声学多普勒剖面流速仪

1、声学多普勒流速剖面仪第一章 说明Aquadopp剖面仪有多种多样的可靠的配 置头。谢谢您购买Nortek.Aquadopp剖面仪。这个剖面仪设计的 思想是提供给你们多年的安全和可靠的服务。这个剖面仪在水中采用声学多普勒效应测量水流剖面。它 的设计是为定位应用程序，并且可以配谿在底部、钻塔停泊处、 浮标上或其他任何固定结构。这是一个完整工具，包括所有部 件，这些部件需要带有数据存储在内部数字记录仪的自包含的 配谿。典型的应用包括海岸研究、在线监视和在河流、湖泊、 海峡的科学研究。Aquadopp剖面仪用用三个倾斜25度的声束在用户选择的 单元中精确地测量水流剖面。如果系统安装的好的话，内部 的倾

2、斜度和指南针传感器告诉水流的方向，高分辨率的压力 传感器提供深度和有关潮水的上升。这个标准的9MB的记录器和内部的碱性电池对丁 24个月的部署是非常充足的。Aquadop 是 NortekAs中一个已经注册的商 标。通过增大至161MB的内存和外部锂电池甚至充电电池可 以使部署次数可以增加或者取样计划加强。通过用外部电池 筒进行进一步的扩展也是可行的。实际应用快速的看一下AquadoppSU面仪你会感觉到它只是一个很 容易部署的小且实用的水流剖面仪。它提供完整的水流剖面 并且形成一个标准，这个标准具有所有要修改的东西，比如 内部记录、指南针、倾斜度、压力、温度、软件、海底电报 等等。开始要想正

3、常运作：1在你用Aquadopp之前，必须阅读这个用户指导的第二、 三、四章从而熟悉这个水流剖面仪。2按照第五章的步骤完成 Aquadopp的接受控制和功能 测试。3按照第六章的步骤开始使用 Aquadopp4按照第十章的步骤进行定期保养。保证为了保持现代化并且能从厂家得到消息和技巧，您应该 在我们的网址上注册。用Internet 登陆 http:/www.nortek- 字、电子邮件地址和有兴趣的话题。我们也推荐用户论坛，在那你们可以张贴问题并且可以 和其他人在有关海洋的社区中进行讨论。要进入用户论坛请 登陆 http:/www.nortek- ,然后点击 Forum。如果您 没有网络入口，

4、或者因为其他任何原因您更喜欢传统的邮件 和电传，您可以填写并归还带有Nortek产品保证单的登记部分。Nortek AS提供一年的有限保修，其中延伸至所有部件和人力并包括由于工艺差或制造过程中的错误引起的任何故障。这个 保修不包括由于设计导致的缺点，也不包括由于测量过程中的错 误随之引起的任何形式的破坏。万一您的Nortek产品出现问题，首先通过参考伴随你的Nortek产品的文件尝试着去鉴别问题。当尝试鉴别问题时，如果 需要进一步的帮助，请联系当地的Nortek代表或者联系厂家。在任何产品或模块返回之前，请确保您收到授权商品的回复(RMA .个RMAt它够通过电子邮件获得：inquirynor

5、tek.no 或 者我们的传真，号码是：+47 6713 6770 。还要明白附录。第二章技术说明书水速测量声频：（.4MHz0.6MHz, 1.0MHz,2.0MHz最大的剖面范围60-90m 30 - 40m12 - 20m 4 - 8m单元尺寸：2-8m 1 - 4m 0.3- 4m 0.1 - 2m最小的空白：1m0.50m0.20m0.05m应多单兀数：128速孕范围：+ 10m/s （需要庆大的范围）精确度：测量值咐0.5 cm/s最大的取样速率：1Hz不确定的速率：参考软件程序*） Aquadopp剖面仪根据声波的散射条件在一个用户的许多专门的单元中测量水流剖面，这 些单元来自器

