新代控制器伺服连接与设定手册V4

1、SYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25 ver : 2.4版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2010.01袁鹏V1.002修改Estun伺服配图ALARMS标定的错误2010.04.28徐兵V1.103增加杭州英迈克伺服，国际伺服2010.06.15许明V1.204增加东兀伺服，二菱MR-E伺服2010.08.04许明V1.305修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18E伺服2010.09.12许明V1.406修改台达B2伺服连接线图及参数2010.10.25许明V

2、1.507删除广数伺服2010.11.01许明V1.608增加ESTUN-EDB服2010.11.09许明V1.709修改迈信EP100CLR引脚,增加EP1,EP2伺服连接图及参数2010.12.02许明V1.810修改东兀伺服参数设定2010.12.23许明V1.911修改松下A4参数修改2011.01.26许明V2.012增加松下A52011.02.28许明V2.113参数仅供参考2011.07.11许明V2.214重新排版，伺服顺序重排2011.10.13许明V2.315接线图重新校正2011.11.24许明V2.4*如有修改请恕不另行通知、台达系列连线及参数设置 41 台达A系列：

3、42 台达B系列： 63 台达AB系列：84 台达A2系列：103SYNTEC SYNTEC伺服连接与设定手册5 台达B2系列：12二、安川连线及参数设置 131 安川二型系列：142 安川五型系列： 16三、三菱系列伺服接线与参数设定 191 三菱J2S-A: 192 三菱J3-A : 223 三菱MR-E : 25四、松下系列连线及参数设置 301 松下A : 302 松下A4 : 323 松下A5 : 34五、华中伺服连线及参数设置 361 华中HSV-160 : 362 华中HSV-18D : 38六、ESTUN伺服连线及参数设置 401 ESTUN-PRONET : 402 ESTU

4、N-EDB : 42七、SANYO伺服连线及参数设置 441 SANYO-R : 442 SANYO-PY2 : 46八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 501 杭州英迈克： 50九、东元伺服连线及参数设置 521 东元伺服（TSDA ） : 522 东元伺服（TSDE ） : 55十、迈信连线及参数设置 571 迈信 EP1 : 572 迈信 EP2: 593 迈信 EP100: 625SYNTEC SYNTEC伺服连接与设定手册一、台达系列连线及参数设置1台达A系列:Name PinA+ 1A- 2B- 4Z+ 5Z- 6CW+ 11CW- 12CCW+ 13CCW- 14COM 15SCL

5、R 10SON 9 ALM- & ALM+ 7_ I . UDC24Vo (-L)PinName21OA22/OA25OB23/OB50OC24/OC37SIGN36/SIGN41PULSE43/PULSE45109COM-CCLRSON28ALM+11COM+27ALM-47COM-LNO! < 4I-J山口FGA5/A4S7IBgZio17.2+5V14+5V16GND13GND15屏蔽线CN2-M8QDELTA AC SERVO Motor注:CR2为刹车用继电器CN2编码器接线为军 规接头，如是其他接头 或高解析度，具体清查 看台达手册DELTA AAC SERVO Am

6、plifierSYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考伺服驱动器参数参数号设置内容备注P1-0000: AB脉7中1 : CW/CCW:2脉7中+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，ffl 矩输出方向与指令转速方向相同P1-44128电子凶轮比分子（根据头际鬲况设JE）P1-451电子凶轮比分母（根据头际鬲况设JE）P1-461检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P

7、2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置P1-55=3001,最高转速7SYNTEC参数仅供参考SYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC2台达B系列：NamePinA+1A-2B+3B-4Z+5Z-6GW+11CW-12CCW+13ccw14COM15SCLR SON109ALM-8ALM+7ECL扫应匚挤u iV wFG（红）画绿IMCR2'-CR2DC24V+PinName10OA23/OA12OB11/OB24OC25/OC20SIGN19/SIGN22PULSE21/PULSE13COM-18CCLR17SON1AL.M+4COM+Lzo;。&l

