食品提升皮带机说明书毕业设计说明书

1、河北工业大学城市学院2010届本科毕业设计说明书河北工业大学城市学院毕业设计说明书 系 ： 机械系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目：食品提升皮带机结构设计指导者： 讲师 (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2010 年 6 月 5 日毕业设计中文摘要食品提升皮带机构摘要本次毕业设计是关于食品输送固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回

2、装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；选型设计；主要部件毕业设计外文摘要food enhance belt institutionabstractthe design is a graduation project about the belt

3、 conveyor used in food at first, it is introduction about the belt conveyor. next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. after that the belt conveyor abase on the principle is designed. then, it is checking computations about main component parts. the ordinary belt conv

4、eyor consists of six main parts: drive unit, jib or delivery end, tail ender return end, intermediate structure, loop take-up and belt. at last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors developme

5、nt. air cushion belt conveyor is one of them. at present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. there are a lot of wastes in the design of belt conveyor. keyword: belt conveyor; lectotype design;main parts目录1 绪论12带式输送机概述2 2.1带式输送机的应用2 2.2 带式输送机的分类2 2

6、.3 各种带式输送机的特点3 2.4 带式输送机的发展状4 2.5 带式输送机的工作原理5 2.6 带式输送机的结构和布置形式7 2.6.1 带式输送机的结构7 2.6.2 布置方式8 3带式输送机的设计计算9 3.1已知原始数据及工作条件9 3.2 计算步骤10 3.2.1带宽的确定11 3.2.2输送带宽度的核算12 3.3圆周驱动力13 3.3.1 计算公式13 3.3.2 主要阻力计算13 3.3.3 主要特种阻力计算15 3.3.4 附加特种阻力计算16 3.3.5 倾斜阻力计算17 3.4传动功率计算17 3.4.1传动轴功率（）计算17 3.4.2 电动机功率计算173.5 输送

7、带张力计算18 3.5.1 输送带不打滑条件校核19 3.5.2 输送带下垂度校核204 驱动装置的选用与设计21 4.1 电机的选用21 4.2 减速器的选用22 4.2.1 传动装置的总传动比22 4.2.2 联轴器235 带式输送机部件的选用24 5.1 输送带24 5.2 传动滚筒24 5.2.3 传动滚筒结构24 5.2.4 传动滚筒的直径验算26 5.3 托辊26 5.3.1 托辊的作用与类型26 5.4 改向装置29 5.5拉紧装置29 5.6.1 拉紧装置的作用29 5.6.2 张紧装置的选用29 6其他部件的选用30 6.1 机架与中间架30 6.2 给料装置31 6.3 卸

8、料装置31 6.4清扫装置31 6.5 头部漏斗32 6.6 电气及安全保护装置32 结论33 参考文献34 致 谢36 2河北工业大学城市学院2010届本科毕业设计说明书1绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的

9、带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：糖果2）物料特性：（1）块度：050mm（2）散装密度：0.95-1.04t/m3（3）在输送带上堆积角：=30°（4）物料温度：常温3）工作环境：露天4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：32.7m （2）倾斜角：=0°（3）最大运量:150t/h设计

10、解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。河北工业大学城市学院2010届本科毕业设计说明书2 带式输送机概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输

11、送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：2.3 各种带式输送

12、机的特点（1）qd80轻型固定式带输送机 qd80轻型固定式带输送机与td型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。（2）dx型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）u形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成u形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。（4）管形带式输送机 u形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管

13、，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。（6）压带式带输

14、送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。2.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的

15、特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为°c°c；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(

16、)运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。2.5 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1 带式输送机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10

17、-平行托辊 11-空段清扫器 12-减速器输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过

18、18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体

19、措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大增大拉紧力是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.6 带式输送机的结构和布置形式 2.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示

20、：表2-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°煤块20°干沙15°筛分后的焦碳17°未筛分的石块18°0350mm矿石16°水泥20°0200mm油田页岩22°干松泥土20°由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少

21、，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚

22、筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 带式输送机典型布置方式3 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质：1） 粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；2） 堆积