6、具扩至最大范围。低范围的期望清水和小单元，而高范围的期望大单元和听着浑浊的水。回声强度取样：与取样速率一样分辨率：0.45dB动态范围：90dB传感器频率： 0.4MHz 0.6MHz 1.0MHz 2.0MHz声束的数量：3333声束的宽度： 3.703.0 03.4 01.7°传感器标准温度传感器：内装电热调节器范围：-4° C to 40 0 C精确度/分辨率：0.1 ° C/0.01 0 C 反映时间：10min 指南针传感器：具有液体倾斜的磁通量闸门最大倾斜度：30°精确度/分辨率：2° /0.1倾斜度传感器：液体水平面 精确度/分辨

7、率：0.2 0 /0.1 上或下：自动探测 压力传感器：压阻的范围：0T00m（标准）精确度/分辨率：饿数值范围的0.25%/0.005%相似的输入海峡数量：2供电电压：电池电压。通过硬件可以变成5 V或12 V输入电压：0- 5V分辨率：16bit A/D连续的信号传递I/O: RS232.RS422.大部分软件都支持商业性可靠的 USB RS232转换器 波特率：300- 115200 （用户设谿）内部记录容量：9MB能扩展至33,89或161MB数据记录：32bytes+ 9XN CELLS模式：当出现错误或约束模式时应停止操作“AquaPro” 软件操作系统： Windows 2000

8、,Windows XP功能：部署计划，数据恢复，ASCII码转换，在线数据采集和绘图展示电源直流输入：9 - 16VDC平均每赫兹最大消耗：0.2 - 1.5W睡眠状态消耗：0.0013W传输功率：0.3 - 20VV有四个可调等级内部电池类型/容量：18 AA碱性电池/ 50Wh新的电池电压：持续时间持续时间持续时间持续时间13.5VDC（平均每十分钟）（平均每十分钟）（平均每十分钟）（平均每十分钟）:80天适合:50天适合:40天适合:20天适合2MHz 0.5m 电池 1MHz, 1.0.m 电池 600kHz,2.0m 电池 400kHz,2.5m 电池精确地电池消耗和速率的不确定性是

9、配谿部署的复杂功能。需要更多精确地预报请参考AquaPro 软件。尺寸在空气中的重量：2.4.kg/2.6kg(0.6MHz)/3.7kg(0.4MHz),其中带有碱性电池长度：看图纸上先前的记录直径：看图纸上先前的记录材料标准：带有钛螺旋体的迭尔林(聚甲醛树酯)和聚业安酯塑料连接器防水壁(推动力)：MCBH-8-FS电缆：PMCIL-8-MPon10-m渡业安酯电缆环境操作温度：-5° C to 35 0 C储存温度：-200 C to 45 0 C冲击和振动：IEC 721 - 3 -2浅水深度：300m除压力传感器外应用与所有部分。这个压力传感器能够承受的 最大深度是浅水深度的

10、1.5倍。依靠这个订购的压力传感器可以限制厂家决定所 允许的最大部署深度。选择电池：锂电池，可充电的Li-Io外部电池：200Wh,540W或者1080Wh碱性的防水壁连接器：钛代替宵铜传感器上端：右角的上端应为1 or 2MHz。专业配谿要求可靠。第三章技术说明上面图形所示：最左 边两个头部装置是可利用的1 MHz和2MHz的剖面仪。然而600 kHz的剖面仪（右 边）有一个稍微大点 的头。下面这幅图所示：这个400 kHz的有一个 更大的头。其他的组成部分包括:这个说明书阐述了 Aquadopp剖面仪的变量。这个400 kHz的模型有一个最大的头，这个600kHz的模型比1 MHz和 2

