一个通道为一个通道为16个二进制位个二进制位第71页/共240页第七十二页，共241页。梯形图符号梯形图符号(fho)及操作数取及操作数取值区域值区域应用一 下一页第72页/共240页第七十三页，共241页。注意: 图中的梯形图存在分支(

15、fnzh)，其语句表程序用到了暂存继电器TR0。 应用(yngyng)二 下一页第73页/共240页第七十四页，共241页。2双字比较(bjio)指令下一页第74页/共240页第七十五页，共241页。功能： 将通道C11、C1中的两个(lin )4位16进制数连成一个8位16进制数，将通道C2、C2中的两个(lin )4位16进制数连成另一个8位16进制数，然后比较这两个(lin )8位数的大小，将比较结果送SR区的标志位。应用下一页第75页/共240页第七十六页，共241页。 比较(bjio)（C11、C1）与（C21、C2）大于，则大于标志位25505置位为ON。等于，则等于标志位2550

16、6置位为ON。小于，则小于标志位25507置位为ON。 出错，则出错标志位25503置位为ON。3块比较(bjio)指令下一页第76页/共240页第七十七页，共241页。功能(gngnng)下一页第77页/共240页第七十八页，共241页。应用下一页第78页/共240页第七十九页，共241页。 第79页/共240页第八十页，共241页。 4表比较(bjio)指令下一页 第80页/共240页第八十一页，共241页。将数据CD与TB，TB+1，TB+2，TB+15中的数据进行比较，如果CD与这些(zhxi)通道中某一个的数据相同，则结果通道R中相应的位置1，否则置0 。应用下一页第81页/共240

17、页第八十二页，共241页。第82页/共240页第八十三页，共241页。E数据(shj)移位指令下一页 第83页/共240页第八十四页，共241页。第84页/共240页第八十五页，共241页。梯形图符号梯形图符号(fho)(fho)及操作数取值区域及操作数取值区域功能示意图下一页第85页/共240页第八十六页，共241页。当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFFON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次(yc)左移一位，E通道的最高位溢出丢失，St通道的最低位则移进数据输入端IN的数据。当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。 应用(yng

18、yng)下一页第86页/共240页第八十七页，共241页。说明(shumng)：SFT指令编程时，先编数据输入端，再编移位脉冲端，再编复位端，最后编SFT指令。 2可逆移位(y wi)下一页第87页/共240页第八十八页，共241页。说明：控制通道C中的数据(shj)规定了移位方向、数据(shj)输入端、移位脉冲端和复位端。C定义下一页第88页/共240页第八十九页，共241页。说明：如果(rgu)控制通道复位端（bit15）为ON，则从St到E通道的数据及进位为CY全部复位为0.应用(yngyng)一下一页第89页/共240页第九十页，共241页。应用(yngyng)二下一页第90页/共24

19、0页第九十一页，共241页。3下一页第91页/共240页第九十二页，共241页。梯形图符号梯形图符号(fho)(fho)及操作数取值及操作数取值区域区域 应用(yngyng)一下一页第92页/共240页第九十三页，共241页。4下一页第93页/共240页第九十四页，共241页。功能(gngnng)下一页第94页/共240页第九十五页，共241页。算术算术(sunsh)右移右移下一页下一页第95页/共240页第九十六页，共241页。功能(gngnng)下一页第96页/共240页第九十七页，共241页。6循环(xnhun)左移下一页第97页/共240页第九十八页，共241页。功能(gngnng)下

20、一页第98页/共240页第九十九页，共241页。7循环(xnhun)右移下一页第99页/共240页第一百页，共241页。功能(gngnng)下一页第100页/共240页第一百零一页，共241页。8一位数字(shz)左移下一页第101页/共240页第一百零二页，共241页。功能(gngnng)下一页第102页/共240页第一百零三页，共241页。9一位数字(shz)右移下一页第103页/共240页第一百零四页，共241页。功能(gngnng)下一页第104页/共240页第一百零五页，共241页。10异步移位(y wi)寄存器指令下一页第105页/共240页第一百零六页，共241页。控制数据控制数

21、据C C的含义的含义(hny)(hny)第106页/共240页第一百零七页，共241页。应用(yngyng)下一页第107页/共240页第一百零八页，共241页。控制控制(kngzh)字：字：#6000 0110，0000，0000 ，0000移动(ydng)方向允许移动复位D3. 数据传送指令下一页第108页/共240页第一百零九页，共241页。第109页/共240页第一百一十页，共241页。功能(gngnng)下一页第110页/共240页第一百一十一页，共241页。应用(yngyng)下一页第111页/共240页第一百一十二页，共241页。2取反传送(chun sn)指令下一页第112页/

