液压基本回路及系统

1、液压基本控制回路液压基本控制回路主回路开式系统主回路闭式系统压力调定回路是最基本的调压回路。溢流阀的调定压力应该大于液压缸的最大工作压力，其中包含液压管路上各种压力损失 压力控制回路调压回路 压力控制回路远程调压回路 将远程调压阀2接在主溢流阀1的遥控口上，调节阀2即可调节系统工作压力。主溢流阀1用来调定系统的安全压力值 根据电液比例根据电液比例溢流阀的调定压力溢流阀的调定压力与输入电流成比例，与输入电流成比例，连续改变比例溢流连续改变比例溢流阀的输入电流可实阀的输入电流可实现系统压力无级调现系统压力无级调节的目的。节的目的。 压力控制回路无级调压回路 当液压系统需要多级压力当液压系统需要多级

2、压力控制时，可采用此回路。图中控制时，可采用此回路。图中主溢流阀主溢流阀1 1的遥控口通过三位的遥控口通过三位四通电磁阀四通电磁阀4 4分别与远程调压分别与远程调压阀阀2 2和和3 3相接。换向阀中位时，相接。换向阀中位时，系统压力由溢流阀系统压力由溢流阀1 1调定。换调定。换向阀左位得电时，系统压力由向阀左位得电时，系统压力由阀阀2 2调定，右位得电时由阀调定，右位得电时由阀3 3调调定。因而系统可设置三种压力定。因而系统可设置三种压力值。注意，远程调压阀值。注意，远程调压阀2 2、3 3的的调定压力必须低于主溢流阀调定压力必须低于主溢流阀1 1的调定压力的调定压力 。压力控制回路多级调压回

3、路 在液压系统中，当某个支在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时，可采用一级设定的压力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀压力由溢流阀1 1调定，液压缸调定，液压缸3 3的工作压力则由减压阀的工作压力则由减压阀2 2调定。调定。一般情况下，减压阀的调定压一般情况下，减压阀的调定压力要在力要在0.5MPa0.5MPa以上，但又要低以上，但又要低于溢流阀于溢流阀1 1的调定压力的调定压力0.5MPa0.5MPa以上，这样可使减压阀出口压以上，这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定的范围内。力保持在一个稳定的

4、范围内。 压力控制回路减压回路 单作用增压回路，一单作用增压回路，一般只适用于液压缸单方向般只适用于液压缸单方向需要很大的力和行程较短需要很大的力和行程较短的场合。图中增压器的场合。图中增压器1 1的活的活塞左行时，其高压腔经单塞左行时，其高压腔经单向阀从高位油箱内补油，向阀从高位油箱内补油，缸缸2 2的活塞在内部弹簧作用的活塞在内部弹簧作用下回程。当增压器的活塞下回程。当增压器的活塞右行时，其高压腔输出高右行时，其高压腔输出高压油，从而使缸压油，从而使缸2 2输出较大输出较大的力。的力。 压力控制回路增压回路（单） 增压器增压器2 2的活塞右的活塞右行，其高压腔行，其高压腔B B经单向经单向

5、阀阀6 6输出高压油，反之，输出高压油，反之，当电磁阀通电时，增压当电磁阀通电时，增压器的高压腔器的高压腔A A经单向阀经单向阀5 5输出高压油。只要电磁输出高压油。只要电磁阀阀1 1不断地切换，双作不断地切换，双作用增压器用增压器2 2就能不断地就能不断地输出高压油输出高压油 。压力控制回路双增压回路 回路中，当液压执行机构停止运动时，可控制电磁溢流阀使液压泵卸荷 。压力控制回路卸荷回路 回路中，执行回路中，执行机构快速运动时，机构快速运动时，高、低压泵同时供高、低压泵同时供油；当系统压力升油；当系统压力升高，卸荷阀动作，高，卸荷阀动作，低压泵卸荷。高压低压泵卸荷。高压泵继续工作实现慢泵继续