11、MHz的头稍大一点。Aquadopp剖面仪的组成这个传感器的头包括三个声音传感器，一个倾斜度传 感器，一个温度传感器和一个压力传感器。1这个倾斜度传感器安装在一个小的分离的 pcb上， 这个pcb附着在容器内部的头上。设谿倾斜传感器的方向 与系统在正常操作过程中的方向一致。Aquadopp的标准 是设计为垂直方向，然而在头部的倾斜传感器设计为水平 方向，因此他们适合这种方向。如果没有问题，所有的 Aquadopp剖面仪可以随意使用（相对丁原先设计好的方 向）。2对丁所有的Aquadopp剖面仪，他们的温度传感器的 标准一致且都安装在传感器的头部。3压力传感器安装在Aquadopp剖面仪内部传感

12、器头 部。* 电子学模块：电子学包含一个甲板，这个甲板支持电力 传输，相似信号和数字信号的处理电路，电力调节模块和 9MB勺数据记录。* 罗盘：内部的磁力计测量地球的磁场。 与在头部的剖面 仪倾斜度传感器一起形成一个指南针，它能使 Aquadopp剖面仪获得方向。这些数据能使 Aquadopp剖面仪把速率测 量转换成地球坐标。观测到 Aquadopp剖面仪虽然没有磁 力计，但仍能测量倾斜度。* 内部电池组：电池组安装在压力箱内部，可以使自治 装谿工作达一年。由丁外部供应，一旦出现故障，它也可 以提供备用电源。标准的碱性电池用18 AA的电池组组成， 这个电池组的初始电压时13.5VDG* 电源

13、和信息电缆：电源和信息电缆连接在外部连接器 上。这个电缆可供应外部直流电源（9- 16 V）,并且可以 把外部计算机连接在Aquadopp剖面仪上进行双向交流。电缆线Aquadopp剖面仪的主要组成部分注意！ NorTeK的碱性电 池组在开始使用时电压 是13.5 VDC或稍高一 点。这个碱性电池的电 压在开始时下降很快， 在使用过程中下降很 慢，到最后又下降很快。因此这个 13.5 VDC的 电池组在使用过程中大部分工作在10.5 12.5VDC范围内。警告！在虚拟插头和电 缆上确保使用硅沫而不 能使用硅油脂。在这些 上面使用硅油脂可能会 对系统造成永久性的危害。它只能用在 o-rings

14、上。Aquadopp形成具有八线制的RS 232接口电缆的标准， 但它能用这八线制的传输电缆接受命令与 RS422进行通信下面的表格根据电缆线所提供的选择列出了各个引脚的定Aquadopp电源和电池线受二极管保护，因此您不必担 心给Aquadopp电源装电线时弄错方向，即使安装反了由丁 二极管的保护也不会损害您的机器。采用RS 422的电源要求RS422的电源要求比RS232的高，也比它的更难预测。RS 422增加了至少60mV睡眠消耗和60 - 250mW勺操作消 耗，这些都取决丁如何终止 RS 232/RS 422转换器。自从 RS 422被正常的用丁精确的时间操作中，您就可以从外部 电源

15、资源获得额外的需求电源。Undefw&te r connectorTe< mi nationPn No.Wirfr colourPinsDebcrliXi&ni3MackRS232TMpair2vMKeR5232RX35 1blackw5弓7Mackch 2pafrch 1biackPwwr GM。应岫 pair2vjtiitePovjr *Kreen境reGnagmmd3- tnire wfrw lor nd.to power GndlWiring of RS 232with analogue! mputEndbeland plugWiring of 8<ondu

16、ctor cable for RS422 communicationUnderwater connectorTerminationPm No.Wire colourPurposePrsDescriptionL_£_MackRS 422 8tvABled7v/tWeRS422TX-427blackRS 422 R"tvBied88v/hMe/purpleRS422RX-435MackSynch. outtvMied6“hfe/p<rpteSynch tnpa*:MackPovjerGrxlSled2redPover pa*V回EscreenbarePoverGndgro

17、und3 bate />es for Gnd. oonnected f maty to pov/er GndNote! Tx and Rx refers 10 theAquadopp 次 not lo Z PC!Caution! Be sure io uee sHKone spray and not srleone rMseon tie dummy plugs and the cabtea. The use ol sAcone grease on f>ese may cause permanent damage io Z system! Stioone grease should