22、共240页第一百一十三页，共241页。当执行条件为ON时，将S中的数据(shj)取反后传送到D中。应用下一页第113页/共240页第一百一十四页，共241页。3下一页说明:当00000为ON时，执行(zhxng)MVN指令，将常数0196取反后（结果为FE69）送至DM0000中。第114页/共240页第一百一十五页，共241页。功能(gngnng)下一页第115页/共240页第一百一十六页，共241页。4。下一页第116页/共240页第一百一十七页，共241页。功能(gngnng)下一页第117页/共240页第一百一十八页，共241页。5. 下一页第118页/共240页第一百一十九页，共24

23、1页。功能(gngnng)下一页第119页/共240页第一百二十页，共241页。6. 下一页第120页/共240页第一百二十一页，共241页。根据控制数据C的内容，DIST指令(zhlng)可进行单字数据分配或堆栈的进栈操作 。功能下一页第121页/共240页第一百二十二页，共241页。1)单字数据分配(fnpi)C的bit15bit12=8时2)进栈操作C的bit15bit12=9时第122页/共240页第一百二十三页，共241页。2）进栈操作）进栈操作(cozu)7. 下一页第123页/共240页第一百二十四页，共241页。请注意：与数据分配请注意：与数据分配(fnpi)指令对应比较指令对

24、应比较功能下一页第124页/共240页第一百二十五页，共241页。1）数据(shj)调用C=00006655时2）出栈操作C=90009999时先入先出；C=80008999时后入先出；第125页/共240页第一百二十六页，共241页。2）出栈操作(cozu)先入先出先入先出第126页/共240页第一百二十七页，共241页。2）出栈操作(cozu)后入先出后入先出8. 下一页第127页/共240页第一百二十八页，共241页。当执行(zhxng)条件为ON时，将S中指定的一位传送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。功能下一页第128页/共240页第一百二十九页，共241页。应用(yngyng)

25、下一页第129页/共240页第一百三十页，共241页。C=#1201，源01，目的(md)12。执行MOVB指令后，将#00FF的第01位送到LR10的第12位。9. 下一页第130页/共240页第一百三十一页，共241页。功能(gngnng)：当执行条件为ON时，将S中指定的数字位（4个二进制位）传送到D中指定的数字位，一次最多可以传送4个数字位。 S中要传送的第一个数字位、传送的数字位数、D中接收被传送数字的第一个数字位由C指定。C的含义 下一页第131页/共240页第一百三十二页，共241页。传送(chun sn)举例 下一页第132页/共240页第一百三十三页，共241页。D4. 数据

26、(shj)转换指令下一页第133页/共240页第一百三十四页，共241页。第134页/共240页第一百三十五页，共241页。S 的 内 容 保持不变。梯形图符号(fho)及操作数取值区域 第135页/共240页第一百三十六页，共241页。转换(zhunhun)过程中，S的内容保持不变。图3.105梯形图符号(fho)及操作数取值区域第136页/共240页第一百三十七页，共241页。多 可 对多 可 对 4 4 位位数字同时译数字同时译码。码。 2）S中第一个要译码的数字由C指定(zhdng)，译码的结果存入R通道中；第二个要译码的数字是紧邻第一个数字的最高位数字，译码的结果存入R+1通道中；下

27、面以此类推。 第137页/共240页第一百三十八页，共241页。图3.106第138页/共240页第一百三十九页，共241页。图3.107第139页/共240页第一百四十页，共241页。图3.108译码举例(j l)第140页/共240页第一百四十一页，共241页。第141页/共240页第一百四十二页，共241页。图3.109说明(shumng)：控制数据C的含义CLICK HERE！第142页/共240页第一百四十三页，共241页。图3.110 第143页/共240页第一百四十四页，共241页。图3.111编码编码(bin m)(bin m)举例举例第144页/共240页第一百四十五页，共2

28、41页。第145页/共240页第一百四十六页，共241页。图3.112说明(shumng)：控制数据C的含义CLICK HERE！第146页/共240页第一百四十七页，共241页。第147页/共240页第一百四十八页，共241页。图3.113第148页/共240页第一百四十九页，共241页。(shz)进行转换。控制数据C的含义(hny)下一页第149页/共240页第一百五十页，共241页。控制字C及转换(zhunhun)举例下一页第150页/共240页第一百五十一页，共241页。七段译码举例(j l)下一页第151页/共240页第一百五十二页，共241页。D.数据指令数据指令(zhlng)总结

