曲柄滑块机构的设计33_第1页
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曲柄滑块机构的设计33_第3页
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文档简介

1、本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为1.5，滑块的行程50 ,导路的偏距20 ,求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。问题分析首先设计机构，然后再求最大压力角。机构的设计。先计算出行程速比系数如下180° + 3= 15n6 = 36°k 180°-50mm而固定皎链那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是 在与CD平行20mm勺直线上，而且 A点到C,D的夹角是36度。图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36 度。

2、而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定 皎链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定 A的位置。(1)确定滑块的极位及固定皎链A所在的直线先绘制水平线段C2C1,使得其距离为50mm.然后在其上方20mm勺地方绘制一条水平直线 I.那么皎链A就应该在这条直线上。(2)根据极位夹角确定皎链A所在的圆下面要根据极位夹角来确定 定A点的位置。A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确A点到C1, C那成的夹角是 -圆周角具有这种特征。36度。那么所有与C1, C那成夹角为36度的点有什么特征呢?对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过

3、C2做从几何知道，在一个圆上面，直线垂直于 C2C1,而作射线 C1E与C2C侠角为90-36=54度，二者交于点 E,则C2EC这个角 度就是36度。现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C依线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线上，刚才作的C1E在C2C之下，所以导致不相交。 它与C2C的夹角为54度。I并不相交。这意味着作图有问题。实际因此改变策略，在C2C伐上作C1E,使得EI.C2Cl然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2,实际上结果是一样的，只是关于C2C的中垂线对称而已。所以这里只取 A1这个点，它就是固定皎支座A。(3)测量曲柄和连杆的尺寸量取A1C1, A1C却下图。则可以推知曲柄和连杆的长度a+b 6861 = 21.5b-a = 25b = 46-5kI到此为止，连杆机构设计完毕。(4)得到最大的压力角从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最

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