18、be apofeed to the O-rtnfls ori/.第四章 功能描述这一章简单描述了一些根本的规则，这些规则控制着 Aquadopp剖面仪的运作和应用。Aquadop p剖面仪有三种不同的运行模式:操作模式注意！如果你设置Aquadopp剖面仪搜集 数据，电源突然断电一 会又重新获得电源，这 个剖面仪将会直接继 续进行数据采集。记住 内部时钟可能会失去 今天的正确时间。1命令模式：在命令模式中，Aquadopp剖面仪通电并且准 备接收指令。如果在五分钟之内没有接收到指令，它将 会自动断电进入睡眠或者断电模式。大部分指令不能直接发送到Aquadopp剖面仪。这些指令 包括i.a.调度

19、设谿指令。然而你应该通过 AquaPro软件 输入命令。这个AquaPro软件和硬件与其他有用的低级 二进制数据结构相联系。这种方式使 AquaPro硬件的设 计简单化，并且可以增加全面的可靠性。2数据获得模式：当你点击任何开始指令时Aquadopp剖面 仪就会进入数据获得模式。（例如，在AquaPro软件中开 始记录调度）当你开始顺序调度时，这个软件会将你设 谿的参量转换成二进制结构，并且把这个结构下载到 Aquadopp剖面仪进而告知它开始数据采集。基本的概念。在这个简化的图形中，Aquadopp 剖面仪在一系列单元 中沿着每一条声束测 量水流从而获得水流 剖面。清楚地是，在每个声束 中只

20、有五个单元。这些 单元互相交迭的事实 已经被遗漏了。要使这个设备退出数据获得模式,在 AquaPro软件中用 Stop指令。你或许会注意到：在数据获得模式下向 Aquadopp剖面仪发送暂停指令将会从设备获得反映，但 数据本身的获得是不受影响的。这样设计的目的是在偶 然暂停时保护系统。要想使获得的数据暂停，你必须确 定这个暂停。理论上讲，每一声束有128个单元，真正的应用将受到声束范围和可允许的最高分辨率的限制。在 Paradopp这个制怖西还没有发生的时间段内，在发射一个脉冲信号之后给传感器反映时间是很有必要的。人们用带有外部数据记录器（或者相似的装谿）的Aquadopp剖面仪。他们想知道如

21、果用在 ST中的低级 指令AD开始测量，在突变之后不需要暂停系统的确 认。接口手册中描述了低级指令控制系统的特征，个别可请联系厂家咨询具体细节。3断电模式：断电模式可以在调度过程中节约电量和预 防电量的浪费。Aquadopp剖面仪在五分钟的静止状态之 后自动进入断电模式。这些单元相互交 迭。Aquadopp剖面 仪在每一个测量单 元应用三角形的浮 标，正如沿着声束 所标示的。浮标基线是假想单 元大小的两倍。大 约75%勺回声都来 自于假想的采样空 间。记录沿着这条声束 这些单元是怎么相 互交迭的。当Aquadopp剖面仪搁谿时为了保存电量必须确保它不 能处在数据获得模式。在储存Aquadopp

22、之前，采用其中 的一个Stop按钮停止数据采集。利用多普勒效应您一定听过多普勒效应，每当火车经过时，你所听到的变 化都能告诉你火车行驶的有多快。Aquadopp剖面仪采用多普注意！多普勒测量指南 可 以 在/principles.html网址上找到。多普勒效应测量水流的速度，即通过发射短的声音脉 冲，听它的回声，测量回声的变化或频率。有很多种方式测量多普勒效应，每一种都有它的优 缺点。Nortek采用一个窄带的自动协方差方法， 因为这个已经 被确认为稳健的，可靠的，精确的。声音不从水本身反射，而是从水中悬浮的粒子反射的。这 些粒子是典型的浮游生物或