23、密度；3） 动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件:（1）输送物料：糖果（2）物料特性：（1）块度：050mm（2）散装密度：0.95-1.04t/m3（3）在输送带上堆积角：=30°（4）物料温度：常温（3）工作环境：露天（4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：32.7m （2）倾斜

24、角：=0°（3）最大运量:150t/h36河北工业大学城市学院2010届本科毕业设计说明书初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：图3-1 传动系统图3.2 计算步骤3.2.1 带宽的确定:按给定的工作条件,取糖果的堆积角为30°.糖果的堆积密度按1000kg/;输送机的工作倾角=0°输送散粒料带宽的计算公式b （3.2-1）式中 b带宽（m）输送量（；k断面系数；r物料堆积密度（）； 带速（； c倾斜系数 断面系数k值堆积角运动时10°15°20°25°30°35°静止时约15°约20

25、6;约30°约35°约45°约50°k值平带67102135172209247槽带316351385422458496 倾角系数c值倾角0°7°8°15°16°20°21°25°c值1.00.950.900.900.800.800.75q=150 t/hv=1.6 m/sr=1.0 查上述表格得c=1k=209经计算得b669.7mm确定选用带宽b=800mm3.2.2输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3 （3.2-2）式中最大粒

26、度，mm。表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽b500650800100012001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600计算：b=2×150+200=500故，输送带宽满足输送要求。3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括l80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算： （3.3-1）式中主要阻力，n；附加阻力，n；特种主要阻力，n；特种附加阻力，n；倾斜阻力，n。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。3.

27、3.2 主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（3.3-2）计算：=flg+(2+) （3.3-2）式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。输送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，见表3-6查的：=19.2kg/m回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，见表3-6查的：=7.0kg/m每米长度输送物料质量=26.04kg/m每米长度输送带质量，kg/m，查表3-6得=8.0kg/m运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.02表3-5 阻力系数f输送

28、机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于35°0.0350.045表3-6 带条和托辊旋转部分单位质量带宽b/mm4003.68.02.25004.68.22.76506.09.24.08008.019.27.010001422.28.512001726.212.2140020321716002733.518200033.562.528.5=flg+(2+)=0.02×32.691×9.81×19.

29、2+7.0+（2×8+26.04）=437.69n3.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（3.3-3）计算：+ （3.3-3）按式（3.3-4）或（3.3-5）计算：（1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 （3.3-4）（2） 二辊式前倾下托辊时 （3.3-5）本输送机没有主要特种阻力，即=03.3.4 附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： （3.3-6） （3.3-7） （3.3-8）式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；a一个清扫器和输送带接触面积，见表3

30、-6清扫器和输送带间的压力，n/，一般取为3 n/；清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 n/m。表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽b/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积a/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-7得 a=0.012m，取=10n/m，取=0.6，将数据带入式（3.3-7）则=0.012×10×

31、;0.6=720n=0由式（3.3-6） 则=720 n3.3.5 倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算： （3.3-9）式中=26.04 kg/m h=18.84m g=9.81m/s2=26.04×9.81×18.84=4812.72n由式（3.3-1） =437.69+0+0+720+4812.72 =5970.41n 3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率（）计算传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算： （3.4-1）3.4.2 电动机功率计算电动机功率，按式（3.4-2）计算： （3.4-2）式中传动效率，一般在0.850.95之间选取；联轴器效率；每个机械式联轴器

32、效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：=0.98×0.98=0.96三级减速机：=0.98×0.98×0.98=0.94电压降系数，一般取0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，=0.900.95单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式（3.4-1）=9552.656w由式（3.4-2）=11475.53w选电动机型号为y100l1-4，n=2.2kw。3.5 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带

33、张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.5.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）图3-3作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数ka=1.21.7；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值；否则，就应取较大值。取1.5传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系

