项目8RobotStudio的在线功能学习教案

1、会计学1第一页，共69页。December 8, 2021通过RobotStudio与机器人的连接，可用RobotStudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理。将随机所附带的网线一端(ydun)连接到计算机的网络端口，另一端(ydun)与机器人的专用网线端口（紧凑控制柜SERVICEA7）进行连接。1.在“控制器”单击“添加控制器”，选择“一键连接”第1页/共68页第二页，共69页。December 8, 2021连接(linji)上机器人后，可查看所需要的资料。单击“控制器状态”标签，就可以看不到当前连接的控制器的情况了。第2页/共68页第三页，共69页。December 8,

2、2021通过RobotStudio在线对机器人进行(jnxng)程序的编写。参数的设定与修改等操作。1.将机器人状态钥匙开关切换到“手动”状态。2.在“控制器”中选择“请求写权限”。第3页/共68页第四页，共69页。December 8, 2021(jnxng)3.在示教器上单击“同意”进行确认后，待完成(wn chng)对控制器的写操作以后，在示教器中单击“撤回”，收回写权限。第4页/共68页第五页，共69页。December 8, 2021与恢与恢1.在“控制器”选项中单击“备份(bi fn)”，选择“创建备份(bi fn)”第5页/共68页第六页，共69页。December 8, 202

3、1备份与恢备份与恢2.在”备份(bi fn)名称”中输入备份(bi fn)文件夹的名称，不能有中文3.在”位置”下指定备份文件夹的存放位置。3.单击“确定”第6页/共68页第七页，共69页。December 8, 20215.此处提示“备份完成”，则操作(cozu)成功。第7页/共68页第八页，共69页。December 8, 2021(huf)1.将机器人状态钥匙(yo shi)开关切换到“手动”状态。2.在“控制器”中选择“请求写权限”。3.并在示教器中单击“同意”进行确认。第8页/共68页第九页，共69页。December 8, 20214.在“控制器”选项中单击“备份”，选择(xunz

4、)“从备份中恢复”第9页/共68页第十页，共69页。December 8, 2021与恢与恢5选择要恢复的备份，然后(rnhu)单击“确定”.至此，恢复操作完成第10页/共68页第十一页，共69页。December 8, 2021将程序中的等待时间从2s调整为3s。首先(shuxin)建立起RobotStudio与机器人的连接1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击“同意”进行确认。第11页/共68页第十二页，共69页。December 8, 2021程序程序3.在“控制器”窗口(chungku)双击“Module1”。4.单击程序指令“WaitTime2;”。第

5、12页/共68页第十三页，共69页。December 8, 20215.将程序(chngx)指令“WaitTime2”修改为“WaitTime3;”。第13页/共68页第十四页，共69页。December 8, 20216.修改(xigi)完成后，单击“应用”。8.单击“收回写权限”7.单击“Yes”控制中的指令已被修改第14页/共68页第十五页，共69页。December 8, 2021为了将程序中机器人的最高速度限制到1000mm/s，要在一个程序中移动指令(zhlng)的开始位置之前添加一条速度设定指令(zhlng)。1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击

6、“同意”进行确认。第15页/共68页第十六页，共69页。December 8, 20213.在程序的开始(kish)端空一行。第16页/共68页第十七页，共69页。December 8, 20214.单击“指令(zhlng)”，在菜单中选择“Settings”中的“VelSet”第17页/共68页第十八页，共69页。December 8, 20215.”VelSet”指令要设定两个参数，最大倍率(bi l)和最大速度。第18页/共68页第十九页，共69页。December 8, 20216.指令(zhlng)修改为“VelSet 100,1000;”。第19页/共68页第二十页，共69页。De

7、cember 8, 20218.单击“Yes”7.修改完成(wn chng)后，单击“应用”。9.单击“收回写权限”。此时，控制器中的指令已被修改第20页/共68页第二十一页，共69页。December 8, 2021I/O首先要建立(jinl)起RobotStudio与机器人的连接1.“控制器”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击“同意”进行确认。第21页/共68页第二十二页，共69页。December 8, 2021编辑编辑I/O3.在“控制器”功能(gngnng)选项卡下选择“配置编辑器”中的“I/O”第22页/共68页第二十三页，共69页。December 8, 202

