CH顺序控制梯形图程序设计方法PPT课件

1、顺序控制梯形图程序设计方法自动控制系 张海军第八讲第八讲第1页/共40页第八部分 顺序控制梯形图程序设计方法8.1 使用起-保-停电路的设计方法8.2 以转换为中心的设计方法8.3 顺序控制继电器的设计方法第2页/共40页例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.1 8.1 使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法8.1.1 8.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法第3页/共40页8.1.1 单序列的编程方法顺序功能图MMMM第4页/共40页8.1.1 单序列的编程方法第5页/共40页8.1.1 单序列的编程方法SM第6页/共40页8.1.

2、1 单序列编程方法SM第7页/共40页8.1.1 单序列编程方法SM第8页/共40页8.1.1 单序列编程方法SM第9页/共40页8.1.2 选择序列的编程方法第10页/共40页8.1.2 选择序列的编程方法第11页/共40页8.1.3 并行序列的编程方法第12页/共40页8.1.3 并行序列的编程方法第13页/共40页例2：画出控制系统的顺序功能图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。 第14页/共40页例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮，小车按

3、图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。 第15页/共40页例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图第16页/共40页例3：液体混合搅拌器的控制第17页/共40页例3：液体混合搅拌器的控制第18页/共40页例3：液体混合搅拌器的控制第19页/共40页例4：画出控制系统的顺序功能图 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。 放好工件后，按下启动按钮I，变为ON，夹紧工件，夹紧后压力继电器I为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔，使工件旋转120，旋转到位时限位开关为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，使工件松

4、开，松开到位后限位开关为ON，系统回到初始状态。 第20页/共40页例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图0第21页/共40页例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图第22页/共40页例例5 5：剪板机控制：剪板机控制：板料右行：压钳下行：剪刀下行：压钳上行：剪刀上行：压钳上限位：剪刀上限位：剪刀下限位：板料右限位：压钳下限位：启动按钮I0.0I0.1I0.2I0.3剪板机连续剪板10次后停止；第23页/共40页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制：板料右行：压钳下行：剪刀下行：压钳上行：剪刀上行：压钳上限位：剪刀上限位：剪刀下限位：板料右限位：压钳下限位：启动按钮第24页/共40

5、页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-1-1第25页/共40页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-2-2第26页/共40页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-3-3第27页/共40页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-4-4第28页/共40页例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.2 8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法8.2.1 8.2.1 单序列的编程方法单序列的编程方法第29页/共40页8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第30页/共40页8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第31页/共40页

6、8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第32页/共40页8.2.2 选择序列和并联序列的编程方法第33页/共40页例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制：板料右行：压钳下行：剪刀下行：压钳上行：剪刀上行：压钳上限位：剪刀上限位：剪刀下限位：板料右限位：压钳下限位：启动按钮第34页/共40页8.3 8.3 使用使用SCRSCR指令的顺序控制梯形图的设计方法指令的顺序控制梯形图的设计方法8.3.1 8.3.1 顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 S7-200中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。 顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR和SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对对应于顺序功能图的一步。梯形图梯形图语句表语句表描述描述SCRSCRLSCR S_bitLSCR S_bitSCRSCR程序段开始程序段开始SCRTSCRTSCRT S_bitSCRT S_bitSCRSCR转换转换SCRESCRESCRESCRESCRS