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1、姓名：邹宗耀学号：1106014018班级：机制（4）班指导老师：汪珺Contents目录01020304选题的背景和意义总体方案设计硬件及软件系统设计结束语01选题的背景和意义Part One 省内以及全国电子设省内以及全国电子设计大赛基本每次都会有关计大赛基本每次都会有关于智能小车的设计，而且于智能小车的设计，而且全国大部分高等院校也非全国大部分高等院校也非常重视对该课题的探索与常重视对该课题的探索与研究。研究。 “”02总体方案设计Part Two采用AT89C51单片机作为系统的控制核心测距避障功能利用超声波传感器进行检测 循迹功能利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测小车系统框图小

2、车系统框图03硬件及软件系统设计Part Three1.1.传感器的选择传感器的选择超声波测距避障模块选用HC-SR04超声波，该模块由CX20106A集成芯片、超声波发射探头、接收探头以及74LS04芯片放大电路组成；循迹模块采用ST188红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测。2.2.单片机硬件结构单片机硬件结构2.1 2.1 单片机最小系统单片机最小系统3.3.直流调速系统直流调速系统标题 采用PWM系统进行调速，PWM调速系统是通过微处理器来对模拟电路中的信号进行数字化后再输出，以便达到有效控制电路的目的，有硬件调制法和软件生成法两种。4.4.超声波测距避障模块超声波测距避障模块 超声波

3、测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间根据发射和接受的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。4.1 4.1 超声波发射电路图超声波发射电路图4.2 4.2 超声波接收电路超声波接收电路CX20106A集成芯片在这里起到对声波信号放大的作用4.3 4.3 避障程序框图避障程序框图5.5.红外寻迹模块红外寻迹模块红外检测法是利用红外线对黑色和白色的吸收红外检测法是利用红外线对黑色和白色的吸收效果不同，当红外线射到白色底板上时，会产效果不同，当红外线射到白色底板上时，会产生漫反射进而传到到智能小车的接收管上

4、，若生漫反射进而传到到智能小车的接收管上，若红外线射到黑线上就会被完全吸收不会产生这红外线射到黑线上就会被完全吸收不会产生这种效果。种效果。5.1 5.1 循迹模块程序框图循迹模块程序框图6.6.系统整体电路系统整体电路Proteus软件是一款拥有超强仿真特效，能对单片机及其外围部件进行完美仿真的工具软件， 广泛用于微控制器系统综合实验、单片机与嵌入系统软件的教学与试验、创新试验与毕业设计、模拟电路与数字电路的教学以及项目设计与产品开发。7.Proteus7.Proteus仿真软件仿真软件Keil C51与汇编相比，在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完

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