广州数控车床与FANUC数控车床宏程序的不同点

1、T0101G0 X32 Z2Z2/a X2 /b = 1图浅谈广州数控车床与FANUC：控车床宏程序编制的不同点对于FANUC系统数控车床的宏 B程序编制，大家并不陌生，所 有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些 程序例子，供大家参考。宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入 存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指 令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体， 简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调

2、用指令，简称宏指令。用 户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻 辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能，广州数控系统 GSK980TD使用宏A程序，FANUC-0i系统数 控使用宏B较多。FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下:图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15椭圆标准方程公式是X= b a2 -Z2 . aO0001G99 M3 S400G73 U15 R16G73 P10 Q20 U0.3 W0 F0.2N10 G0 X0G01 Z0#1=20#2=15#3=20离WHILE #3 GE

3、0 DO 1#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1G1 X2*#4Z#3-20#3=#3-0.5END 1N20 X32G0 X100 Z100M00M3 S100 T0101G0X 34 Z2G70 P10 Q20 F0.08G0 X100 Z100赋值#1=20赋值#2=15赋值#3=20 , #3为起点到圆心的距当#3大于等于0,执行1语句，否则执行END 1以下语句#4=#2 Xj#12#32 /#1车椭圆步距0.5语句1结束M30从以上例子看出，宏 B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。 而广州数控系统宏 A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。广州数控系统车床变量的表示用

4、“ #”+变量号来表示格式：#i(I=200,202,203, ) 示例：#205 , #209 , #223根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量:公用变量有#200#231、#500#515,在程序中是公用的，变量 值掉电保持。系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#10001015，接口输出信号有 #1100#1105。一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k;m:表示运算命令或转移命令功能#i;存入运算结果的变量名#j :进行运算的变量名1,也可是常数#k：进行运算的变量名2,也可是常数如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#2

5、01+15)具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。广州数控系统车床例子如下：椭圆的长轴a=20,短轴b=15椭圆参数方程公式是 Z=bCOS(t) , X=aSIN(t)即得 Z=20COS(t)，直径 X=30SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X32 Z3赋值 #201=28.5 赋值#200=0 ° ,起始角0°R#200#204=30 XSIN#200#204=#204+#201 #205=20 >COS#200 #205=#205-19.5 车椭圆 #200=#200+5 角度增量5G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201

6、Q28500N70 G65 H01 P#200 Q0000N80 G65 H31 P#204 Q30000G65 H02 P#204 Q#204 R#201G65 H32 P#205 Q20000 R#200G65 H03 P#205 Q#205 R19500G1 X#204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R50009G65 H84 P80 Q#204 R29990G65 H03 P#201 Q#201 R1500G0 X32 Z1G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R85000 当#204小于29.99时，返回N80语句，大于时执行下一 句#201=#20

7、1-1.5当#200小于85 时，返回N70语句，大于时执行下一句赋值#200=0#204=30 XSIN#200#205=20 >COS#200#205=#205-20车椭圆#200=#200+1 角度增量1°当#200小于90°时，返回 N90语句，大于时执行下一 句FANUC数控系统车床大不相G0 X100 Z100M00T0101 M3 S1000G0 X0 Z3G1 Z0 F0.08G65 H01P#200Q0000N90G65 H31 P#204 Q30000 R#200G65 H32 P#205 Q20000 R#200G65 H03 P#205 Q#2

8、05 R20000G1 X #204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R1000G65 H84 P90 Q#200 R90000G0 X100 Z100M30可见广州数控系统车床编程方式与 同，广州数控系统车床的宏程序编程只能用参数方程来加工，转移判断语句与FANUC数控系统 WHILE - DO语句相似。对于车内椭圆的工件，例子如下：FANUC数控系统车床：图2椭圆的长轴a=40，短轴b=20O0001G99 M3 S400T0101G0 X15 Z2G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U-0.3 W0 三F0.2N10 G0 X39G1 Z0X20 Z-33.3

9、5Z-40X19N20 G0Z2G0 X17 Z2G73 U-3 R4G73 P30 Q40 U-0.3 W0 F0.2N30 G0 X40G01 Z0#1=40#2=20#3=0赋值#3=0 , #3为起点到圆心的距赋值#1=40 赋值#2=20WHILE #3 GE -33.35 DO 1 当#3 大于等于-33.35 ,执行 1句，否则执行END 1以下语#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1#4=#2 X<#12 #32 /#1G1 X2*#4Z#3车椭圆#3=#3-0.5步距 0.5END 1语句1结束W-6X17N40 G0 Z2G0 X100 Z100M00M3

10、S100 T0101G0X 42 Z2G70 P10 Q20 F0.08G0 X100 Z100M30此程序先进行粗镇内孔使余量减小，最后分4刀加工椭圆。而广州数控系统车床可先钻好孔，再一层层车削。广州数控系统车床：椭圆的长轴a=40，短轴b=20椭圆参数方程公式是 Z=bCOS(t) , X=aSIN(t)即得 Z=40COS(t)，直径 X=40SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X0 Z3G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201 Q38500赋值 #201=38.5N70 G65 H01 P#200 Q90000赋值 #200=90 °N80 G6

11、5 H31 P#204 Q40000R#200#204=40 XSIN#200G65 H03 P#204 Q#204 R#201G65 H32 P#205 Q40000 R#200G1 X#204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R3000G65 H83 P80 Q#204 R0000G65 H03 P#201 Q#201 R1500G0 X0 Z1G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R185000#204=#204-#201#205=40 >COS#200车椭圆#200=#200+5角度增量5°当#204大于0时，返回N80 语句，小于时执行下一句 #201=#201-1.5当#200小于185 °时，返回N70语句，大于时执行下一句赋值 #200=90 °#204=40 XSIN#200#205=40 >COS#200车椭圆#200=#200+1角度增量1°当#200小于180 °时，返回 N90语句，大于时执行下一 句G0 X100 Z100M00T0101