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文档简介
1、2第九章第九章 安全气囊系统安全气囊系统n汽车安全性分为:和。3第九章第九章 安全气囊系统安全气囊系统n主动安全重在防范。n被动安全是事故发生后减缓事故严重程度。 4第九章第九章 安全气囊系统安全气囊系统n9.1 SRS的作用和基本类型的作用和基本类型n9.1.1 SRS的作用的作用nSRS : Supplemental Restraint System辅助约束系统,也称Airbag Systemn碰撞时,若冲击力超过规定限度,气囊引爆张开,缓冲乘员与汽车的二次撞击。59.1.1 SRS的作用的作用n碰撞终了时,气体经排气口逸出,解除对乘员的约束。69.1.1 SRS的作用的作用n安全气囊属于
2、汽车被动安全系统被动安全系统。n气囊作为三点式安全带的补充,是辅助保护设备。 79.1.1 SRS的作用的作用n安全气囊的想法最先产生于美国。n1953年8月,赫特里克首次在美国获得“汽车缓冲安全装置”专利,n但因技术限制不能实施。89.1.1 SRS的作用的作用n1966年,奔驰公司开始研发安全气囊装置,首先发明了碰撞传感器以及气体发生装置,让安全气囊能在30毫秒内膨胀展开,n还研制出了抗撕裂的气囊织物材料,改善了气囊的膨胀特性。n最终,把整个装置设计安装在方向盘中。 99.1.1 SRS的作用的作用n1980年12月,在经过约250次实车撞击试验、2500次的台架试验,以及超过700万km
3、的路试之后,n安全气囊同预张紧安全带一起,被安装在了当时最新的奔驰S级轿车上。109.1.1 SRS的作用的作用n从1985年起,奔驰在全部供应美国市场的汽车上都安装了安全气囊。n到了1991年,差不多有28%的奔驰轿车都装备了驾驶员安全气囊。119.1.1 SRS的作用的作用n安全气囊明显提高了汽车被动安全性。n据统计,有气囊的轿车发生正面撞车,驾驶者的死亡率,大轿车降低30%,中型轿车降低11%,小型轿车降低14%n在气囊保护下,人体的受伤程度也有所减轻129.1.1 SRS的作用的作用n目前很多国家要求在新车上必须安装气囊。n安全气囊出现了两种发展趋势。n美国和日本的汽车公司以增大气囊尺
4、寸来保护乘员。139.1.1 SRS的作用的作用n而欧洲则认为安全气囊在一个统一的汽车被动安全系统中才能有效地发挥作用。n这个系统要求有紧缩式安全带、结构可靠的座椅、儿童专用座椅和其它一系列部件。149.1.1 SRS的作用的作用159.1.2 SRS的基的基本类型本类型n1、单、单/双安全气囊系统双安全气囊系统n按照气囊的数量分类。n单安全气囊系统,只在驾驶员转向盘上安装一个安全气囊;n双安全气囊系统,在驾驶员转向盘上和前乘员前仪表台上各安装一个安全气囊。n现在很多是“多安全气囊”16179.1.2 SRS的基的基本类型本类型n2、正面、正面/侧面碰撞侧面碰撞SRSn按照系统的安全保护作用分
5、类。n正面SRS,在车辆发生正面碰撞时起安全保护作用;n侧面SRS,在车辆发生侧面碰撞时起安全保护作用。n侧面SRS是在正面的基础上发展而来的。18199.1.2 SRS的基本类型的基本类型n3、机械、机械/电子控制式电子控制式SRSn按照气囊引爆控制方式分类。n机械控制式SRS,采用机械方式检测和引爆气囊,目前已很少使用。n电子控制式SRS,采用碰撞传感器和电控单元检测和控制安全气囊的引爆,是目前广泛采用的控制方式。 209.1.2 SRS的基本类型的基本类型n4、智能型、智能型/非智能型非智能型SRSn智能型安全气囊系统,将安全气囊系统与安全带相结合,根据座椅上是否有乘员和是否系好安全带,
6、控制安全气囊系统的引爆时机和安全带收紧器;n非智能型安全气囊系统,安全气囊系统和安全带的保护作用互相独立。219.1.2 SRS的基本类型的基本类型n奔驰轿车在1992年将SRS作为标准配置。n近年来,奔驰研发了侧面安全气囊系统以及更好的控制系统。229.1.2 SRS的基本类型的基本类型n今天的技术能更好的适应碰撞过程 以及乘员在碰撞中身体的移动,n更好地识别乘客类型,n采取不同的保护措施。239.1.2 SRS的基本类型的基本类型n新系统采用重量、红外、超声波等传感器,n来判断乘客与仪表板的距离n以及重量、身高等因素,n进而在碰撞时判断是否点爆气囊、采用一级点火还是二级点火、点爆力有多大,