34、数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20取ka=1.5，由式 =1.5×5970.41=8955.615n对常用c=1.97该设计取=0.05；=470。=1.978955.615=17642.56n3.5.2 输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式（3.5-1）和（3.5-2）进行验算。承载分支 (3.5-1)回程分支fmin （3.5-2）式中允许最大垂度，一般0.01；承载上托辊间距（最小张力处）；回程下托辊间距（最小张力处）。取=0.01 由

35、式（2.5-2）得：=4174.155n=981n4 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

36、减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速

37、高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为1.15kw，所以需选用功率为2.2kw的电机，拟采用yb200jdsb型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表：表4-1 y100l1型电动机主要性能参数电动机型号额定功率kw满载转速r/min电流a效率功率因数y100l12.2142056.892.50.87起动电流/额定电流起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩重量kg7.02.22.23204.2 减速器的选用4.2.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为800，查运输机械选用设计手册表277选取传动滚筒的直

38、径d为630，则工作转速为：=48.5已知电机转速为1420 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为：=29.28本次设计选用 js30型减速器,传动比为29.28，可传递2.2kw功率。第一级为圆锥齿轮，第二级、第三级均为斜齿轮，其展开简图如下：图4-1 js30型减速器展开简图电动机和i轴之间，iv轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。本次设计选用的yod400，输入转速为1420rmin，效率达0.96，起动系数为1.31.7。4.2.2 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不

39、能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。5 带式输送机部件的选用5.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵

40、引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧

41、面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。5.2 传动滚筒5.2.1 传动滚筒结构其结构示意图如图5-2所示：传动滚筒长度的确定. 查运输机械设计选用手册表239得：其主要性能参数如表5-1所示：表5-1传动滚筒参数表mm许用扭矩许用合力8004.140630轴承型号轴承座型号

42、转动惯量重量3520z12107.8432再查表运输设计选用手册240可得出滚筒长度为960。或者由经验公式：已知带宽b800，传动滚筒直径为630，滚筒长度比胶带宽略大，一般取（100200）取800160960 与查表结果一致5.2.2传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 所以因此传动滚筒直径合格。5.3 托辊5.3.1 托辊的作用与类型（一）作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带

43、和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。（二）类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；图5-3 槽形托辊槽形托辊(图5-3)用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力

44、和防止物料向两边洒漏。目前国内系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为、的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。其结构简图如下：图5-4 平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下：图5-5 缓冲托辊a)橡胶圈式 b)弹簧板式（三）托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5。在装载处的上

45、托辊间距应小一些，一般的间距为300600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取25003000mm，或取为上托辊间距的两倍。 在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于8001000mm。托辊阻力系数主要由实验来确定,见表5-3:表5-3 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.045.4 改向装置带式输送机采用改向滚筒或改

46、向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小12挡。5.5 拉紧装置5.6.1 拉紧装置的作用拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于

47、一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。5.6.2 拉紧装置的选用螺旋式拉紧装置螺旋式拉紧装置如图所示，拉紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上，滑动架可在尾架的导轨上移动。它利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定。一般用于机长小于100m，功率较小的输送机上，可按机长的选取拉紧行程。图5-10 螺旋式拉紧装置1-螺杆 2-滚筒 3-机架 4-可移动的滚筒轴承座根据系列，其拉紧行程分为500、800、1000三种，许用的最大拉紧力

48、见表表5-4螺旋拉紧装置的最大拉紧力带宽（mm）500650800100012001400最大拉紧力（kn）916243854756其他部件的选用6.1 机架与中间架输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于dt型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。6.2 给料装置对给料装置的基本要求：带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。研究证明，在广泛应用的中距离输送机上（长度在260m以内），输送带的使用期限主要取决于给料装置

49、的结构是否合理。为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了一系列要求：物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上；在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流；在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板，尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。6.3卸料装置带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板或卸载小车。6.4清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。糖果在输送带工作面上运输的过程中,难免会发生跑偏撒料现象,当糖果落在回程段非工作面上,会卷入改向滚筒,粘结在改向滚筒表面,引起输送带张力不均,损坏输送带,因此必须在回程段改向滚筒进口处安装清扫器。清扫器可采用橡