全自动印刷机维修参考手册

1、和田古德自动化设备有限公司 1HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案01钢网尺寸为370mm*470mm不能自动清洗，清洗卷纸太长，顶住钢网框清洗纸宽度为350MM，印刷机使用最小的钢网为450*500。若钢网小于350MM，则清洗气缸顶起时便会顶住网框。造成清洗纸与钢网接触不良，顶住网框，无法清洗。钢网至少尺寸为450*500，只有更换大钢网或钢网尺寸大于450*50002正常生产时，钢板MARK有时识别不到，显示图象是空白，重新启动主机后可以1、相机白色数据线有断口，接触不良.2、数据线连接头

2、与相机头或图像卡没有插紧，接触不良3、软件方面的原因1、更换数据线2、检查插头是否有松动，重新插野3、更换软件03挡板气缸不能正常工作1、气缸漏气导致气压不足2、气缸活塞杆不直弯曲3、磁性开关位置有松动,感应不到信号4、磁性开关与PCB插头有松动,接触不良5、磁性开关已坏6、7432板连接线松动或脱落.1、检查气缸接头或气排阀是否有漏气2、检查气缸活塞杆活动是否顺畅3、磁性开关是否松动,位置是否固定4、磁性开关插头是否插紧5、磁性开关是否坏了6、检查7432卡100PIN线是否松动04压板装置夹板有问题1、压板上下进出不顺畅2、压板为固定式.螺丝锁紧敝住1、检查压板上下进出是否顺畅2、压板改为

3、活动式的,重新上螺丝.05电源绿灯不亮1、若机器能开机正常生产,则绿灯已坏2、电源绿灯针脚松动,接触不良1、更换绿灯2、重新插拔06蜂鸣器不叫1、蜂鸣器已坏2、输出继电器板10-1C无信号输出,信号线松动1、更换三色灯2、重新插紧信号输出线07定传输导轨有时不转1、马达线松动1、重新插紧马达线,检查线头容易松动的地方08印刷轴只能往一个方向运行1、控制驱动器信号线松动或脱落.2、驱动器有问题,只发出一个方向的命令.3、9034卡连接线松动或损坏1、检查驱动器线是否良好,更换数据线.2、更换驱动器3、重新插紧后检测驱动器上DIR是否有正负输出。09 提示“正在清洗钢网”实际未清洗1、清洗速度为0

4、或清洗长度为02、生产设置中未使用清洗3软件显示错误1、重新设置清洗速度和长度2、使用清洗选项3更新软件10点击进入HTGD软件时,会在页面上提示一个错误对话框HTGD.exe产生了错误,会被WINDOWS关闭,您需要重新启动程序,正在创建错误日志1、HTGD软件被删除或都丢失文件.2、WINDOWS丢失文件导致不能运行HTGD软件.3、SYSDATA机器参数文件被损坏4、电脑有病毒1、重装HTGD软件2、重装系统3、重新装载SYSDATA文件.4、杀毒和田古德自动化设备有限公司 2HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点

5、分分析析解解决决方方案案11有时LED2，LED3灯不亮，导致照不到Mark点1、LED灯插头与CCD头PBC板松动或接触不良CCD运动时导致楹动因而不亮.2、LED灯质量差,不稳定3、电源供电不稳定1、重新压针,使这不松动2、更换质量好的LED灯3、更换电源盒.12酒精泵不能喷酒精1、酒精泵坏了.2、酒精阀调节已关闭死3、气管某部位折弯4、没有酒精了1、更换酒精泵2、调节酒精阀3、检查气管是否有折弯4、装酒精13做ark点时，点击“移动”后CCD动作，但再移动鼠标操作键盘，发现电脑已死机，1、停板气缸上限痊信号突然失效，在CCDXY动作过程中，造成死机的2、软件问题14报警器不响1、报警器损

6、坏2、10-1C无输出（I/O 3）3、2C前按钮板接触不良4、生产设置中是否选择报警器1、更换报警灯2、PCI-7432中点亮IDO3并查看10-1C输出（I/O3）指示灯是否正常，有无24V输出3、2C前按钮板指示灯是否正常，有无24V输出15调节偏移无效果1、平台3.5.5位置及回原点感应灵敏度是否正常2、软件参数设定是否正确3、X1、Y1、Y2各轴机械装配有无松动或卡死现象4、软件问题5、PCB是否夹紧16每次关机后，重启CCD一片白，没有图象。1、视频是否损坏，更换视频线2、HTGD软件或HTGD文件有损坏3、图像卡是否良好或接触不良4、像机电源线是否正常，12V供电压检测17清洗纸