8、1I/O信号信号4.在“DeviceNet device”上单击右键，选择(xunz)“新建DeviceNet device”。第23页/共68页第二十四页，共69页。December 8, 2021I/O5.根据框中的值进行设定(sh dn)，然后单击“确定”。第24页/共68页第二十五页，共69页。December 8, 2021编辑编辑I/O7.单击“重启”，选择(xunz)“热启动”，使刚才的设定生效。第25页/共68页第二十六页，共69页。December 8, 2021编辑编辑I/O1.在“Signal”上单击右键，选择(xunz)“新建Signal”。第26页/共68页第二十七页

9、，共69页。December 8, 2021I/O2.根据框中的值进行设定，然后(rnhu)单击“确定”。3.单击“确定”第27页/共68页第二十八页，共69页。December 8, 2021I/O4.单击“重启”，选择“热启动”，使刚才(gngci)的设定生效。第28页/共68页第二十九页，共69页。December 8, 2021I/O信号信号5.单击“收回写权限”，取消(qxio)RobotStudio远程控制。第29页/共68页第三十页，共69页。December 8, 2021建立好RobotStudio与机器人的连接并且获取写权限以后(yhu)，可以通过RobotStudio进行

10、快捷的文件传送操作。1.打开(d ki)“控制器”选项，单击“文件传输”。第30页/共68页第三十一页，共69页。December 8, 20212.选中“PC资源管理器”中要传送(chun sn)的文件。3.单击向机器人控制器发送的按钮。第31页/共68页第三十二页，共69页。December 8, 20214.传送结束(jish)后，单击“收回写权限”。第32页/共68页第三十三页，共69页。December 8, 2021监控机器监控机器1.打开“控制器”功能(gngnng)选项卡，单击“在线监视器”图标。第33页/共68页第三十四页，共69页。December 8, 20212.窗口(

11、chungku)显示的就是实时的机器人状态。第34页/共68页第三十五页，共69页。December 8, 20211.打开(d ki)“控制器”功能选项卡，单击“示教器”。2.在此设定画面采样刷新的频率。第35页/共68页第三十六页，共69页。December 8, 2021)示示1.在“控制器”功能选项中单击“用户管理(gunl)”，选择“编辑用户帐号”。第36页/共68页第三十七页，共69页。December 8, 20214.在“Full access”前打钩，说明拥有了全部(qunb)权限。3.单击“Default Group”。2.单击“组”标签。第37页/共68页第三十八页，共6

12、9页。December 8, 20215.回到“用户(yngh)”标签，然后单击“添加”。第38页/共68页第三十九页，共69页。December 8, 2021设定示教设定示教6.添加(tin ji)一个管理员。“用户名”为abbadmin,“密码”为123456，设定完成后，单击“确定”。第39页/共68页第四十页，共69页。December 8, 20217.单击“abbadmin”8.将所有(suyu)的用户组打钩。将“abbadmin”授予所有(suyu)用户组的权限。9.单击“确定”第40页/共68页第四十一页，共69页。December 8, 202110.单击“重启”，选择(x

13、unz)“热重启”第41页/共68页第四十二页，共69页。December 8, 202111.打开(d ki)“ABB”菜单，单击“注销Default User”。第42页/共68页第四十三页，共69页。December 8, 2021设定示教设定示教12.单击“是”第43页/共68页第四十四页，共69页。December 8, 2021)示示12.将用户选为“abbadmin”密码(m m)“123456”，单击“登录” 。第44页/共68页第四十五页，共69页。December 8, 202113.登陆后，测试各种关键权限。如果正常(zhngchng)，则管理员权限设定正确。第45页/共