8、t;1_ILLJ口A4/A5B3/B2Z9/Z1+5V8GND6GND1屏蔽线CN2DELTA AC SERVO MotorDELTA BAC SERVO Amplifier11注:CR2为刹车用继电器CN2编码器接头为军 规接头，如是其他接头, 具体请查看台达手册伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000: AB脉7中1 : CW/CCW2脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-441电子凶轮比分子（根据头际鬲况设JE）P1-451电子凶轮比分母（根据头际鬲况设JE）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG

9、分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-130逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-140正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-150紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置3台达AB系歹0:（红）（白）:（黑）'.一1MA 寸&QNamePinA+1A-2B+3B-4Z+5Z-6GW+11CW-12CCW+13ccw14COM15SCLR SON109ALM-8ALM+7寸DA岳挤PinName21OA22/OA25OB23/OB50OC24/OC36SIGN37/SIGN43PULSE4145/

10、PULSECOM-10CCLR9SON28AL.M+11COM+27ALM-47COM-吾:s V1-JL1JOA5/A4B7/B9Z10/Z2+5V14+5V16GND13GNO15屏蔽找CN2feM BPGDELTAAC SERVO MotorDC24VDELTA ABAC SERVO Amplifier注;CR2为刹车用继电器CN2编码器为军规接头，如是其他接头，具体请杳看台达手册伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000: AB脉冲1 : CW/CCW:2脉7中+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-441电

11、子凶轮比分子（根据头际鬲况设JE）P1-451电子凶轮比分母（根据头际鬲况设JE）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置SYNTEC4台达A2系列：SYNTEC伺服连接与设定手册13B-4Z+5Z-6GW+11cw-12CCW+13ccw14COM15SCLR10SON9ALM-8ALM+7Name PinA】I 1A- 2B+ 3u

12、 V W-G（红）（白）:IMPinName21OA22/OA25OB23/OB50OC24/OC36SIGN37/SIGN43PULSE414510/PULSECOM-CCLR9SON28AL.M+11COM+27ALM-47COM-LNOi. s<1_ILLJ口T+5T-4+5V14+5V16GND13GNO15屏蔽线CN2.红s贸RLDELTAAC SERVO MotorDC24V注：CR2为刹车用继电器CN2编码器接线为军 规接头，高解析度接法, 如是其他接头，具体请 查看台达手册DELTA A2AC SERVO AmplifierSYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC5*+

13、*C*参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000: AB脉冲1 : CW/CCW2脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-441电子凶轮比分子（根据头际鬲况设JE）P1-451电子凶轮比分母（根据头际鬲况设JE）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报 ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参

14、数重置15SYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册175台达B2系列:UVWFG（红）画绿CR2'-CR2NamePinA+1A-2B+3B-4Z+5Z-6GW+11CW-12CCW+13ccw14COM15SCLR SON109ALM-8ALM+7DC24V+PinName21OA22/OA25OB23/OB13OC24/OC39SIGN37/SIGN43PULSE4127/PULSEDO5-10CCLR9SON28AL.M+11COM+14COM-LNoi. s<J7I山口T+4T-5+5V8GND6GND7屏蔽统CN2红S黑RPGDELTAAC SERVO Motor注：

15、CR2为刹车用继电器CN2编码器接线为军 规接头，如是其他接头, 体请杳看台达手册DELTA B2AC SERVO AmplifierSYNTEC参数仅供参考SYNTEC伺服连接与设定手册伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000: AB脉冲1 : CW/CCW:2脉冲+符号P1-011000:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，ffl矩输出方向与指令转速方向相同P1-4416电子凶轮比分子（根据头际鬲况设JE）P1-451电子凶轮比分母（根据头际鬲况设JE）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定

16、）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08P2-221008参数重置CN12728号脚（27接负（0V） , 28接正）【备注：1:上接线图默 认2-22为7,即DO敦警报输出之意，所以如果按上图焊线，用 O 点控制刹车即可；2: DO1-DO感多功能输出节点，可以通过自定义 其他DO的方式通过伺服控制刹车，修改P2-18-P2-22以及P2-37为8即可】#SYNTEC SYNTEC伺服连接与设定手册二、安川连线及参数设置1安川二型系列:UVwFG19Name Pi