7、并与安全带形成总体控制。249.1.2 SRS的基本类型的基本类型n通过传感器,气囊系统还可以判断出汽车的碰撞形式,n是正面碰撞还是角度碰撞,侧面碰撞还是整车的翻滚运动,n以便驱动车身不同位置的气囊,形成对乘客的最佳保护。 259.1.2 SRS的基本类型的基本类型n网络技术应用也是安全气囊系统的发展方向。n在汽车网络中,有一种应用面比较窄,但是非常重要的网络即Safe-By-Wire。 nSafe-By-Wire是专门用于汽车SRS的总线,通过综合运用多个传感器和控制器来实现SRS的细微控制。269.1.2 SRS的基本类型的基本类型nSafe-By-Wire Plus总线标准是由如飞利浦、
8、德尔福等汽车电子供应商和部件供应商提出。n与整车系统常用的CAN、FlexRay等总线相比,Safe-By-Wire的优势是有专门面向SRS的汽车LAN接口标准。279.1.2 SRS的基本类型的基本类型n为了保证系统在汽车出事故时也不受破坏,Safe-By-Wire中嵌入有多重保护功能。n比如,即使线路发生短路,安全气囊系统也不会因出错而起动。289.1.3 SRS的工作过程的工作过程n波许公司在奥迪上试验:n车速为50km/h时与前壁障相撞,气囊工作过程气囊工作过程:n(1)碰撞10ms后,气囊引爆器引爆,使充气剂叠氮花鈉分解,产生大量氮气。n驾驶员仍保持在座椅上。299.1.3 SRS的
9、工作过程的工作过程309.1.3 SRS的工作过程的工作过程(2)20ms后n驾驶员开始移动,但还没有到达气囊。319.1.3 SRS的工作过程的工作过程n(3)40ms后气囊完全张开,n驾驶员逐渐向前移动,安全带拉紧,人体部分冲击能量被安全带吸收。329.1.3 SRS的工作过程的工作过程339.1.3 SRS的工作过程的工作过程n(4)60ms后驾驶员已经开始沉向气囊。n(5)80ms后驾驶员的头部和身体上部沉向气囊。n气囊的排气口打开,气体在高压下缓慢逸出,以吸收人体与气囊碰撞的能量。349.1.3 SRS的工作过程的工作过程n(6)110ms后车速已降为0n(7)120ms后驾驶员向前
10、移动达到最大距离,随后身体开始后移,回向座位。n大部分气体从气囊中逸出,前方又恢复了清晰的视野。本田配备安全气囊的摩托车359.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n9.2.1 丰田凌志安全气囊丰田凌志安全气囊n1、系统的组成n由碰撞传感器、SRS电控单元、安全气囊组件及SRS指示灯等组成。n碰撞传感器检测车辆的碰撞强度,n电控单元具有控制气囊引爆和故障自诊断等功能。369.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n当碰撞强度达到规定限度时,n电控单元控制安全气囊引爆。n当系统出现故障时,SRS指示灯点亮,提醒驾驶员及时检修。379.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n2、SR
11、S控制电路控制电路n凌志采用双安全气囊;n在车身前部左、右两侧安装两个碰撞传感器,nSRS电控单元安装在驾驶室内,通过连接器与电路部件连接。389.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n驾驶员安全气囊,通过螺旋电缆与SRS电控单元连接。n仪表盘上有SRS指示灯,指示系统工作是否正常。399.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n3、碰撞传感器n采用滚柱式碰撞传感器。n左、右两个传感器用螺栓固定在车身前挡泥板内侧。滚柱式碰撞传感器409.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n未碰撞时,片状弹簧将滚柱抵靠在止动板上,n滚动触点与固定触点断开;419.2 SRS的组成和电路实例的组