29、总结下一页下一页第152页/共240页第一百五十三页，共241页。E 十进制运算十进制运算(yn sun)指令指令下一页下一页第153页/共240页第一百五十四页，共241页。核心核心(hxn)：BCD码的运算码的运算跳到：F. 二进制运算指令第154页/共240页第一百五十五页，共241页。图3.118STC、CLC指令指令(zhlng)的梯形图符号的梯形图符号 返回第155页/共240页第一百五十六页，共241页。图3.119功 能 ： 当 执 行 条 件(tiojin)为ON时，ADD将Au、Ad的内容和CY相加，结果存入R中，若结果大于9999将把CY置为ON。第156页/共240页第

30、一百五十七页，共241页。图3.120返回(fnhu)第157页/共240页第一百五十八页，共241页。功能：当执行条件为ON时，SUB将Mi的内容减去Su的内容和CY，结果存入R中。若结果为负，将置为CY，而R中的内容为实际(shj)结果的十进制补码。 梯形图符号梯形图符号(fho)(fho) 及操作数取值区域及操作数取值区域 图3.121第158页/共240页第一百五十九页，共241页。SUB指令指令(zhlng)的应用的应用图3.122返回(fnhu)第159页/共240页第一百六十页，共241页。99999999，CY置位。ADDL功能如右所示：第160页/共240页第一百六十一页，共

31、241页。图3.123返回(fnhu)第161页/共240页第一百六十二页，共241页。第162页/共240页第一百六十三页，共241页。图3.124返回(fnhu)第163页/共240页第一百六十四页，共241页。R中存积的低4位数。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.125返回第164页/共240页第一百六十五页，共241页。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.126返回第165页/共240页第一百六十六页，共241页。如右所示：第166页/共240页第一百六十七页，共241页。图3.127返回(fnhu)第167页/共240页第一百六十八页，共241页。返回返回(fn

32、hu)：E. 十进制运算指令十进制运算指令第168页/共240页第一百六十九页，共241页。CY。梯形图符号(fho)及操作数取值区域 图3.129返回第169页/共240页第一百七十页，共241页。不影响进位位CY。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.130返回第170页/共240页第一百七十一页，共241页。核心：核心：以通道为单位以通道为单位(dnwi)计算计算跳到： G. 逻辑运算指令第171页/共240页第一百七十二页，共241页。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.131第172页/共240页第一百七十三页，共241页。存入R中。梯形图符号(fho) 及操作数取

33、值区域 图3.132第173页/共240页第一百七十四页，共241页。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.133第174页/共240页第一百七十五页，共241页。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.134第175页/共240页第一百七十六页，共241页。关于与、或、非、异或、同或逻辑运算关于与、或、非、异或、同或逻辑运算下一页下一页 第176页/共240页第一百七十七页，共241页。异或、同或逻辑运算异或、同或逻辑运算下一页下一页ANDORNOT第177页/共240页第一百七十八页，共241页。返回返回(fnhu)：G. 逻辑运算指令逻辑运算指令第178页/共240页第一百

34、七十九页，共241页。图3.135功能：当执行(zhxng)条件ON时，将Ch中的数据按位求反。图3.136 求反功能示意图 第179页/共240页第一百八十页，共241页。图3.138 与指令(zhlng)的功能示意图 图3.137 梯形图符号 及操作数取值区域 第180页/共240页第一百八十一页，共241页。(ji gu)存入R中。图3.140 或指令(zhlng)的功能示意图 图3.139 梯形图符号 及操作数取值区域 第181页/共240页第一百八十二页，共241页。图3.142 异或指令(zhlng)的功能示意图 图3.141 梯形图符号 及操作数取值区域 第182页/共240页第

35、一百八十三页，共241页。图3.144 同或指令(zhlng)的功能示意图 图3.143 梯形图符号 及操作数取值区域 第183页/共240页第一百八十四页，共241页。H. 特殊指令特殊指令下一页下一页 第184页/共240页第一百八十五页，共241页。1故障报警(bo jng)指令、 严重故障报警(bo jng)指令下一页第185页/共240页第一百八十六页，共241页。nFALS产生严重故障产生严重故障n 当执行条件为当执行条件为ON时，时，FALS指令将故指令将故障代码障代码N2送至送至FAL输出区（输出区（SR25300SR25307）中，同时）中，同时CPU面面板上的板上的ERRO