7、报警1、清洗纸牵引方向是否正常2、卷纸是否有卡死现象3、卷纸是否多次使用张力不一致4、软件设定是否相符5、电眼是否损坏或电眼电压是否正常1、检测电眼信号是否正常和田古德自动化设备有限公司 3HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案18CCD X轴不动作1、CCDX ORG信号处有效状态，也会不动作2、驱动器与马达是否损坏3、连线是否正常4、机械是否有卡死损坏现象5、数据线是否有开路情况6、电源是否正常1、检查驱动器是否上电，手动推动CCDX确认马达带电2、确认原点和正极限信号，并使CCX处在两信号中

8、间。19网框架高度不平行1、作业员人为因素，在导轨上放有顶针或其它硬件品时，点击Z轴上升所造成2、钢网有效印刷位置偏向左边或右边，在自动清洗时，清洗提升气缸座某一边与钢网铝架接触，随时一长，造成某网铝架变形，不一样高时。3、使用小钢网，选自动清洗在提升气缸座升上来时顶到网架来回摩擦，造成变形导致调节，打表差值0.02MM20PCB到STOP位置后，STOP不收回不动作1、到板电眼损坏或接触不良及灵敏度问题，电眼一直是信号失常状态2、气动电磁阀及电磁阀断电器是否有损坏3、STOP活杆有没有变形4、停板气缸上限位信号线是否正常5、气管是否有卡死现象21CCD X伺服驱动报警21号（A.C90安川）

9、1、编码线两端针角连接是否良好2、马达内部编码器连线是否正常3、马达本身编码器损坏乱码引起4、编码线是否有损坏22自动进板进不了，给一个要板信号，上面马达不转（I/O检测进板，要板都有信号）1、在HTGD软件生产设置中没有选择联机信号2、运输导轨皮带松，或运输皮带断裂。与马达不转无关1、在生产设置中，把联机信号打2、更换运输皮带23生产中出现平台不上升故障(取完Mark点之后不动作)报警“平台异常，超出范围”1、PCB板两个MARK点重合2、进行照相时，导轨处感应到板或其它东西3、照第二个MARK点时出现照不过现象钢网太脏。1、重新编辑PCB两个MARK点2、建议客户在进行生产中，感应不到板3

10、、第二个MARK点太脏，照不过进行清洗干净24印刷中经常出现校正进行中，机身不动1、在开始和生产中选择了显示调节窗口1、调整偏移量后，按确定并把不再显示打上和田古德自动化设备有限公司 4HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案25清洗转纸马达不能停止，无法自动清洗1、HTGD软件板本问题2、清洗马达驱动器故障3、自动清洗马达控制信号故障4、自动清洗马达部分线路故障1、更换版本无此现象2、更换马达驱动器3、检查马达驱动器上24V控制信号4、重新检查线路，并接好。26生产中气压一直报警1、气压不足，太低

11、2、气压检测线路有断裂的现象3、10-1D板AIR信号灯不亮4、7432板卡气压部分坏掉5、7432软件未安装或丢失1、加大进行气压2、检查气压检测线路，并接好3、检查10-1D到6C间线路是否有松动或接触不良4、更换7432板卡，并在I/O检测中进行检测5、重新安装7432软件27清洗检测在卷纸正常情况下有时报警1、清洗纸用完后，再进行更换安装清洗纸后，没有停止生产，再开始生产2、清洗转纸没有上好，清洗纸没有上正，往一边斜，碰到清洗感应器，或清洗转动部分不同心3、清洗转纸电眼有松动现象，或安装不到位4、清洗转纸电眼问题1、换完清洗纸后，停止生产再开始生产2、把清洗洗装正，把调试或更换清洗传动

12、部分使他同心3、重新固定和正确安装，让它完全感应4、更换清洗转纸电眼28有时显示清洗装置不在原点上1、清洗装置原点没有调好2、清洗管没装好，回位有时回不了位3、CCDY轴速度太快，与清洗装置有轻度撞击，影响清洗原点4、清洗装置原点电眼接触不好5、清洗装置线路拉的太紧，清洗运动时使原点接触不好1、重新调清洗纸装置原点2、重新安装清洗管与清洗装置平行，并来回拉动，看是否顺畅3、减小CCDY轴速度，把清洗向后移一点，避免与CCDY轴太快引起撞击4、更换电眼5、把线路重新整理29不会自动出板1、没有连机2、出板连机线没有接好3、IND和24G线路没有输出1、在生产设置中，把连机打2、把连机线接好3、检

