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文档简介

1、典型二阶系统的瞬态响应典型二阶系统的瞬态响应 1熟悉二阶系统的瞬态响应，观察二阶系统两个重要参数 和n 对系统动态特性的影响；2定量分析和T与超调MP、过渡过程时间ts 的关系。3. 测出性能指标：超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts。 l 1观测各种典型环节的阶跃响应曲线；l 2观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响； 1自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2超低频双线示波器 DF4211 1台； 3万用表 l二阶系统微分方程：l传递函数：ll l二阶系统电模拟表达式： )()()(2)(222trtcdttdcTdttcdTnnnnSSTSSTSRSC222222221)()(11)(

2、)(223122131SRCRRSCCRRSRSC若令R3=R1，C2=C1 则：12112211RRKCRTSKTSTSRSC其中：）（）（与二阶系统的标准形式比较，可得如下关系： n = 1/T = 1/（R1*C1） = 1/2K = R1/2R2 同时改变C1和C2的大小，可改变无阻尼自振频率n的大小，改变R2的大小可改变的大小。l1、令T=0.1秒（R1=R3=100K，C1=C2=1F）。分别设置=0.1, 0.5, 0.7, 1，观测输入幅值为+1V的阶跃信号，读出并记录各值时的峰值时间,超调量和过渡过程时间ts（取=0.05），并绘制出=0.1, 0.7, 1三种情况时的波形。

3、l2 、令T=0.05秒,( C1=C2=0.47F)重新进行上述测试 。l1记录实验线路及原始数据、测试数据及波形图;l2对实验中出现的现象进行讨论，计算T=0.1秒时，=0.1, 0.7, 1情况下的% 和ts (=0.05)，与实测数据比较; 1根据实验结果，分析二阶系统ts 、%与n、之间的关系。2对于二阶系统，若将其反馈极性改为正反馈，或将其反馈回路断开，这时的阶跃响应有何特点？试从理论上进行分析。1 3 、 根据所学习的电模拟方法，画出开环传递函数为：）（）（12122221STSTSTKSC的单位反馈系统的模拟线路图，并注明线路中的各元件参数（用R、C 等字母表示）和传递函数中参数的关系。1、 若只使用其中某一个

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