17、n电 I 1A- 2B+ 3B- 4Z+ 5Lr 6CW+ '11CW- 12CCW+ 13CCW- 14COM 15SCLR 10SON 9ALM- &ALM+ 7PinName33PAO34/PAO35PRO36/PBO19PCO20rpco1cw8/cw11ccw12/GGW324440ALM-SCLRSON31AL.M+47+24V2、52-62-12-2I监cD红H u2d安州AC SERVO MotorDC24VI -+注:CR2为刹车用继电器CN2编码器接线为增 量编码器，如是绝对编 码器,具体请查看安川 手册安川2AC SERVO AmplifierSYNTEC

18、SYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考奔数编勺说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000速度模式0010位置模式Pn100速度回路增益4060（此值先为出厂值）Pn101积分常数20001200（此值先为出厂值）Pn102位置回路增益4050（此值先为出厂值）Pn200位置控制指令型态000000040000脉波列+方向讯号0001 正转脉波列+反转脉波列Pn201马达一回转输出脉波 数1638412000倍频前（此值根据实际情况计算所得）Pn202电子齿轮比（分子）42048（此值根据实际情况计算所得）Pn203电子齿轮比（分母）1125（此值根据实际情况计算所得）P

19、n408共震率波功能00000001Pn409共震率波频率2000200Pn50A正转行程极限210081002100 打开正转禁止保护功能8100 关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543 打开反转禁止保护功能6548 关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定44232安川五型系列：L1CL2CUSVWFGNamePinA+1A-2B+3B-4Z+5Z-6GW+11CW-12CCW+13cow-14COM15SCLR10SON9ALM-ALM+左缶L寸。/岳切应匚PinName33PAO34/PAO35PBO36/PBO19PCO20fPCO7CW8/CW11

20、ccwN12/GGWO32ALM- d a44SCLR40SONv31AL.M+47+24V2-52-6242-2蓝 1监cD红H GL安川AC SERVO MotorDC24V注:CR2为刹车用继电器CN2编码器接线为增 量编码器，如是绝对编 码器，具体请查看安川 手册安川5AC SERVO AmplifierSYNTEC参数仅供参考SYNTEC伺服连接与设定手册参数编 号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000T速度模式0010T位置模式Pn00b电源设定默认三相01010100T单相电源0101T伺服选择单相电源，而且 可显示所有参数。Pn100速度环增益40010

21、0Pn101速度环积分时间2000003.0Pn102位置环增益400060Pn200脉冲拓令车刖入彳口勺型 态000000040001-CW+CCW 正逻辑0004-A 相 +B相（4 倍增）,正 逻辑对应到系统参数381-383,当伺 服设0001时，系统参数设0: CW 当伺服设0004时，系统参数设2:ARPn212马达一转输出的脉冲 数PM周比163642048安1 750WM机一圈分辨率为：8192四倍率后为：2048,与系统 参数Pr61-63设定一致。Pn20E电子齿轮比（分子）00040001Pn210电子齿轮比（分母）00010001Pn401转矩指今滤波时间参 数1000

22、. 6在很广的频率范围内都有效，但 设定值较大（低频率）时，伺服 系统会不稳定，可能引起振动。Pn408共震率波功能00000001使第1段陷波滤波器有效Pn409共震率波频率50005000第一段陷波滤波器第一段频率，Pn408 , Pn409Pn40E 主要对 5002000HZ®率范围内的振动有 效，但如果设定不当将会不稳定， 有在线振动监视Fn207,EasyFFT,Fn206 可作为陷 波设定的辅助功能.Pn50A正转行程极限210081002100T打开正转禁止保护功能8100T关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543t打开反转禁止保护功能654