13、查线路并重新接好线路和田古德自动化设备有限公司 5HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案31CCD轴经常到不了原点1、CCD轴原点电眼或固定片松动2、CCD轴伺服接头接触不好3、CCD轴驱动器报警，不动作不在原点4、CCD轴伺服马达坏5、CCD轴马达与丝杆处固定螺丝松动坏掉落1、CCD轴原点电眼固定片重新固定好2、重新插拔固定接头3、检查CCD机械部分理否卡死，到原点位置是否碰到其它机械部分4、电眼是否有接线不良或短路现象并更换驱动器或马达5、重固定螺杆与马达轴32清洗时气缸提升高度过高易把钢网损

14、坏1、降低清洗气缸高度1、把清洗装置整个往下降，并使左右平行，气缸提升后胶条比钢网高5MM33出板电眼不能感应1、出板电眼损坏2、出板电眼距离没有调好3、出板电眼接头接触不好松动1、更换2、重新调试3、重新插拔接头并固定好，不行进行重新压针34刷锡不均匀,左厚右薄1、刮刀片变形，左边变形比右边多2、定导轨和动导轨左边比右边低3、左边顶什布的太少或比右边少4、钢网左边变形，翘起1、加大刮刀压力或行程，变形太大的刮刀须更换2、重新调试动导轨脚杯，使平台顶起与PCB相平行3、重新加大左边顶针直到锡膏左右均匀为止4、更换钢网，或加大刮刀压力35系统颜色变蓝色，并且报乱码1、硬盘问题2、内存条是否有损不

15、3、主板显卡是否有问题1、查看内存条外表是否损坏2、打开安全模式是否背影颜色正常3、重新插好驱动板卡36CCDY轴马达发热1、伺服马达和步进马达运动中都会发热，如果汤手说明马达负荷过大，驱动器可观看扭力变化2、散热不好外部因素引起马达发热的能性很大，检查外部联接部位或运动中有无阻碍或有卡死现象37印刷前后刮刀不一致，印刷偏移刮刀损坏及刮刀片太硬，或者压力过大前后不一致更换刮刀并重新测试刮刀压力38卷纸马达一直转不停或者不转1、卷纸驱动器是否损坏2、检查驱动器上24v控制信号3、转纸马达烧坏4、马达连轴器松动打滑和田古德自动化设备有限公司 6HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考

16、考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案39前后刮刀无反应,驱动器指示灯常亮驱动器红灯亮，表明驱动器已过流报警，或驱动器已损坏1、可以重新断电再观看是否有动作2、可以前刮刀驱动对调看是否有动作40照不过Mark点,或设备照不到MARK点不报警,照常印刷1、PCBMARK点反光2、PCBMARK点不够亮3、CCD取像不够清晰，LCD灯调节不好或取像位置不好4、MARK点误照5、软件图像处理无此功能1、铜锌的MARK点NI卡都会有此现象建议CCD灯光和参数调节好，DH卡采用几何匹配，此现象较少，但还是会有，主要是PCBMARK点不良41运输导轨左右不平衡，

17、左边低于右边1、导轨支撑杆损坏或变形，此问题较突出2、导轨翘起导轨滑块有损坏1、更换导轨螺钉2、更换导轨滑块3、垫导轨平行度42无要板信号,送板机不送板1、检查联机工作是否启用2、检查上下联机线是否接好3、在I/O里检测有无要板信号1、联机打2、重新检查3、此信号为一个低电平短路信号，可在I/O里勾上再用万用表检查43PCB到板停板气缸上升时,PCB板有移位移位分为向前移，或者是向后反弹，向前移。一般情况：PCB板停板有变形，而公司挡板气缸上下形状不同，如延时误太长发生向前移动向后反弹一般情况为运输皮带安装错误，有卡死现象，停板的时候因为皮带弹性而向后反弹1、可以改换CCDY轴的停板位，不要让

18、接板气缸正好停在PCB板变形处，2、检查皮带有无卡死现象3、运输速度适当降低。44键盘不能使用，无反映.或键盘鼠标失常键盘鼠标线是否有损坏，PS-2键盘口是否有针断或针弯，USB鼠标延长线有无损坏45在正常运行时整机断电1、主电源插头接触不好2、保险丝烧断3、有异物掉到线路上引起短路4、日光灯烧坏引起220v短路1、重新检查插座2、更换保险丝3、清除或有可能指下去的东西和田古德自动化设备有限公司 7HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案47归零时，伺服报警，无法完成。1、检查各马达线路是否正常2、

