平衡重式电动叉车设计开题报告

1、cad图纸,word说明书全套毕业设计均rr毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲加从事 专业车辆工程是否外聘口是否题目名称平衡重式电动叉车设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状最近5年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了 25%以上，2006年中国就已经成为 仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008年，直至被金融危机的爆发打 断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入 了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销最的80%,

2、而全 球叉车销量中电动叉车比重超过了 50%。这是因为在欧、美、口的叉车市场上，电动叉车已成为 主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等 因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、 系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型, 以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范圉广，缺点是排 点和噪声污柒环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气（lpg） 叉车、压缩天然气（cng）叉车、丙烷叉车等

3、低公害叉车面市，且发展势头强劲：现在林德3吨内燃平衡重 式叉车尾（排放符合欧洲ii号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点， 是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业 以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择：除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境 更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效 降低有害体和微粒的排放。ipg、cng等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在 各大公司的共同努力卜,将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术

4、、信息处理技 术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现亚合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自 动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子 技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确 保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液-体化是未来叉车控制系统发展 的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型mosfet晶体管因其门极驱动电流 小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制 器仍是市场的主导产品，交流控制

5、技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与团式交流 电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统 与动力转向比可节能25%,它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。 另外，mosfet晶体管比电阻式调速可节能20%,释放式再生制动可节能5%8%,采用液压电机控制器和 负我势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座 具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。 各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准

6、确,充分发挥人机效能，提高作业效 率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用 浮动驾驶室（可移动、升降），使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个于柄控制，电控替代 手控：以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销化:收入超过50亿美元：而安叉和杭叉在 国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过50%。于我国叉车出ii量占海外市场比重仍较低、性 价比优势突出以及出ii退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出ii仍将保持较快 增速，未来3年，国内叉车销量年增速有望保持在20%

7、以上，对海外市场的依赖度将加大。出口 已成销量增长的主要推进力。虽然我国现在已经能够生产起重量从0.5吨到45吨各种型号的电动叉车, 但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据1996年的海关统计，当年电动叉车进口 1.67亿美元，相当于 电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车进i i 0.5亿美元。在这些进口电动叉车当中行些 是必要的，行些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进ii商检的目录，按 规定在1997年7月1 口后进ii的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进ii电动叉车还没有进行专业性 的商检。而我国电动叉车出ii却在实行出【i许可证制度，需要进行专业

8、性的商检，达到一等品后才能出 ho以至于在国内投资的外商不解地感叹道：”向中国进ii电动叉车易，从中国出口电动叉车难。”而实 际上进ii电动叉车的个别项目如“超载25%安全性”是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使 用状况卜，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。由此可看，电动叉车在可靠性、舒适性方面距 发达国家水平依然较大，因此对平衡重式电动的开发任重道远。当前，平衡重式电动叉车市场的竞争口益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越 来越快，尽管我国物流业尚处于起步阶段，物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距，这 些对我国叉车的发展有一定的阻碍作用，但是，随着我

9、国政府、企业及民众对物流设备的认识加深，我 国国际贸易的口益加强，外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电动叉车发展前 景非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动叉车设计的非常紧凑, 这也带来了一些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用autocad （autocad 是由美国autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用cad技术而开发的绘图程序软件包，经过 不断的完美，现己经成为国际上广为流行的绘图工具。autocad可以绘制任意二维和三维图形，并且同传 统的手工绘图相比，用autocad绘图速度更快、精度更高、而且便

10、于个性，它已经在航空航天、造船、 建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，芥取得了丰硕的成果和巨大的经济 效益）、当前cad领域应用比较广泛的三维软件pro/e （proze是全世界最普及的3d cad/canf系统.被 广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业.pro/e 可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、板金设计、 铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构模拟、应力分析、产品数据库管理等功能于一体）、 有限元软件ansys,进行平衡重式电动叉车的强度、刚度及稳定性等方面的计算机

11、仿真研究与分析，为 我国电动叉车产品的设计、技术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高电动叉车的稳定性和可靠性。2、目的和意义平衡重式电动叉车由于其操作控制简便、灵活，其操作人员的操作强度要求相对内燃叉车而言轻很 多，广泛使用在国民经济的各个部门，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都 由电信号控制大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常 大的相助且相较于内燃叉车电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也得到许多用户的许可。如何更好的 发挥其优势来取代内燃叉车，对环保有重大意义。本课题研究运用计算机仿真技术对电动叉车进行虚拟 设计，在产品制造之

12、前运用autocad, pra/e, ansys进行仿真研窕，就可.以发现并更正设计缺陷， 完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和改善，为生产实际提供理论支持。cad图纸,wad说明i，全套毕业设计均rr二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、设计主要内容本设计的叉车额定起重量为2000kg,标准载荷中心距为500inm,最大起升高度为3000mm,门架 前后倾角为6/12,最大起升速度（满载）为340mm/s,最大行驶速度为12km/h,最大爬坡度为18%,最 小转弯半径为2000mm,前轮胎为6.50-10-10pr,后轮胎为5.00-8-8pr。利用autocad、pro/e

13、软件完成 叉车变速器、货叉二维设计及整车三维造型、利用ansys软件对货叉部分关键零部件进行强度、刚度及 稳定性校核。2、拟解决的主要问题（1）利用autocad软件完成叉车变速器、货叉设计（2）校核计算（3）叉车整车pr。左造型设计（4） 货叉部分关键零件ansys有限元分析 三、技术路线（研究方法）cad图纸,word说明书全套毕业设计均rr四、进度安排（1）调研，资料收集，完成开题报告;（2）总体二维结构设计及校核：（3）货叉部分pro/e三维建模及装配:（4 ） ansys有限元分析及整机造型：（5）撰写说明书；（6）设计说明书的审核、修改；（7）毕业设计答辩准备及答辩。第12周（2月

14、28 口3月12 口） 第35周（3月13 口4月2 口） 第69周（4月3 口4月30 口） 第1012周（5月1 口5月21 口） 第1314周（5月22日6月4日） 第1516周（6月5 口6月18 ） 第17周（6月19 口6月25 口）五、参考文献1陈家瑞.汽车构造（上，卜.册）m.北京：人民交通出版社，1994.2余志生.汽车理论ml北京：机械工业出版社，2000.3王望予.汽车设计（第四版）ml北京：机械工业出版社，2001.4张魅元，高庆学.叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进j工程机械与维修,200643）.5卫良保，鲁永春.叉车门架三维数字化设计j.太原科技大学学报,2010

15、k4）.6杜峰坡，穆希辉，张宝富.经济型防爆电动叉车设计技术研究j.机械设计与制造,2010, （6）.7吴迪清,卢炎麟,陈宛兵，傅飞均.基于有限元的叉车车架模态分析及优化j.轻工机械,2010, （4）.8杨秀彪.伸缩臂式叉车属具的设计j.叉车技术,2010, （1）.9侯忠明，胡推,王佑君.某型伸缩臂叉车稳定性验算j.起重运输机械,2010. （2）.10李建江.一种叉车防护机具的设计与应用j.工程机械,2009, （12）.11西文钢，吴信丽，龚仁武，游骏.平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计j.机械工业出版社 2010, （2）.12晓青.谈几款国产叉车的结构特点及技术性能j.山西新富升机器.20074力13李刚.国内叉车行业的现状及发展趋势