23、8t关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关00000000设0001时打开Fn001自动调谐刚性设定40004设定越大，刚性越高，但如果机 台组装不好，振动也较大。Pn506刹车指指令伺服OFF廷迟时间0-500030延迟伺服 OFF动作，通过设定 Pn506,可消除机台因自重或外力 的作用产生的微小移动量。25SYNTEC SYNTEC伺服连接与设定手册珞e 膈，._:_-，-一 .,_.Pn507刹车指令输出速度准 位0-100000060伺服电机旋转中发生报警时，伺 服电机停止动作，制动信号 (/BK)OFF.此时，通过设定制动器 信号输出速度值(Pn507)以及伺 服OFF-制动器

24、指令等待时间 (Pn508),可以调制动器信号 (/BK)输出时间.Pn508伺服OFF刹车等待时 问10-1000040Pn509暂时保持时间20-100050020Pn50E输出信号选择100000Pn50F从使用CN1-25/CN1-26 输出/BK信号00100CN"25 (+) CN1 26 ()Pn50F输出信号选择2从使用 CN1-27/CN1-28输 出/BK信号00200CN"27 (+) CN1 28 ()Pn50F输出信号选择2从使用 CN1-29/CN1-30输 出/BK信号00300CN"29 (+) CN1 30 ()27绿SYNTEC

25、 SYNTEC伺服连接与设定手册三、三菱系列伺服接线与参数设定1 三菱 J2S-A :UVwFGName Pin电 I 1A- 2B+ 3B- 4Z+ 5Z- 6CW+ '11CW- 12CCW+ 13CCW- 14COM 15SCLR 10SON 9ALM- &ALM+ 7PinName6LA16LAR7LB17LBR5LZ15LZR3PP13PG2NP12NG10SGGRSON18ALM13COMTVDD14RES<LNU<诂崩rlDP519LG11P520LG12MR7MRR17BAT9LG1屏蔽线F菱AC SERVO Motor注:CN2编码器接线为增 量式

26、，如是绝对式，具 体请查看三菱手册二菱 J2S-AAC SERVO AmplifierSYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册参数仅供参考参数说明二菱 J2二菱 J2S备注Pr 00 *0_0_ :控制模式，回生电阻选择f f 控制模式：0：位置12:速度1 _回生电阻选择：不使用（0）00000000Pr 01 *_ 0:机能选择1f _定位方式：0：使用增量1:使用绝对位置检测0000（出厂值）0000（出厂值）使用绝对位置检测设:10_Pr 020:自动调谐f f _应答性1 _自动调谐选择0102（自动）0202（手动）0108（自动）0308（半自动）0408（手动）Pr 03电子

27、齿轮分子819232768J2: HC-MF 马达HC-FF =8192 pulse/revJ2: HC-SF 马达HC-RF=16384 pulse/revJ2S=131072 pulse/rev适用于PITCH=5mm 1u=1pulsePr 04电子齿轮分母25001250Pr 06位置回路增益13434KP1Pr 19 *禁止写入参数J2:000C000C设定值参阅范围写入范围0000No.019No.019000ANo.19onlyNo.19only000BNo.049No.019000CNo.049No.049J2S:设定值参阅范围写入范围0000No.019No.019000AN

28、o.19onlyNo.19only000BNo.049No.019000CNo.049No.049000ENo.084No.084100BNo.019No.19only29SYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC.土 &_J_<=_L.,100C 'No.049No.19onl100ENo.084No.19nlyPr 27 *检出器输出脉波数 （pulse/rev）50005000适用于：PITCH=5mm 1u=1pulsePr 35位置回路增益230（出厂值）30（出厂值）KP2Pr 36速度回路增益1216（出厂值）216（出厂值）KV1Pr 37速度回路增益28