19、检查9034卡，100P线和转接卡间连接是否松动。3、查看归零时各轴坐标是哪个不停跳动4、退出HTGD系统，使用9034自带软件测试各轴是否正常5、取下前面内封板，查看平台各轴原点和正极限信号，确认各电眼感应片处于原点和正极限之间。6、检查CCDX、CCDY原点和正极限信号，确认各电眼感应片处于原点和正极限之间。1、重新连接线路2、把100P线两头重新插紧3、不停跳动的轴位就是出现问题的地方4、检查不正常轴位线路5、把超出极限的轴手动调整至中间位置48Z轴有时不动,报警显示E16.0（A.910安川）此报警为过载保护，由于Z轴在长期使用造成可能负载过重原因，电机编码接头松动伺服驱动器存在问题，

20、重析压接头端子49手动清洗时,点CCD回位,CCD不能回位检查停板气缸和上限位信号50上升磁性开关无信号首先检查气缸上升磁性开关是否有此断线或者说烧坏等现象在平台X轴下面的集线板上有J15、J16为上下限位磁性开关接头，由于定的接线方式为串联在一起的，首先把串在一起的上升磁性开关剪开，用万用表测量磁性开关是否烧坏。更换对应的磁性开关51连锡,拉尖现象首先观察连锡拉尖是锡膏造成的还是机器本身存在问题，是否部分印刷参数没设对，比如说印刷速度脱膜速度长度等参数设置不对所造成。清洗不 干净针对第一种情况可以更换别的锡膏作测试效果，拉尖问题的话，把脱模速度长度此2项参数减小至0.5-0.9左右而长度不变

21、，还有就是清洗钢网次数加大，一般效果会好52I/O点混乱1、有可能7432卡损坏造成动作混乱2、线路问题3、查看10-1D板上右边所有指示灯是否全亮1、更换7432板卡2、对应相应的点输出输入，一一对应检查安装。3、检查不亮指示灯对应的小板及线路，使其全部点亮。53CCDX轴不回原点1、原点开关或负极限开关是否正常，并查看CCDX目前位置2、驱动器没有上电或报警还有接头有松动3、9034卡烧坏1、先检查原点开关与正极限开关的好坏，并使CCX处于原点与正极限之间2、检查驱动器伺服有无异常故障，对应相应的问题处理3、9034卡更换或维修和田古德自动化设备有限公司 8HTGDHTGD全全自自动动印印

22、刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案54在LED1与LED2灯抓捕MARK点很不稳定,常发生照不过现象1、首先一定是LED1、LED2存在问题，在打开此灯时观察有无闪烁现象，2、在做程序时光亮度调到最佳状态没有1、针对此问题首先检查LED1、LED2灯电源供电是否正常，但灯调换位置试下看效果如何，对换了假如还有闪烁的现象，那只有更换配件了，2、重新做程序，把光度调到最好黑白分清的状态，分数调小，但是不可低于45以下，以免造成影响品质55频繁报Z轴不在原点1、查看Z轴原点电眼是否正常，原点座是否松动，机械限位是否顶到原点。重新定

23、Z轴原点位置，使机械限位低于原点位置最少1mm，并重新修改相应原始参数。56PCB到板时有反弹及出板时反弹1、运输速度太大2、出板感应器不良3、出板信号ENO与24G短路4、出板感应器的感应行程超出范围2、感应器感应的物体反光感应器无法识别1、调整运输速度到最佳范围2、更换配件3、重新连接信号线4、在I/O里检测感应器输入的信号，调整其位置5、在感应器感应的物体上贴上无反光标识58不能自动出板1、下位机要板信号未接好2、上位机与下位机的信号线接反3、是否选择连机工作1、在I/O检查下位机的要板信号是否OK，如果下位线没有给出要板信号的话，检查线路2、在I/O检查上下机线路的信号是否正确，如果不