23、者是悬浮的沉积物。长时间普勒电 流传感器的经验告诉我们这个多普勒剖面仪遇见的小粒子的平 均速度与水的速度是一致的一一测量的速度是水的速度。多普勒声束多普勒电流传感器利用大的换能器（相对于声音的波长来说）来获得窄的声束。例如，这个 2MHz的Aquadopp剖面 仪有一个1.7。的波束宽度。窄带声束对于获得好的数据 是很有必要的。每一条声束测量与声束平行的速度，与声束垂直的速度一点都检测不到。这个Aquadopp剖面仪利用三条声 束可以检测到三维的速度，并且都指向不同的方向。如果假设水流均匀的经过三条声束，那么简单的三角 法对于计算任意方向的速度都是有效的。如果水平的变化是线性的， 那么在不均匀

24、的水流中Aquadopp剖面仪也能提供很好的测量值。这个测量单元的形状像三角形（如上一页在Fig中表示的一样）。加权函数最大的长度是发射脉冲长度的两倍。坐标系Aquadopp剖面仪测量与三条声束平行的速度部分，例如在声速坐标系中，但是它记录的数据是东，北 和上或者是 ENU坐标，要想获得 ENU分量，首先应把 数据转化成 XYZ坐标系，相对于 Aquadopp剖面仪来说 是正交坐标系统。这个一起再利用它的磁力计和倾斜测 量把这个速度转化成跟球或者ENU坐标有关的部分。坐标系定义如下： 声束坐标系中，沿着声束1的际速度就沿着声束 1所指的方向运动。对于声束的定义看右边的Fig。 在XYZ坐标系中

25、，沿着 X轴的实际速度就是朝着 X轴的 箭头所指的方向传播。 在ENU坐标系中，实际的东方向就是沿着东传播。姿态纠正典型的停泊处允许Aquadopp剖面仪自由的倾斜和翻转。它测量倾斜度和航向, 并且利用指南针的信息把这个数据转化成真实的地球坐标。这个器械多长时间读一 次倾斜度和航向依靠所利用的部署设置。像在第六章一一操作解释的一样，Aquadopp剖面仪软件允许你利用一系列预先定义的设置，或者是创造自己的设置。声束方向。在声束坐标系中，沿着声 束1的实际方向就是沿着声束 1所指 的方向传播。XYZ方向。Aquadopp剖面仪的XYZ 方向随着这里所指的头部配置的变 化而变化。最左边和最右边的单

26、元都 有一个X雕刻到上面表示 X方向。对于具体的细节看坐标系统。因为磁力计需要能量，Aquadopp剖面仪仅在需要的时候读取航向。在功率消耗和精确度消耗之间的交易在预定义的部署设置中也考虑到 了。因此，我们建议当你创造自己的部署设置时，你应该 坚持把预定义的指南针更新比率（当你选择一个部署环境时它也会出现），除非你有更好的理由做其他方面。速度的不确定性注意：Aquadopp剖 面仪软件仅能预计 器械的误差。在很多 情况下，周围的湍流 也能决定短期的速度波动。这个记录的速度是很多速度估计值（叫做pings） 的平均值。每一个ping的不确定性是受短期误差控 制。通过计算很多pings的平均值可以

27、减少测量的不 确定性。你所能减少的不确定性是有一个限制的。我们把这个限制叫做长期偏差。长期偏差依靠内部的信号处理，滤波器和这个 声束几何。在Aquadopp剖面仪中的长期偏差一般 来说是1cm/s的一小部分。Aquadopp剖面仪软件依 靠单ping的短期误差和很多pings的平均值来预计 误差。单ping的短期误差主要发射脉冲的大小和测 量空间也依赖与声束几何。与声束平行的速度部分 比相对丁声束有一个较陡的角度来说具有更小的 短期误差。通过这个公式计算多 pings的平均值可 以减小误差：.'me ar在这里CT是标准偏差，N是计算平均值的pings 的数量。比如在边界层的湍流中，你