29、00800KV2Pr 38积分时间2020Pr 41 *输入信号自动 ON选择0f f f _伺服 ON 信（SON）1 1 正转行程极限信号1 _逆转行程极限信号输入选择：0:由外部输入 ON/OFF1:伺服驱动器内部自动 ON01100110Pr 490:输出信号选择1f _设定电池警告输出03_ _03_ _设定值接脚号码0不输出1CN1A_192CN1B_183CN1A_184CN1B_195CN1B_631SYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册352三菱J3-A :左dSLName Pina+ rrA- 2B+ 3B- 4Z+ 5Z- 6CW+ 11CW- 12CCW+ 13CC

30、W- 14COM 15 十SCLR 10SON 9ALM- ' 8ALM+ 7PinName4LA5LAR6LB1LBR8LZ9LZR10PP11PG35NP36NG曾口41CR42EMG48ALM20DICOM19RES47OOCOM15SONMR3MRR4BATgLG2P58MR1M如!2BATFLG5P50L三菱AC SERVO MotorDC24Vr二菱 J3-A注:CN2编码器接线为3M接头，如是其他接头具体清查看'爰手册AC SERVO Amplifier以下为供参考的建议参数值,基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表No简称名称初

31、始值单位设定值备注基本设定参数PA01* STY控制模式0000h0000位置控制模式PA02* REG再生选件0000h0000不使用PA03* ABS绝对位置检测系统0000h0000使用增量系统PA04* AOP1功能选择A-10000h0000PA05* FBP一周所需的指令脉冲数010000PA06CMX电子齿轮分子（倍率分子）11PA07CDV电子齿轮分母（倍率分母）11PA08ATU自动调谐模式0001h0003见调谐说明PA09RSP自动调谐响应性1219见调谐说明PA10INP到位范围100Pulse100PA11TLP正转转矩限制100.0%100.0PA12TLN反转转矩

32、限制100.0%100.0PA13* PLSS指令脉冲输入形式选择0000h0000正转脉冲串反转脉冲串PA14* POL转动方向选择00CWPA15* ENR编码器输出脉冲4000Pulse/rev10000PA19* BLK参数写入禁止000Bh000C所有参数读出写入增益滤波器参数PB01FILT自适应调谐模式（自适应滤波器n ）0000h0002滤波器OFFPB02VRFT抑制振动调谐模式（高级抑制振动控 制）0000h0000抑制振动控制OFFPB06GD2负载和伺服电机惯量比7.0倍2.0自动调谐得到PB07PG1模型环增益24rad/s60'：?PB08PG2位置环增益3

33、7rad/s180PB09VG2速度环增益823rad/s390PB10VIC速度微分补偿33.7Ms19.5PB13NH1机"振抑制滤波器14500Hz500扩展设定参数PC19* ENRS编码器脉冲输出选择0000h0000PC20* SNO站号设定0X1 Y2 Z3伺服放大器的站号PC21* SOP通信功能选择0000h0130RS-422 57600bps输入输出设定参数PD01* DIA1输入信号自动ON选择10000h0000（注：简称前面带有*的参数，设定后将电源断开，再重新接通电源，参数生效。）自动调谐方法和步骤a. PA08设0001, PA09先设一个初始值，如：

34、18;b. 手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在 1000RPM，比如螺距为5mm的，则机台该轴向 线速度保证在5000MM/MIN ,并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共 振的声音发出，如果没有，则加大 PA09再做；如果有，则说明PA09设定过大，则减小该值再 试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且乂响，可以考虑 打开滤波功能（PB13）;c. 把PA08设0003,到此自动调谐以完成；d. 每个轴向可以设不同的PA09做自动调谐。刚性调节做好自动调谐后，就可以进行刚性调整了，相关参数有:PB07:PG1模型环增益PB08:PG2位置环

35、增益PB09:VG2速度环增益PB10:VIC速度微分补偿通常情况下，PB07、PB08、PB09相对调大，机台刚性高，响应快，加工好，但是过大机台会抖；PB10相对调小,机台刚性高，响应快，加工好，但是过大可能会导致机台抖动。SYNTEC伺服连接与设定手册SYNTEC3三菱MR-E :<：fL1L2丫 L3uSincL2CWC1FG*CN2Nanne PinA+ | 1A- 2B+ 3B- 4Z+ 5Z- 6CW+ 11GW- 12CCW+ 13CCW- 14COM 15SCLR 10SON 9ALM- 8ALM+ 7PinName15LA16LAR17LB18LBR19LZ20LZR

