维修电工高级PLC实操PPT学习教案

1、会计学1第1页/共110页第2页/共110页第3页/共110页第4页/共110页第5页/共110页第6页/共110页第7页/共110页第8页/共110页Y001Y000S21S20X003X002X000Y001S20SET S20X000X003SET S21Y000Y001Y001X002S21工步一工步二工步与工步间的转换工步中的执行元件第9页/共110页第10页/共110页KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。第11页/共110页第12页/共110页第13页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00S

2、B1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接第14页/共110页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00H01甲卸料接触器KM2Y01H02乙卸料接触器KM3Y02H03向后接触器KM4Y03H04车卸料接触器KM5Y04H05第15页/共110页SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进第16页/共110页S0原位0S25卸料6S24后退5S2

3、3装料4S22前进3S21装料2S20前进1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0转换主令状态驱动对象状态工步序用元件的工作状态表分析：第17页/共110页X2原位 4.1.1 运料小车X0小车前进一装料X3再前进T0二装料 X4后退T1卸料X2T2停止循环3次NYNYSB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进第18页/共110页前进一装料前进二装料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM

4、4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0第19页/共110页第20页/共110页第21页/共110页第22页/共110页第23页/共110页第24页/共110页第25页/共110页第26页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关S

5、I2X06电脑和PLC自动连接第27页/共110页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00H01电磁阀YV1Y01H02电磁阀YV2Y02H03电磁阀YV3Y03H04电磁阀YV4Y04H05电磁阀YV5Y05H06第28页/共110页第29页/共110页第30页/共110页序工步驱动元件状态转换主令状态Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5X6X1后0原位S01快进S202工进S213延时S224横退S235纵退S246横进S250原位(S0)7横退S268快进S279横进S2810纵退S290原位S0第31页/共110页X1X1X1X1X1X1S20S21S

6、22S23S24S25S26S27S28S29第32页/共110页X1X1X1X1X1YNX2横退纵进X6横进X5纵退X4停止停止YY停止停止YY停止停止YX2循环3次NY电机起动X1X6横进X5纵退T0横退X4工作台停3秒X3工进工作台快进X04.1.2 机械滑台原位X2快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退第33页/共110页快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退停3秒用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0第34页/共110页第35页/共110页第36页/共110页第37页/共110页第38页/共110页第39页/共110页第40页/共11

7、0页第41页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB7X00SB9第42页/共110页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀KT0Y00H01上升电磁阀KT1Y01H02右移电磁阀KT2Y02H03左移电磁阀KT3Y03H04夹紧电磁阀KT4Y04H05第43页/共110页第

8、44页/共110页X1X1X1移去物体有光电YX4X6上升左移X4X7YNYN循环3次停止X6X2放松X5下降X4右移X3上升X2夹紧下降X104.1.3 机械手原位X7第45页/共110页下降夹紧上升右移下降上升左移放松注意：用组态王调试时，触点X4、X6、X7不要输入电脑；用PLC仿真软件调试时，X4、X6、X7三个触点都要输入电脑参与调试用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0S20S21S22S23S24S25S26S27第46页/共110页第47页/共110页第48页/共110页第49页/共110页按起动按钮S01SI4中液位有信号SI6高液位

9、有信号延时3秒到SI1低液位有信号进料泵1打开SB9=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开SB9=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关进料泵1、2关，混料泵打开 混料泵关、出料泵开出料泵失电完成一次循环。 初始状态所有泵均关闭第50页/共110页第51页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑和PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停止按钮SB2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9第52页/共110页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵

10、1Y00H01进料泵2Y01H02混料泵Y02H03出料泵Y03H04第53页/共110页第54页/共110页X4X4停NYX4X4X4X4YN停停NYX4X4X4X4YN停X1出料同时出料配方 1配方 2X1混料X5=1进料泵1、2方案原位所有泵均关闭 4.1.4 混料罐X3进料泵1进料泵2X5=0混料3sX0出料TX2停止NY第55页/共110页Y0Y1Y2Y3所有泵均关闭第56页/共110页第57页/共110页第58页/共110页第59页/共110页第60页/共110页第61页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2强制按钮SB

11、3X03SB3第62页/共110页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯Y00H01东西绿灯Y01H02东西黄灯Y02H03东西红灯Y03H04南北绿灯Y04H05南北黄灯Y05H06控制台指示灯Y06H07第63页/共110页第64页/共110页南北黄灯Y5南北绿灯Y4东西红灯Y3东西黄灯Y2东西绿灯Y1南北红灯Y0S20S21 S22 S23S24 S255s2s3s10s2s3s第65页/共110页黄灯以2s周期闪烁N停否YX1东西南北红灯10sT2T1黄灯2s T0绿灯闪烁3s绿灯10sX3故障现象 X3故障显示4.2.1 红绿灯原位 红灯15sX0绿灯5s 绿灯闪烁3s T3T

12、4T6黄灯2s第66页/共110页Y0Y5Y4Y1Y2Y3Y1Y2Y3Y0Y5Y4第67页/共110页第68页/共110页第69页/共110页第70页/共110页第71页/共110页原位422-喷水池X0第一拍第二拍T1第三拍T2第四拍T3第五拍T4第六拍T5第七拍T6第八拍T7第九拍T8T9停止循环3次N10SYNY每拍间隔5S第72页/共110页Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y0Y1Y2Y3Y4Y5第73页/共110页第74页/共110页第75页/共110页第76页/共110页第77页/共110页第78页/共110页行评分。在规定的时间内不得延时；第79页/共110页T4停2#停1#T3X1停卸

13、料N停止 N故障1 故障2T2卸料N传送带1T1传送带2X0423-传送带原位故障2故障1 3S3S6S6SN第80页/共110页Y0Y1Y2X2X3第81页/共110页第82页/共110页第83页/共110页号，关闭一号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，第84页/共110页第85页/共110页输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2污水到位信号X02电脑和PLC自动连接一号除污剂到位信号X03电脑和PLC自动连接二号除污剂到位信号X04电脑和PLC自动连接放水到位信号X05电脑和PLC自动连接选择按钮SB9X06SB9第86页/共11

14、0页输出设备输出端口编号接考核箱对应端口开启污水泵Y00H01开启一号除污剂泵Y01H02开启二号除污剂泵Y02H03开启搅拌泵Y03H04开启放水泵Y04H05开门电机Y05H06小车电机Y06H07计数C0电脑和PLC自动连接第87页/共110页准进行评分。在规定的时间内不得延时；第88页/共110页停止重污原位431-污水处理起动进1#除污剂 进2#除污剂N搅拌计数放水3S开门排污4S停2S关门2S到位进污水停6S调换空箱3次1S等1SN到位到位到位第89页/共110页Y0Y1Y2Y4Y3Y5Y6第90页/共110页第91页/共110页第92页/共110页第93页/共110页第94页/共110页准进行评分。在规定的时间内不得延时；第95页/共110页433-计件件数原位起动传送带3秒传送带23秒125秒大件小件6传送琏Y停止传送带第96页/共110页Y0Y1第97页/共110页第98页/共110页第99页