14、68页第四十六页，共69页。December 8, 2021可以根据需要，设定用户组和用户，以满足管理的需要。具体步骤如下：1）创建新用户组。2）设定新用户组的权限。3）创建新的用户。4）将用户归类到对应的用户组。5）重启系统，测试权限是否(sh fu)正常。 默认情况下，用户Default User拥有示教器的全部权限。机器人通电后，都是以用户Default User自动登录示教器的操作界面的。所以有必要将Default User的权限取消掉。 在取消Default User的权限之前要确认系统中已有一个具有全部管理员权限的用户。否则有可能造成示教器的权限锁死，无法(wf)做任何操作。的用户

15、组第46页/共68页第四十七页，共69页。December 8, 20211.建立好计算机与机器人的连接后，在“控制器”菜单下单击“用户(yngh)管理”，选择“编辑用户(yngh)帐号”。第47页/共68页第四十八页，共69页。December 8, 2021设定示教设定示教2.在“组”标签(bioqin)下查看“user”用户组，只有执行程序的权限，所以将用户Default user归到这个组中。第48页/共68页第四十九页，共69页。December 8, 20213.在“用户”标签(bioqin)下选择“Default user”。4.只选择“user”用户组。第49页/共68页第五十

16、页，共69页。December 8, 20215.再次(zi c)确认“abbadmin”已勾选了所有的用户组。6.单击“确认”。第50页/共68页第五十一页，共69页。December 8, 2021)示示7.单击“OK”后单击“重启”，选择(xunz)“热启动”。在完成热启动后，在示教器上进行用户的登录测试，如果一切正常，就完成设定了。第51页/共68页第五十二页，共69页。December 8, 2021创建与安创建与安1.单击“安装管理器”，选择“网络(wnglu)”然后单击“新建”。第52页/共68页第五十三页，共69页。December 8, 20213.在来源新建中选择(xunz

17、)“备份”。2.将新建的系统名称设为“xin”4.单击“选项”第53页/共68页第五十四页，共69页。December 8, 20215.选择(xunz)相应备份，后单击“确定”。第54页/共68页第五十五页，共69页。December 8, 2021创建与安创建与安6.将系统(xtng)中的产品替换成“RobotWare 6.02.1029”7.单击“下一个”第55页/共68页第五十六页，共69页。December 8, 20218.选择(xunz)产品，单击“下一个”第56页/共68页第五十七页，共69页。December 8, 20219.按图示选择(xunz)相应选项，单击“下一个”第

18、57页/共68页第五十八页，共69页。December 8, 202110.单击“应用(yngyng)”此时，完成从备份创建新系统的安装。第58页/共68页第五十九页，共69页。December 8, 20211.单击“安装(nzhung)管理器”，选择“网络”然后单击“新建”。第59页/共68页第六十页，共69页。December 8, 20213.在来源(liyun)新建中选择“空”。2.将新建的系统名称设为“newSystem”4.单击“下一个”第60页/共68页第六十一页，共69页。December 8, 20215.选择(xunz)“RobotWare 6.02.1029”“版本6.

19、单击“确定”第61页/共68页第六十二页，共69页。December 8, 20217.单击“浏览(li ln)”第62页/共68页第六十三页，共69页。December 8, 20218.选择(xunz)“添加”，加入此授权。9.单击“下一个”第63页/共68页第六十四页，共69页。December 8, 202110.单击“下一个(y )”第64页/共68页第六十五页，共69页。December 8, 202111.单击“应用(yngyng)”此时，新系统安装完成。第65页/共68页第六十六页，共69页。December 8, 2021如果多次进行机器人系统的重装(zhn zhun)操作，

20、会在机器人硬盘里存留之前的机器人系统，从而造成机器人硬盘空间的不足，这时，有必要将不再使用的机器人系统从机器人硬盘中删除。1.单击”控制面板”后选择“已安装的系统”,单击要删除的系统进行删除.第66页/共68页第六十七页，共69页。December 8, 2021项目项目技术要求技术要求分值分值评分细则评分细则评分记录评分记录备注备注使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作1.建立RobotStudio与机器人连接2.获取RobotStudio在线控制权限101.理解流程2.操作流程使用RobotStudio进行备份与恢复的操作1.使用RobotStudio进行备份操作2.使用RobotStudio进行恢复操作101.理解流程2.操作流程使用RobotStudio在线