6、工作实现慢速、加压或保压功速、加压或保压功能。能。压力控制回路卸荷回路 液压泵的出油口液压泵的出油口经二位二通电磁阀与经二位二通电磁阀与油箱相通。图示位置，油箱相通。图示位置，液压泵卸荷。当二位液压泵卸荷。当二位二通电磁阀通电时，二通电磁阀通电时，液压泵升压。在该回液压泵升压。在该回路中，应注意二位二路中，应注意二位二通电磁阀应能通过泵通电磁阀应能通过泵的全部流量。的全部流量。压力控制回路卸荷回路 调整直控平衡阀调整直控平衡阀1 1的开的开启压力，使其稍大于液启压力，使其稍大于液压缸活塞及其工作部件压缸活塞及其工作部件的自重在下腔所产生的的自重在下腔所产生的背压。即可防止活塞及背压。即可防止活

7、塞及其工作部件的自行下滑。其工作部件的自行下滑。当液压缸活塞下行时，当液压缸活塞下行时，回油腔有一定的背压，回油腔有一定的背压，所以运动平稳，但功率所以运动平稳，但功率损耗较大。损耗较大。压力控制回路压力控制回路平衡回路 该回路适用于平衡该回路适用于平衡重量变化较大的液压机重量变化较大的液压机械，如液压起重机、升械，如液压起重机、升降机等。但它也存在平降机等。但它也存在平衡性较差甚至产生振荡衡性较差甚至产生振荡的可能，调整节流阀的可能，调整节流阀2 2可在一定程度上避免产可在一定程度上避免产生振荡生振荡 。压力控制回路压力控制回路平衡回路 进油节流调速回路使用普进油节流调速回路使用普遍，但由于

8、执行元件的回油不遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用在超越负受限制，所以不宜用在超越负载载( (负载力方向与运动方向相同负载力方向与运动方向相同) )的场合。阀应安装在液压执行的场合。阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于轻载、元件的进油路上，多用于轻载、低速场合。对速度稳定性要求低速场合。对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀；对速不高时，可采用节流阀；对速度稳定性要求较高时，应采用度稳定性要求较高时，应采用调速阀。该回路效率低，功率调速阀。该回路效率低，功率损失大。损失大。速度控制回路速度控制回路进油路节流调速回路 单向节流阀安装在执行单向节流阀安装在执行元件的回油路上。其特性与元

9、件的回油路上。其特性与进油节流调速回路相同，但进油节流调速回路相同，但回油节流调速回路可以承受回油节流调速回路可以承受负性载荷，速度稳定性好，负性载荷，速度稳定性好，可用于低速控制的场合。出可用于低速控制的场合。出口节流使执行元件产生背压，口节流使执行元件产生背压，使执行元件的输出能力减小。使执行元件的输出能力减小。速度控制回路速度控制回路回油路节流调速回路 把泵的供油流量的把泵的供油流量的一部分经旁通流量控一部分经旁通流量控制阀放回油箱，从而制阀放回油箱，从而调节进入执行元件的调节进入执行元件的流量。常用于速度较流量。常用于速度较高、载荷较大，负载高、载荷较大，负载变动较小的场合。但变动较小

10、的场合。但其速度稳定性较低，其速度稳定性较低，不宜用在超越负载的不宜用在超越负载的场合，效率较进场合，效率较进( (回回) )油节流调速回路高。油节流调速回路高。速度控制回路速度控制回路旁路节流调速回路 速度控制回路速度控制回路 变量泵定量马达容积调速回路 定量泵和变量定量泵和变量马达构成的容积调速马达构成的容积调速回路，是通过调节液回路，是通过调节液压马达的排量，达到压马达的排量，达到改变液压马达输出转改变液压马达输出转速的目的。在负载转速的目的。在负载转矩一定的条件下，该矩一定的条件下，该回路具有输出功率恒回路具有输出功率恒定的特性。定的特性。速度控制回路速度控制回路 定量泵变量马达容积调