36、22PP23PG24NP25NG13SGCRSON9ALM1VIN8EMGLNO三菱AC SERVO Motorl< I ILTDC24VI -+注:CN2编码器接线清查 看三芟手册二菱 MR-EAC SERVO Amplifier37SYNTEC参数仅供参考绘数编P说明设定值备注PR00控制方式和再生构件选择400W: 2000750W: 40001000W : 6000BIT0:电机功率选择BIT1:再生构件选择BIT2:电机系列选择BIT3:控制模式选择PR01功能选择0002如果接刹车，则设 0012PR02自动调谐0108BIT0:自动调谐响应性设定BIT2;增益调整模式选择P

37、R03电子齿轮分子16384a:2048; b:2 （ MR-E 就这三种）PR04电子齿轮分母625a:625; b:1PR06位置回路增益1100PR07位置指令加减速时间常数500单位为msPR19禁止写入参数000E设定值参阅范围写入范围0000No.019No.019000ANo.19onlyNo.19only000BNo.049No.019000CNo.049No.049000ENo.084No.084100BNo.019No.19only100CNo.049No.19only100ENo.084No.190nlyPR21功能选择指令30002BIT0:指令脉冲输入形式BIT1 :

38、逻辑形式PR27编码器输出脉冲5000设定值为马达编码器分辨率PR35位置回路增益2100此值一般同PR06 一样PR36速度回路增益1500PR37速度回路增益21000PR38积分时间10PR41输入信号自动ON选择0110正反转行程终点内部 ON参数重置：先将 PR19设为：abcd;断电重启；将 PR182设为0111,断电重启，重启后驱动器参数将重置。SYNTECSYNTEC伺服连接与设定手册"n *c?lC002迭择的入逮按器，011-12引炭的功能|o|o| I II输入波渍瞌并部输七伍可近果底为嗅声曾晾因发生振膏.使用输入 就波费通行抑制s XI : 1.7?7f&#

39、171;s'2r 3. 55&bs：3t 5. XB峰iCM 噩与|脚的功能逸择0：军玫度检建信号It电雄制战器互株信号39AR自动调谐造择自幼调谐时的响应速度将，可套虬第7章，01« I11r0.0T自荷诚昨响应样设胃,设置值:响定速.建机蚣"率-抓械发生酝幼貌茵轮 村大酎坟詈壬1咬小.停止扇定时N 窜旋痴性能时准量蕴 肥大.1上抵响.可15Ri2k20Hz325Ht430Hc535Hzfi4服7 N55Wfi中财陞70Hg1H5HAlOSKzr bi30Eic160KzD2C0EzE24他t富宿应3C-3IIZ增首隔整模式迁制GTP.ffi?. 1. ：

40、j说重堂垠益调遂海宅陶魅内客Q插朴犊忒固定将留漕益1馈刎m)1白动胃能模式】是透厦拘白动调谓2白幼调谐模式2固定在用拳数No.队设童的扶裁芥动 横it比上.响鱼往攻置可以变史*3手动模式1麓单手动国抵.4手动模式2手动调莲全琳性控制方式:透拜脉）*牛输入侑号的埔次形式4.1）0 0工浩令触冲中勤瓦眼皿 c：上g反样豚冲;I； |】怖咛号的谶冲串 2： 神中0 i ibj?HI : ft£«|谕入信即也4槌S置Ml?h d?LSN自#虬01-伺赧洲（SONj愉入通授L曲外部冶入使之CNrDfT:：同牌放大器内自询辨t不需要坎部配浅）正碑町程好点4LSPJ帖人通杼Ct E外部蝴.ffg浒1：向携软大精内白动做（不箭要忡拇配埃；况甥打枚甥贡（L5N）蜀心挫Ci由外部输入使之湖OFFI :同服威