12、成和电路实例n碰撞强度超过限度时,滚柱惯性力克服片状弹簧力,向前滚动,向电控单元输出碰撞信号。n碰撞传感器不能解体和维修,并应按规定方向安装。429.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n按用途的不同,碰撞传感器分为触发碰撞传感器和防护碰撞传感器。n触发碰撞传感器用于检测碰撞时的减速度,将碰撞信号传给气囊电脑,作为触发信号;滚柱式碰撞传感器就是。n防护碰撞传感器与触发碰撞传感器串联,防止气囊误爆。如下面电控单元内部的传感器。439.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n4、SRS 电控单元n SRS电控单元具有引爆控制、故障自诊断和备用电源等功能,n一般安装在驾驶室内并与车身刚性连
13、接。449.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n电控单元内部触发传感器具有检测碰撞强度的功能,有规定的安装方向。459.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n电控单元内部有备用电源。n在碰撞过程中因蓄电池断电后,备用电源短时间供给系统电源。n点火开关接通后,电控单元始终监视系统各部件的工作情况,当出现故障时,控制SRS指示灯点亮,并将故障内容存储。 469.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n5、气囊组件、气囊组件n气囊组件主要由充气元件和气囊组成。驾驶员座的如图9-6。n充气元件包括引爆管、火药、充气剂和隔板。479.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n碰撞时,
14、电控单元使引爆管引爆,引燃火药。n充气剂在高温高压下分解大量的氮气,经隔板降温、降压和导流后进入气囊,气囊充气后冲破方向盘盖张开。489.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n气体发生器使用专用螺栓固定在气囊支架上,只有使用专用工具才能进行装配。n气体发生器自安装之日起,应10年更换1次。 499.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n气囊由尼龙制成,内表面敷有树脂涂层,气囊张开后,通过背面开设的排气圆孔缓慢排气。n安全气囊组件只能作为一个整体部件更换,不能分解和维修。509.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n前乘员安全气囊组件位于仪表板右侧杂物箱的上方,结构和工作原理同
15、上。n为了避免前乘员气囊不必要张开造成浪费(如座上没人),可以通过开关将其关闭 。519.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n6、螺旋电缆n螺旋电缆动态连接驾驶员气囊引爆管与电控单元控制端。n螺旋电缆由转子、电缆、凸轮和壳体组成,如图9-8。529.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n转子与凸轮之间有连接凸缘和槽,转动转向盘时,两者互相触动,形成一个整体一起旋转。539.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n电缆线呈螺旋状缠绕在壳体内,n当转动方向盘时,转子和电缆线保持接触而不会拖动导线。549.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n7、SRS指示灯指示灯n安全气囊
16、有故障自诊断功能。n将点火开关“ON”后,指示灯亮6-8s后熄灭,说明安全气囊正常。n若指示灯不亮、闪烁或常亮则说明有故障。n检修时,首先读取故障码。 559.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n8、安全气囊系统电源、安全气囊系统电源n安全气囊系统电源主要由蓄电池提供。n电控单元内部还有备用电源。n每次接通点火开关,备用电源电容器充电,可保证气囊引爆要求。569.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n9、线束和连接器、线束和连接器n安全气囊系统的线束采用了特殊的包扎和,以便于检查和安全警示。n各电路插接器带锁止装置,以保证电路连接可靠。n也有或插接器。579.2 SRS的组成和电