11、速回路 速度控制回路速度控制回路 变量泵定量马达容积调速回路 当手动换向阀处于左位时，液压缸为差动连接，活塞快速向右运行。设液压泵供给液压缸的流量为Q，液压缸无杆腔和有杆腔的有效作用面积分别为A1和A2，则液压缸活塞的运动速度为v=Q/(A1-A2) 速度控制回路速度控制回路 差动连接的快速回路 系统工作时，因外系统工作时，因外载荷较小，卸荷阀载荷较小，卸荷阀2 2关关闭，低压大流量泵闭，低压大流量泵3 3和和高压小流量泵高压小流量泵1 1同时向同时向液压缸供油，实现快速。液压缸供油，实现快速。工进时，小泵工作，大工进时，小泵工作，大泵卸荷，可减少功率损泵卸荷，可减少功率损失。失。速度控制回路

12、速度控制回路 双泵供液的快速回路 方向控制回路方向控制回路 换向回路 换向阀的控制方式和中换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择。组成的合理性等因素来选择。该回路采用三位四通电液换该回路采用三位四通电液换向阀，换向阀在右位或在左向阀，换向阀在右位或在左位时，液压缸活塞向左或向位时，液压缸活塞向左或向右运动，电液阀处于中位时，右运动，电液阀处于中位时，液压缸活塞停止运动，液压液压缸活塞停止运动，液压泵可依靠阀中位机能实现卸泵可依靠阀中位机能实现卸荷功能，背压阀荷功能，背压阀A A的作用是建的作用是建立电液阀换向所需的最低控立电液阀换向所需的最

13、低控制压力。制压力。 方向控制回路方向控制回路 锁紧回路 当换向阀处于中位时，当换向阀处于中位时，使液控单向阀进油及控制使液控单向阀进油及控制油口与油箱相通，液控单油口与油箱相通，液控单向阀迅速封闭，液压缸活向阀迅速封闭，液压缸活塞向左方向的运动被液控塞向左方向的运动被液控单向阀锁紧，向右方向则单向阀锁紧，向右方向则可以运动，故仅能实现单可以运动，故仅能实现单向锁紧。向锁紧。 在工程机械液压系统中常用此类锁紧回路。当三位四通电磁换向阀处于中位时，两个液控单向阀进油及控制油口都与油箱相通，使两个液控单向阀迅速关闭，可实现对液压缸的双向锁紧。 方向控制回路方向控制回路 锁紧回路 当电磁换向阀当电磁

14、换向阀通电时，缸通电时，缸A活活塞上升至终点；塞上升至终点；系统压力上升至系统压力上升至顺序阀开启压力顺序阀开启压力时，缸时，缸B活塞上活塞上升。当电磁换向升。当电磁换向阀断电时，缸阀断电时，缸A、缸缸B活塞下行。活塞下行。 顺序阀控制的顺序动作回路顺序阀控制的顺序动作回路 行程阀控制的顺序动作回路行程阀控制的顺序动作回路 在图示状态时首先使电磁阀在图示状态时首先使电磁阀3 3通电，则液压缸通电，则液压缸1 1的活塞向右的活塞向右运动。当活塞杆上的挡块压下运动。当活塞杆上的挡块压下行程阀行程阀4 4时，行程阀时，行程阀4 4换向，使换向，使缸缸2 2的活塞向右运动。电磁阀的活塞向右运动。电磁阀

15、3 3断电后，液压缸断电后，液压缸1 1的活塞向左运的活塞向左运动，当行程阀动，当行程阀4 4复位后，液压缸复位后，液压缸2 2的活塞也退回到左端的活塞也退回到左端。 工作循环开始时，工作循环开始时，1DT1DT通电，缸通电，缸1 1活塞右行；当机活塞右行；当机械档块压下行程开关械档块压下行程开关2XK2XK时，时，使使2DT2DT通电，缸通电，缸2 2活塞右行；活塞右行；当行程开关当行程开关3XK3XK被档块压下被档块压下时，时，1DT1DT断电，缸断电，缸1 1活塞左行；活塞左行；当档块压下行程开关当档块压下行程开关1XK1XK时，时，2DT2DT断电，缸断电，缸2 2活塞左行，活塞左行，完成预定的工作循环。完成预定的工作循环。电气行程开关