28、的数据采集策略应 该考虑自然界和环境波动的时间标。在边界层的一 个粗略的法则是湍流速度的均方值是平均速度的 10%。例如，如果平均值是1cm/s,你能够估计湍 流的波动速度是10cm/s。获得1cm/s的不确定性均 方值至少需要100pingso注意！关于利用PUV 方法测量的波动的 个别知道文章在 http:/www.nortekusa.co m/principles/Waves.html #PUV网站上可以找到。测量波动Aquadopp剖面仪也可以利用PUV方法来测量 波动。然而，记住 Aquadopp剖面仪采集未加工数 据是很重要的。因此，通过观察这些数据可能不完 全都是有意义的。在解释

29、表面波动之前这些原始数 据要进行处理。这个处理将会导致经典的波动估计 如高度，周期和方向。不像水流剖面估计一样，波 动处理是很复杂的。Nortek的软件程序QuickWave 或者是Storm能够用丁后处理中。当用在波动模式中时，Aquadopp剖面仪测量 压力和两个水平速度部分。这个原始信号的数据记录不能提供表面环境 波动的一个活晰的观点。例如，在自由液面上压力 记录是一个衰减的版本。因此只有这些记录的数据 处理了才是特别有用的。这个类似于轨道的速度测 量。事实上，轨道速度经常出现噪音，当在一个周 期内波动很短时，一个正弦波图形是很难观察到 的。Shipping taxPowe r wppl

30、v S n a ins cjbl«6jtwrvAq li ad opp ProfilerOptional lUW csble incEudtfig RS 4Z2-LD-RS232 ccmvErtET and当对碱性电池消磁时利用一个CRT监视器而不是LCD监 视器。第五章准备使用仪器我们强烈建议你们在货物一到达就要对装载的货物进行检查。下面这幅图说 明了标准的装载货物的内容。所提供的通信电缆的类型依靠安排好的交流类型（RS232<是 RS422。标准装载货物的内 容。所做的每一步努 力都是为了保证装 载的货物与这个顺 序是一致的。然而， 作为一个警告，我们 建议在头部顶在部 署

31、地点之前仔细检 查这个装载的货物。一旦出现不可能出 现的差异，应立即把 这个报告给厂家。连接电池Aquadopp剖面仪在压力箱中安装了电池 组，但是是分离的。作为一般的警告，在你的仪器中用碱性电池 之前应该消磁一一你可以自己完成这一步，即通 过面对PC监视器（CRTs不是LCD屏幕）的中 心放置底部装有塑料的电池，并且利用监视器的 消磁功能。这样做的目的是使对指南针的每一个 作用最小化。在压力箱中要始终保证有干燥剂。当这个器 械在冷水中部署时，进入这个筒内部的湿空气就 会凝结成水从而破坏电子电路。接通电池组 拧下支撑压力箱后盖的四个螺丝（1）和垫圈并且把后盖拿开 把这个电池拉出压力箱（2） 把

32、这个电池连接在2插头连接器上（3）并重新插入。 把后盖插入压力箱，拧上四个螺丝和垫圈。小心的拧紧螺丝以防避免损坏压力箱的线程。拧紧螺丝直 到后盖接触 到压力箱（典型的转矩是 2-3Nn）,这时你能感觉到他们都就坐了。记住海洋的压力紧紧保存在后 盖上一一所有的这些螺丝所做的就是使它密封并且当这个系统在水上时 保持后盖舷缘倾斜。连接电池在PC上安装Aquadopp剖面仪软件这个Aquadopp剖面仪CD包括你需要安装和管理 Nortek Aquadopp剖面仪 应用的一切东西。并且它设计的计算机可以管理Microsoft Windows 2000 andWindows XP。你应该把这个应用从CD

33、上安装在硬盘上；你不能在CD上运行 这个程序。安装这个程序 插入Aquadopp剖面仪CD。浏览这个Aquadopp剖面仪程序文件夹，查 找文件Setup.exe的位置。 双击Setup.exe跟随屏幕上的说明进行操作。运行Aquadopp剖面仪程序你启动Nortek Aquadopp剖面仪就像启动其他任何软件应用程序一样： Click Start > Programs > Nortek > AquaPro .如果你在一个文件夹中安装这个程序不同丁默认的设置（默认文件夹名是 Nortek），在上述设置中就会有相应的代替品。你启动时获得的可靠的资源下面这些资源在你运行程序时任由