17、路实例的组成和电路实例n插接器采用导电性和耐久性好的端子,并有防误爆装置:n从ECU到点火器之间的连接器采用防误爆的短路弹簧片。n当连接器拔开时,短路片自动将靠近气囊点火器一侧插头或插座的2个引线端子短接,防止静电或误通电造成气囊误爆。589.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n9.2.2 奥迪轿车的安全气囊系统奥迪轿车的安全气囊系统n1、系统电路n奥迪轿车的SRS由电控单元组件、安全气囊组件、升压器、外置式备用电源和SRS指示灯等组成。n碰撞传感器碰撞传感器和安全传感器安全传感器均安装在电控单元内部,以提高系统的可靠性。599.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n2、气囊组件
18、n气囊组件安装在转向盘内。n在气囊组件的后面,有固定气囊连接器插头的夹子夹子。n气囊组件通过螺旋电缆与气囊系统线束连接。n气囊线束插头器上有短路片。609.2 SRS的组的组成和电路实例成和电路实例n气囊内有约束件,充气时使气囊形成一个气垫。n气囊完全充气时,有约80L的气体,气压约5KPa,当人体压向气囊时,气压最高可高达60KPa。n气囊背面有4个排气孔,进行缓冲和泄气。619.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n在气囊组件的下面,装有螺旋电缆。n螺旋电缆由两块导电膜片构成,装在壳体内部。629.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n当拆下气囊式转向盘时,壳体内的锁止装置将螺
19、旋电缆定位,防止其移动。n安装螺旋电缆时,汽车前轮应处于“直向前”,否则会转向沉重,甚至电缆折断。639.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n3、电控单元组件n电控单元组件由气囊ECU、加速度传感器和水银开关式传感器等组成。n安装在变速杆前面的地板上,壳体上的箭头方向必须指向汽车前方。649.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n加速度传感器,是一个半导体压力传感器,检测汽车纵向减速度,当减速度超过1.8g时,发出引爆信号。n水银开关式传感器又称安全防护传感器。n当汽车碰撞时,惯性使水银沿壳体向上移动,使两个电极连通,接通点火器电路的电源。659.2 SRS的组成和电路实例的组成
20、和电路实例n4、电压转换器n电压转换器又称为升压器,安装在左后排乘员席坐椅下面,升压器壳体上设有12端子插座,与线束连接器连接。n点火开关接通,如蓄电池电压过低,升压器便将电压升高到12V向气囊系统供电。669.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n5、备用电源n由2只电容器和控制电路组成,在壳体上有端子插座,与线束连接器连接。n点火开关ON,蓄电池经升压器向备用电源充电。n若供电线路碰断,气囊便由备用电源供电。n备用电源安装在后排座椅下,或在变速杆前气囊电脑前端。679.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n9.2.3 奔驰奔驰SRS电路和特点电路和特点n1、系统电路和特点n奔驰
21、在安全气囊系统中还装备安全收紧器,是典型的安全气囊和安全带相结合的安全气囊系统。n系统由SRS电控单元、安全气囊、安全带牵引器、安全带开关等部件组成。689.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n碰撞传感器、安全传感器和备用电源均安装在SRS电控单元内部。n电控单元具有引爆控制、故障诊断、碰撞强度检测和备用电源功能。699.2 SRS的组成和电路的组成和电路实例实例n碰撞时,安全带拉紧,安全带开关闭合向ECU输入信号。nECU根据碰撞传感器和安全带开关信号,引爆气囊充气元件和安全带收紧器充气元件。n若碰撞时没系安全带,ECU根据碰撞强度检测信号提前引爆气囊。n即SRS根据不同工况,采用不