36、R指示灯常亮，指示灯常亮，RUN指示指示灯熄灭，程序灯熄灭，程序(chngx)停止执行，所停止执行，所有输出复位。有输出复位。 nFAL、FALS指令 的梯形图符号 FAL(06)指令的应用 2信息显示指令下一页第186页/共240页第一百八十七页，共241页。梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 MSG指令的应用 3I/O刷新指令下一页第187页/共240页第一百八十八页，共241页。I/O通道。梯形图符号梯形图符号(fho)(fho) 及操作数取值区域及操作数取值区域 4位计数指令下一页第188页/共240页第一百八十九页，共241页。梯形图符号(fho)及操作数取值区域 返回：返回：

37、H. 特殊指令特殊指令第189页/共240页第一百九十页，共241页。I. 高级(goj)功能指令下一页第190页/共240页第一百九十一页，共241页。I1. 子程序控制指令下一页第191页/共240页第一百九十二页，共241页。1子程序调用(dioyng)指令下一页第192页/共240页第一百九十三页，共241页。SBS指令(zhlng)的梯形图符号 子程序调用方法下一页第193页/共240页第一百九十四页，共241页。子程序定义和子程序返回(fnhu)指令下一页第194页/共240页第一百九十五页，共241页。SBN、RET指令(zhlng)的梯形图符号 子程序的使用下一页第195页/共

38、240页第一百九十六页，共241页。3宏指令(zhlng)下一页第196页/共240页第一百九十七页，共241页。梯形图符号(fho)及操作数取值区域 应用示例下一页第197页/共240页第一百九十八页，共241页。应用(yngyng)举例下一页第198页/共240页第一百九十九页，共241页。 I2.高速(o s)计数器控制指令下一页第199页/共240页第二百页，共241页。重点内容：重点内容：高速计数器的计数功能高速计数器的计数功能高速计数器的中断功能高速计数器的中断功能计数(j sh)功能下一页第200页/共240页第二百零一页，共241页。高速计数器的设定高速计数器的设定第201页/

39、共240页第二百零二页，共241页。根据根据AB相的先后决定增减相的先后决定增减高速计数器复位的两种方式高速计数器复位的两种方式下一页下一页第202页/共240页第二百零三页，共241页。高速计数器设定高速计数器设定 下一页下一页第203页/共240页第二百零四页，共241页。通道地址位功能DM66420003 高速计数器的计数模式设定4：递增计数模式0：增减计数模式0407 高速计数器的复位方式设定0：Z相信号+软件复位1：软件复位0815 高速计数器使用设定00：不使用01：使用高速(o s)计数器的中断功能下一页第204页/共240页第二百零五页，共241页。保存在比较表中，当下限值保存

40、在比较表中，当下限值当前值当前值PV上限值时，执行上限值时，执行(zhxng)指定的中断程序。指定的中断程序。返回(fnhu)：I2.高速计数器控制指令第205页/共240页第二百零六页，共241页。图3.159 梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 图3.160 比较表结构 图3.161 递增计数 图3.162 增减计数 第206页/共240页第二百零七页，共241页。图3.163 梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 第207页/共240页第二百零八页，共241页。图3.164 梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 第208页/共240页第二百零九页，共241页。高速计数器的计数功能

41、高速计数器的计数功能(gngnng)高速计数器的中断功能高速计数器的中断功能(gngnng)跳到：I3. 脉冲(michng)输出控制指令第209页/共240页第二百一十页，共241页。1设置脉冲指令(zhlng)，设定输出的脉冲数目2速度输出指令(zhlng)，设定脉冲输出位、输出模式和设定脉冲输出频率跳到：I4. 中断控制指令第210页/共240页第二百一十一页，共241页。1设置脉冲设置脉冲(michng)梯形图符号(fho)及操作数取值区域第211页/共240页第二百一十二页，共241页。2速度速度(sd)输出指输出指图3.167 梯形图符号(fho) 及操作数取值区域 第212页/共240页第二百一十三页，共241页。说明：当00004由OFFON时，启动(qdng)脉冲输出。当00005由OFFON时，执行INI指令停止脉冲输出。 连续模式连续模式(msh)下下 脉冲输出的梯形图脉冲输出的梯形图图3.168第213页/共240页第二百一十四页，共241页。说明：当00004由OFFON时，PULS设置输出的脉冲数（存DM0101DM0100），同时SPED启动脉冲输出，当输出的脉冲数达到PULS指定数目(shm)时，脉冲输出自动停止。 图3.169独立模式下独立模式下 脉冲脉冲(