系统辨识及其在软测量技术中的应用PPT学习教案

1、会计学1第1页/共70页第2页/共70页第3页/共70页第4页/共70页总之，系统辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型，总之，系统辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合所关心的实际过程的动按照某种准则，使之能最好地拟合所关心的实际过程的动态特性态特性第5页/共70页第6页/共70页第7页/共70页第8页/共70页第9页/共70页第10页/共70页第11页/共70页第12页/共70页第13页/共70页第14页/共70页第15页/共70页上式总称为上式总称为ARMAX模型，也称为模型，也称为CARMA模型（带控模型（带控制量的制量的ARMA模型）模型）第16页

2、/共70页第17页/共70页第18页/共70页第19页/共70页21( )Lie k第20页/共70页第21页/共70页第22页/共70页第23页/共70页第24页/共70页第25页/共70页第26页/共70页第27页/共70页第28页/共70页第29页/共70页第30页/共70页第31页/共70页第32页/共70页第33页/共70页第34页/共70页第35页/共70页第36页/共70页第37页/共70页第38页/共70页第39页/共70页第40页/共70页第41页/共70页第42页/共70页第43页/共70页第44页/共70页第45页/共70页第46页/共70页第47页/共70页第48页/共

3、70页第49页/共70页第50页/共70页第51页/共70页第52页/共70页第53页/共70页第54页/共70页第55页/共70页第56页/共70页第57页/共70页第58页/共70页第59页/共70页第60页/共70页第61页/共70页(1)( )(1)()101( )( ).( )( )( ).( )nmnmy ta yta ytb u tbutb ut1201,.,.,nma aa b bb第62页/共70页( )g p1( )pg第63页/共70页第64页/共70页第65页/共70页( )( )( )( )(1)( )(1)( )( )(1)(1)( )R kf ke kaf kf

4、kR kf ke kaR kR kae ke k式中式中a表示表示f(k)从从k-1到到k时刻的变化率时刻的变化率第66页/共70页123( )(1)(1)( )R ka R kaa e ke k取正常电解生产过程中的槽电阻数据，用增广最小递推取正常电解生产过程中的槽电阻数据，用增广最小递推算法进行参数辨识，得到正常情况下的槽电阻动态模型算法进行参数辨识，得到正常情况下的槽电阻动态模型为：为：123( )(1)1(1)( )aR kR ke kae ka( )0.95 (1)0.150.96 (1)( )R kR ke ke k第67页/共70页由图由图4.8可以看出，在可以看出，在t1时刻前，动态模型参数较为稳定，电解生产正常。时刻前，动态模型参数较为稳定，电解生产正常。在在t1时刻槽电阻产生较大波动，导致模型参数发生变化，可以判定出现异时刻槽电阻产生较大波动，导致模型参数发生变化，可以判定出现异常。由图常。由图4.9可以看出，可以看出，t2时刻前后槽电阻波动不大，不能判定发生阳极效时刻前后槽电阻波动不大，不能判定发生阳极效应，但由于槽电阻变化率增加，槽动态特性发生变化，模型参数相应变化，