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文档简介

1、第3章、液位单闭环计算机控制3.1、实验目的：通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。3.2、液位单闭环实训实训原理 I/O模块将模拟信号输出给D/A转换器，然后D/A转换器将它转换成电信号来改变电动调节阀的阀门大小，这确定了水箱里水的液位，压力传感器接收水箱压力的信号，然后将它发送给A/D转换器，A/D转换器再转换成模拟信号反馈给I/O模块，如果这个压力信号大于预设值，I/O模块输出值就会变小，反之则变大，以此达到使液位稳定的目的。3.3、实验步骤1、 首先将装置总开关打开，分别打开牛顿模块和装置模块开关。2、 将装置的模拟量输出接牛顿模块的模拟量

2、输入，然后将模拟量输入接牛顿模块及PLC的模拟量输出，打开启动按钮，装置启动。3、 打开组态王，调节PID参数，调节Ti使曲线接近目的位置，调节Kp，使曲线达到稳定状态，从而使液位稳定到目的位置。3.4、实验结果第4章、液位单闭环PLC控制4.1、实验目的：通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路单容液位，并采用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的调整和自动控制的投运。4.2、实验原理 PLC模块将模拟信号输出给电动调节阀以致调节阀门大小，这确定了水箱里水的液位，压力传感器接收水箱压力

3、的信号，再转换成电信号反馈给PLC模块，如果这个压力信号大于预设值，PLC模块输出值就会变小，反之则变大，以此达到使液位稳定的目的。4.3、实训步骤1、 首先，将编写的PLC程序下载到S7-200PLC中，在下载之前，查找CPU，查找到CPU为192.168.2.3，并与电脑主机上的一致。2、 打开程序运行RUN按钮，使PLC上的RUN绿灯亮，关闭PLC界面。3、 打开组态王软件，并打开单闭环PLC控制模块，打开PID控制按钮，调节Kp,Ti，使PV曲线稳定并跟上SP曲线的值。4.4、实验结果第5章、总结 经过一周的对过程控制的工程实训，我们完成了上水箱计算机控制和单闭环PLC控制的实训，首先

4、将装置的模拟量输出接牛顿模块及PLC的模拟量输入，然后将模拟量输入接牛顿模块及PLC的模拟量输出，最后打开组态王进行PID调试，在此次工程实训中，我们将书本上的内容发展到实践中，锻炼了我们的动手和实践能力。不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。附录PLC主程序：子程序：中断程序：电气信息学院工程实践训练评分标准环节项目评价优良中及格不及格训练环节（70%）1、项目训练完成情况2、团队协作能力、独立工作能力3、发现问题、解决问题能力4、纪律和出勤情况5、项目答辩情况训练报告（30%

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