24、正确就重新连接59不能保存程序硬盘NG更换硬盘60机器马达偶尔会断电或Z轴上升中突然掉电下降1、机器插头接触不好，震动时会松动断电2、接触器线圈不灵活老化3、断电时查看10-1D板24v检测是否有不亮4、平台电眼转接板7A连接的37pin线在坦克连中有接触不良。1、确认并且插好插头2、更换接触器3、重新接好线路，更换继电器61CCDX轴饲服器出现21号报警1、编码线连接或者焊接不正确2、编码线未插好，或者松动3、马达NG4、驱动器NG1、按照线路图标确认线的焊接是否对应2、重新压线端子，插好编码线3、更换马达4、更换驱动器62工控机不能启动,硬盘指示灯盒显示器不亮1、硬盘排线未插好，硬盘电源线

25、未插好2、WINDOWS系统文件丢失3、硬盘或者主板NG1、插好硬盘排线，电源线2、重新安装2000系统3、更换硬盘或者主板和田古德自动化设备有限公司 9HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案63图像在点击移动时,出现采集图像错误1、软件版本NG2、CCD信号线未接好1、更换软件版本2、接好CCD信号线64调宽轴时好时坏,1、调宽导轨被卡住2、马达连轴器损坏3、马达或者驱动器损坏，确认参数设定是否正确1、断电后，用手推动导轨移动是否顺畅2、检查马达联轴器是否联接良好3、更换马达或者驱动器65取像时

26、不出MARK点,没有取像画面1、CCD信号线断了或者焊接不良2、取像卡烧坏3、驱动程序未安装好4、软件丢失文件1、更换或者重新焊接CCD信号线2、更换取像卡3、重新安装驱动程序4、更换新的软件66平台偶尔不到取像位置1、Z轴同步带轮松了2、皮带老化张力不够3、电机松动Z轴1、拧紧同步带轮的镙丝2、更换皮带3、拧紧电机的固定镙丝67程序无法装载1、对电脑进行杀毒2、对照别的设备看WINDOWS文件有无丢失3、系统故障1、杀毒2、考备所丢失的文件或还原备份系统3、重装系统68前后导轨水平喇叭口1、看导轨有无变形2、导轨支撑点有无松动，变形3、固定导轨的镙丝有无松动1、调校或更换导轨2、更换支撑点3

27、、固定好导轨进行调节69生产时Z轴马达会自动下降不动1、观看Z轴驱动器有无报警2、接头有无松动，I/O是否正确3、软件有无故障1、检测机器底部轴的限位锣丝是否与轴承有外力产生导致过载2、重新启动或更换软件71Mark点照偏1、停板是否到位2、停板后是否还会向前冲3、马达连接轴有无松动4、PCB板的MARK点不规则（视野范围内有相同或类似的点）1、到位传感器有无信号，移动PIN针2、调节调速器或更换软件3、拧紧连接轴4、更换所选择的点72Z轴不动作，归零时没有报警1、连接轴松动2、原点坏，常有信号输出1、拧紧连轴器2、更换传感器和田古德自动化设备有限公司 10HTGDHTGD全全自自动动印印刷刷

28、机机维维修修参参考考手手册册编编号号故故障障问问题题点点故故障障问问题题点点分分析析解解决决方方案案73压板报警1、压板气压调节不顺畅1、调好气压2、如实在不能解决，查找线路或更换软件74USB接口烧掉插U盘无反映主板USB线路不良1、找焊接点行重焊2、更换主板75运输调宽马达不能调宽1、机械卡死2、接头松动3、软件故障1、将调宽轴调顺畅2、查找线路确保线路正常3、更换软件76显示器显示分辨率过高不能进入系统有人改过分辨率在开机时，点击进入VGA模式将其改过来77平台顶起，钢网与PCB板不平，一边高一边低，引起连锡1、PIN针和平台表面有脏物2、PIN针顶住PCB的原器件3、钢网张力不够，变形

29、4、网夹上有脏物1、擦试PIN针和平台2、移动PIN针3、更换钢网4、擦试网夹脏物5、调校网夹，使网夹与平台平行78CCDX,Y动作很慢,其他轴正常加速度太小进行机器参数，将XY轴加速度对照改好79平台异常故障报警1、检查程序是否做好2、小平台X1Y1Y2动作是否正常3、驱动器参数及联接线是否正常1、重新做程序，找MARK点2、绞链臂及调节3、检查各参数及联接线800-3轴不能动,4-7轴能动1、驱动器内设置是否正确2、9034卡是否损坏，更换9034卡3、转接卡及100PIN线是否坏的，有没有插好1、参数未经允许不能乱调2、固定好9034卡还有联机线81正常印刷出报警windows系统出错，请关闭HTGD软件，重新启劝对