堆垛机操作手册

1、一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向 上移动一个认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一个认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一 个认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一个认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一个认址位。当到达某个认址位时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“前”“后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“

2、左”或 “右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。（注：一般情况下不需用手动操作，在自动控制失灵情况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。 手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架 仓位平齐位置上方一点， 然后将叉板伸入货仓， 下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。 注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或 “右”按钮使叉伸回到中间位置， 层的位置为某一层的下方。3、 堆垛机

3、位置的确定货仓从右至左依次是 1 16列，第16列为出货台那列，第 1列为入货台那一列。从下至上1-5层。名字以B1开始的仓库为立方体仓库，共 80个。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行（本实验室有一行，定义为B1）;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“B10501”，表示堆垛机的当前所在位置为一行第5列第1层。堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动 /自动”开关打到自动档（图示位置，PLC输入点I0.1暗）。保证堆垛机的义伸在中间位置，对应层的 位置为某一层的下方。VB运行系统。2、运行“条码.exe ”程序双击桌面的“条码”图标，进入弹出如下画

4、面3、双击桌面的“立体仓库”图标若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框:单击“继续”，并重新运行“条码.exe ”程序。am广州市广播电视大学现代物流管理实训中心单击照片，进入程序。0®4、核对堆垛机当前位置。”广.州审广擀电视大孕觇代衰添官理柬讹中心广州市广播电视大学现代物流管理实训中心请核对堆垛机的当前位置!当前层当前列正在刷新数据库，睛稍候一正在刷新数据库广州市广播电视大学现代物流管理实训中化请核对堆垛机的当前位置!当前层当前列确定数据库刷新完毕堆垛机当前位置的确定详见（二、堆垛机位置的确定）若出现下图所示情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查 PLC控制柜电源

5、是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。广州市广播电视大学现代物流首理实训中心请核对堆垛机的当前位置!当前层222当前列2?确定一切正常核对完之后，点击“确定”，进入主界面:查看货物侑逼辰个重建DDE通讯施堆垛机复位若再未弹出“建立 DDE失败”对话框，就说明与 VB程序的连接已成功。5、出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业设置入库单当前列当前层0取行职层取列曷设置诲晦设宣出庠作业| |甲萱调阵作叫新建入库申请。输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自 动分配，“随机仓位”堆垛机则选择最前面的仓位。旧

6、10904Bl 0904B10905 B11O01 B11002 B11003 Bl 1004 B11005 B11101 B11102 B11103 Bl 1104 Bl 1105 Bl 1201 B11202 Bl1203 Bl12D4 B11205 B11301Bl 1302指定仓位随机仓位返回所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货物条码,在点击“添加入库请求”按钮。如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保

7、存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入入库单”。 导入入库单导入入库作业I电碧导入出库作业园尊导入调库作业200GD329134959Pcsv2D06D32913530l.csv20060329135926.CSV200603Z9H135D.csv200G0329143407.csv2006033016154O.csv导人数据并运行取消选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。然后把货物放在入库区的滚筒输送链上。手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在0.3米以上。(3)出库作业设置出库单当前列当前层取行取层取

8、列S设宣入库作业i !昼设直出库作叫昼设直调库作业先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求”选择"确定”按钮。确认出库货物信息后，点击“确定”新近库申叶还:£hi养骨泵堞成亩库宇一,刷折hi用痂寻乳出阵E"庵西月主百萄如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。所有出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表"，选择右边的列表文件后选择“导入出库单”。导入出库单选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”(4)移库作业设置移库单先选择“新建调库单”

9、清空所有调库申请，然后选择“添加调库请求”选择调库作业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流程，对调流程 将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另一个空仓位中。tn导瓦出峰单诅月主画面如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求” 。所有调库申请建立后，点击“生成调库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表” ，选择右边的列表文 件后选择“导入调库单”。 导入调库单粤胃导入入库作业| |g哥导入出库作业|星皆导入调库作业|选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行”。1、 修改仓库信息E（设宜凡盅何厂| 心

10、 设曲峙大业|玷:设宜峋岸商史| Iff萼蜜更» 储杳看商物愤息| 也 设垛林笛厂选择查看仓库信息就可以看见货物对应的仓储位。登长电址； 女兼亲码： 货物食量；货场堂童： 再 P £林:AU&05ttlZ-feE由勺关命|量| AjMflJiLGlftl无无#iiSica 无无。MausftSoSi0?无无。口Sifln天5E心0身：无元口Si©Q无充。口hijaacgSS<i无元。Qhl.4306无无辱口SicnUElhlDg百&3i2«miaeinur-t-is 14SS0?无#(im>X£>iS.ico无

11、无心。无壬口盲SW3洒MLGEMLS无无。0Sifln无5E。QhLMK：ftScnfl5MK醐引OHSM?+ie l.>如果货物的仓储位出错就可以点击每一个舱位进行修改, 数据更新过来。等计算机更新后进入查看即可。有可能是计算机还没有及时把新的注意：不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。界面中，左边可以动画显示仓库内的货物状态 （有货物则显示图标，无货物 则无图标），右边表格中也显示当前仓库内的货物状态，如果要修改某个非空仓位内货物的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“修改”，输入货物数量，替换货物条码，最后点击“确定”即可；如果要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消失。2、 查看货物信息画 设置入库tr虹根首出库两厂 以即调库W 西重君即信% 顾查有货痢信忌! |仓，设垛新底址进入“查看