系统的时间响应分析学习教案

1、会计学1第一页，共45页。第1页/共44页第二页，共45页。零状态响应零输入响应按振动的来源分：强迫响应（特解）自由响应（通解）按振动的性质分：第2页/共44页第三页，共45页。第3页/共44页第四页，共45页。第4页/共44页第五页，共45页。（ ）第5页/共44页第六页，共45页。第6页/共44页第七页，共45页。第7页/共44页第八页，共45页。第8页/共44页第九页，共45页。第9页/共44页第十页，共45页。（ ）第10页/共44页第十一页，共45页。第11页/共44页第十二页，共45页。第12页/共44页第十三页，共45页。第13页/共44页第十四页，共45页。第14页/共44页第

2、十五页，共45页。第15页/共44页第十六页，共45页。第16页/共44页第十七页，共45页。第17页/共44页第十八页，共45页。第18页/共44页第十九页，共45页。第19页/共44页第二十页，共45页。（ ）第20页/共44页第二十一页，共45页。第21页/共44页第二十二页，共45页。第22页/共44页第二十三页，共45页。第23页/共44页第二十四页，共45页。第24页/共44页第二十五页，共45页。第25页/共44页第二十六页，共45页。 1、二阶系统的传递函数为、二阶系统的传递函数为 ,其无阻尼其无阻尼(zn)固有频率固有频率n是是 。 A、10 B、5C、2.5 D、25100

3、43)(2sssGB 2、二阶欠阻尼系统的上升时间tr为 。 A、系统的阶跃响应曲线第一次达到(d do)稳态值的98的时间 B、系统的阶跃响应曲线达到(d do)稳态值的时间 C、系统的阶跃响应曲线第一次达到(d do)稳态值的时间 D、系统的阶跃响应曲线达到(d do)稳态值的98的时间C第26页/共44页第二十七页，共45页。 3、要使如图所示系统单位阶跃响应的最大超调量等于25，峰值(fn zh)时间tp为2秒，试确定K和Kf的值. KsKKsKsGfB2)(712. 1n_+Xi(s)KXo(s)1+Kfs21s%2521epM212nptKn0.4 解解： 2KKfK=2.93,K

4、f0.47 第27页/共44页第二十八页，共45页。第28页/共44页第二十九页，共45页。第29页/共44页第三十页，共45页。第30页/共44页第三十一页，共45页。第31页/共44页第三十二页，共45页。第32页/共44页第三十三页，共45页。第33页/共44页第三十四页，共45页。第34页/共44页第三十五页，共45页。第35页/共44页第三十六页，共45页。第36页/共44页第三十七页，共45页。第37页/共44页第三十八页，共45页。)5(4)(sssGk4541054B 2、若若F(s)= ，则，则 = 。 A、4 B、2 C、0D、124s)(lim0tftB第38页/共44页

5、第三十九页，共45页。C 4、二阶系统的传递函数为、二阶系统的传递函数为 ,其无阻尼其无阻尼(zn)固有固有频率频率n是是 。 A、10 B、5C、2.5 D、2510043)(2sssGB第39页/共44页第四十页，共45页。 6、二阶欠阻尼系统(xtng)的上升时间tr为 。 A、系统(xtng)的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98的时间 B、系统(xtng)的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C、系统(xtng)的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D、系统(xtng)的阶跃响应曲线达到稳态值的98的时间)2)(32() 3(8)(sssssGKCC第40页/共44页第四十一页，共45页。

6、7、要使如图所示系统单位阶跃响应的最大超调量等于25，峰值(fn zh)时间tp为2秒，试确定K和Kf的值. KsKKsKsGfB2)(712. 1n_+Xi(s)KXo(s)1+Kfs21s%2521epM212nptKn0.4 解解： 2KKfK=2.93,Kf0.47 第41页/共44页第四十二页，共45页。 8、如图所示系统的方框图，求当输入信号(xnho)为x(t)=1，干扰信号(xnho)n(t)=1时，系统总的稳态偏差ss(t)和总的稳态误差ess(t) 。 +N(s)_+X(s)1Y(s)s10011011lim0ssssxsse11010lim110110lim00sssss

7、ssNsse解：解：1）输入）输入(shr)信号信号x(t)=1(t)引起的稳态偏差：引起的稳态偏差：2）干扰信号）干扰信号n(t)=1(t)引起的稳态偏差引起的稳态偏差：1eeeNssxssssss总的稳态偏差和稳态误差总的稳态偏差和稳态误差：第42页/共44页第四十三页，共45页。 9、已知某单位反馈控制系统(kn zh x tn)的开环传递函数为 ，试求在参考输入x(t)=4+6t+3t2 作用下系统的稳态误差。) 125. 0() 1(5 . 2)()(2sssSHsG)125.0()1(5.2lim)()(lim200ssssHsGKssp)125.0()1(5.2lim)()(lim200sssssHssGKssv5.2)125.0()1(5.2lim)()(lim22020sssssHsGsKssa32664)(ssssX4.26614avpssssKKKe解：系统的偏差解：系统的偏差(pinch)系数为系数为 第43页/共44页第四十四页，共45页。NoImage内容(nirng)总结会计学。A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98的时间。A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98的时间。B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间。C、系统的