22、同控制模式。709.2 SRS的组成和电路实例的组成和电路实例n2、安全带收紧器n前排座椅安全带上均有安全带开关和安全带收紧器。n碰撞时,ECU在引爆气囊的同时引爆安全带收紧器气体发生器,使收紧器将安全带迅速收紧一定长度。719.2 SRS的组成和电的组成和电路实例路实例n安全带开关安装在安全带插口座上,系紧安全带后开关闭合。n安全带收紧器安装在两前排座椅的外侧,由充气元件、带轮、汽缸、活塞和安全带卷筒组成。729.2 SRS的组成和电的组成和电路实例路实例n收紧器的工作原理与气囊充气元件相似。n收紧器引爆,气体发生剂分解,推动活塞迅速移动,将安全带迅速收紧,减少乘员前移距离,防止人体面部、胸
23、部与方向盘、风挡玻璃发生碰撞。739.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n9.3.1 SRS的正确使用的正确使用n(1)SRS应配合安全带使用。n(2)SRS不能故障运行。n(3)避免对碰撞传感器、电控单元、安全气囊组件等人为冲击,以免误爆或损坏。n(4)避免气囊组件处于85以上的高温。749.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n(5)SRS须由专业人员进行检测维修。n(6)尽量将儿童座椅安置在后座,一定要选用正规厂商提供的产品。n(7)禁止在空气囊的工作范围内加装任何设备。如果不小心让一些物品进入气囊的工作范围内,其后果是非常严重的。75769
24、.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n9.3.2 安全气囊系统检测维修nSRS检测维修时,应遵循正确的操作程序和检测规则,以免气囊意外张开。n(1)在拆开蓄电池负/正极接线之前,应先读取故障码。nSRS的故障征兆无法判定,读取故障码是主要依据。779.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n(2)先将点火开关转到“LOCK”位置,再依次拆蓄电池负极和正极接线。n然后等待90s,使备用电源完全释放后才能开始检修。n在拆开蓄电池负极之前,应记录音响的防盗密码,以便重新打开音响防盗码。n(3)检测电路时应使用数字式万用表。789.3 SRS的正确使用与故障
25、检测规则的正确使用与故障检测规则n(4)即使只发生轻微碰撞而气囊未打开,也应对前碰撞传感器和方向盘气囊进行检查。nSRS的传感器、电控单元、气囊组件、螺旋电缆等零部件不可解体和维修。如需要,只能换新。n(5)发生碰撞且气囊已经引爆,SRS电控单元一般不可重复使用。n(6)碰撞传感器、电控单元等部件应严格按规定方向安装,否则系统无法正常工作。 799.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n(7)当对车身进行电焊作业时,应依次拆开蓄电池-/+接线、电控单元连接器,再拆开各气囊组件黄色连接器。n其他电控系统的ECU也应按规定拆下连接器。n(8)维修时别测量气囊引爆管电阻。n避免
26、对碰撞传感器、气囊组件等产生冲击。n不得将气囊组件置于高温、火焰和潮湿环境中。809.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n(9)检修完毕,应先进行系统检验,确认无误后,最后连接气囊组件电路。检查方法如下:n1)用一只12V灯泡代替气囊接入电路;n2)启动发动机,汽车行使至车速超过80km/h时,紧急制动;在崎岖颠簸路面上行使。n3)上述情况小灯泡均不亮,表明系统电路正常。819.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n或将螺旋电缆连接器和乘员气囊连接器短路片短接(或用跨接线短接)后,使系统保持自诊断功能,进行道路实验。n在实验过程中,SRS指示灯不亮