34、你支配： 这个手册，在程序内部也是可以理解的。 在线帮助也包括敏感的上下文帮助部分。 在万维网上的Nortek是为了更新和技术支持（在用户指导的第四页可以 看到详细的信息）。 Nortek论坛（在用户指导的第四贞有详细信息）。运行一个功能测试要运行一个功能测试： 插上变压器，把 Aquadopp连接到PC申行接口上。启动 Aquadopp 剖面仪程序。 从通信菜单中选择申行接口，并详细说明所利用的端口号：设置连续通信接受这个默认的波特率设置（9600波特），这个也是默认仪器的波特检查这个仪器通信，通过激活这个Terminal Emulator窗口来核实仪器是通电的，并且按 Send Break

35、按钮向申行口发送 BREAK信号。The terminal emulator当接收到中断时，除非在数据采集模式下否则中断会导致仪器记录鉴别字符申，在后面这种情况中仪器将会给出回应并且期望 M诳令它接受这个中断从而 延缓它正在进行的活动。然而另一方面这个被 Aquadopp剖面仪软件完成时这个 仪器就会提示你确认悬置这个活动的意图。通信已成功就关闭这个terminal emulator。如果不成功，就检查电池，布线 和COM端。检查仪器的噪声级别，通过选择 Deployment > Planning > Useexisting产生下面的对话框。如图所示设置 Profile inter

36、val （s 1秒， 点击OK oSetting the profile interval io 1 second保持Aquadopp剖面仪在水外面。在空气中的震动应该产生一个 20-30计数 的（2MH戒型）信号强度（Amplitude）, 25-35计数（1MHz类型）和30-40 计数（600kHz类型）。因此获得的这个噪声电平叫做噪声基底。 当仪器在空 气中震动时，这个速度测量值除了噪音之外什么都没有。从一个PC运行的Windows XP的屏幕截图，说明了在空气中的震动 （并且是噪声基底的原因）。如果你还没有看到 Aduadopp的日期，它可以展示从 2000年开始的日期。像在Fig中

37、标明的一样，确保选择所列出的底线中的振幅。把这个仪器放在水桶中，观察这个信号强度和声速。这个信号强度应该显著 上升（这个真正的水平要依靠水桶的大小，形状和材料），而这个速度数据显得 不不那么嘈杂。查阅传感器的读物：1. 倾斜和翻转这个Aquadopp剖面仪可以证实这些读物是有意义的（具体细 节请阅读这一章后面的核实内部传感器）2. 检查这个Aquadopp剖面仪测量的温度。假设Aquadopp剖面仪已经在室内 放了一会了，则它的温度应该接近室内温度。以防出现不正确的温度测量值。 你应该纠正这个温度。（具体细节请阅读这一章后面的核实内部传感器）。3. 如果可以的话，校正这个指南针。如果这个仪器放

38、置在有磁性的结构中（包括磁性材料的典型结构或者其他结构），校正是特别重要的。把这个结构的 磁力作用考虑在内观察这个这个指南针的标度应该在原位。这个步骤在后面章节中描述为核实内部传感器。4. 压力应该接近与零。在一个 50cm深的水桶中检查这个压力传感器，或者把你的嘴放到这个压力传感器上吹从而产生大约50-150cm的压力。你或许想插入一个压力偏置使这个深度指示与其他所用的测量装置排成一排或者 是补偿周围的压力。更多关丁这方面知识在这一章后面的核实内部传感器可以找到。如果这个压力传感器看起来是不合格的。如果你使用教老版本（1.24版本 之前）的Aquadopp剖面仪，你可以经历到这个压力传感器始终输出零。如果到测验时周围的压力还比校正的压力传感器低很多，那么这个