27、,表明系统电路正常。n实验结束后,将点火开关OFF,等待2min后,拆下各连接器跨接线,连接好安全气囊电路。829.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n(10)报废安全气囊组件或车辆时,应使安全气囊引爆张开。n部分安全气囊传感器含有水银,拆解时须作为特殊有害废物处置。n手持气囊时,不要使气囊饰盖指向身体;n放置在工作台上时,要使饰盖面朝上。 839.3 SRS的正确使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n气囊爆炸后,气囊电脑中会存储碰撞数据和故障码,这些故障码用普通仪器无法清除。n为了保证气囊工作的可靠性,很多汽车厂家建议气囊电脑一次性使用。849.3 SRS的正确
28、使用与故障检测规则的正确使用与故障检测规则n但是气囊电脑的价格很高,因此一些具有气囊电脑数据修复功能的仪器被开发出来,通过读取并修复碰撞数据,可以实现气囊电脑的再次使用。n需要注意的是,配件市场上有将修复后的“二手气囊电脑”,购买时应注意。 85研发安全气囊的知名企业n美国的天合(TRW)、百利得(Breed)以及德尔福(Delphi)等,n欧洲的奥托立夫(Autoliv)、博世(BOSCH)以及西门子(Siemens)等,日本的电装(Denso)及丰田合成(ToyotaGosei)等。n我国从90年代初开始研发,但目前大多是引进国外的气囊和点火器等组件进行装配生产。86安全气囊的正确使用n虽
29、然由尼龙或聚脂纤维布料等制成的气囊质量不大,但瞬间展开的速度高达200km/h,n面板对人体冲击很大。87安全气囊的正确使用n当驾驶员相对方向盘气囊衬盖的距离小于10cm时,在2030毫秒内爆炸展开的气囊将会给驾驶员致命的冲击伤害。n副驾座上的成员如果没有保持合适的坐姿,在碰撞中导致受伤的可能性也会大大增加。88安全气囊的发展n现在奔驰的PRE-SAFE预警式安全系统中,安全气囊作为其主要的部分,由一个预警传感器控制,n气囊可以在碰撞开始之前提前展开,在碰撞过程中更好地缓冲碰撞能量。89安全气囊的发展nPRE-SAFE预警式安全系统进一步提高了安全带和安全气囊的保护效果。n预警装置可对即将发生
30、的事故进行判断,n在有可能发生碰撞的时候通过对座椅的调整和安全带的预张紧,让车内乘客得到最佳的保护,甚至会在碰撞瞬间提前引爆气囊,使碰撞时候的缓冲能力达到最佳。 90安全气囊的发展n未来安全气囊的智能化发展,包括先进的传感器技术和信息处理系统,在事故发生的瞬间提供可靠的碰撞相关信息。n这些信息包括汽车碰撞剧烈程度、碰撞形式(正碰撞或侧碰撞等)、乘员身材、体重、乘坐位置和乘坐姿态,以及是否系安全带等。91安全气囊的发展n智能安全气囊系统根据探测到的信息,通过电控系统的计算分析,n决定气囊何时及以何种程度展开,从而对乘员提供最优化的保护。n比如奔驰上的遭遇追尾时保护脖颈的nNeck-Protect
31、 碰撞响应式保护头枕。92安全气囊的发展n德国西门子公司和英国Jaguar公司和均研制出了能够根据碰撞环境信息而控制气囊引爆的管理系统。n西门子公司采用三维摄像机和座椅中的重量传感器,n识别各座椅上乘员的位置和坐姿。93安全气囊的发展n而Jaguar公司在其xK系列各车型上采用了自适应约束技术系统(ARTS)。n这套系统利用超声波感测技术监测前排乘员的位置,n同时还采用其他传感器探测乘员的重量、司机相对方向盘的位置、安全带是否系好以及发生碰撞时碰撞的强度等。94安全气囊的发展n因此,ARTS可以根据每个前排乘员的具体需要,n确定安全气囊的触发时刻及展开强度,n实现最佳的乘员保护效果,n大大减少与气囊相关的伤害。 95BMBS爆胎监测与制动系统爆胎监测与制动系统 n高速行驶爆胎导致的后果十分可怕。n数据表明:高速行驶爆胎导致的死亡人数占高速公路意外事故死亡人数的49.81%,占受伤人数的63.94%,占直接财产损失的43.38%。n所以,高速行驶爆胎被公认为高速行驶的头号杀手。 96BMBS爆胎监测与制动系统爆胎监测与制动系统 nBMBS:nBlow-out Monitoring and Brake Systemn当出现爆胎时,轮胎气压传感器将这一信号立即传递给电控单元ECU,nECU马上发出指令给制动器,制动器瞬间爆发出强大
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