富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册规格

1、.12规格12规格12 - 1 伺服电机规格一览12 - 2伺服放大器规格一览12 - 3速度转矩特性12 - 4 外形尺寸图12.1 伺服电机规格一览12.1.1 小惯量系列(GYS电机)3000r/min标准规格 电机型号GYS500DC2-T2GYS101DC2-T2GYS201DC2-T2GYS401DC2-T2GYS751DC2-T2额定输出kW 0.050.10.20.40.75额定转矩1Nm 0.1590.3180.6371.272.39最大转矩Nm 0.4780.9551.913.827.17额定旋转速度r/min 3000最大旋转速度r/min 5000惯性矩kgm2 0.0

2、192×10-40.0371×10-40.135×10-40.246×10-40.853×10-4额定电流A 0.850.851.52.74.8最大电流A 2.552.554.58.114.4绝缘等级B种额定连续额定保护通风全封闭、自冷(IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分)端子(电机)电缆线0.3m(带连接器)端子(检验器)电缆线0.3m(带连接器)过热保护无(用伺服放大器检测)安装方法法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端带直轴键涂饰色N1.5检验器17位串行编码器振动V5以下使用场地、海拔高度、空气室内

3、、海拔高度1000m以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方环境温度、湿度-10+40、90RH以下(不结露)耐振动m/s2 49重量kg 0.450.551.21.83.4带制动电机电机型号GYS500DC2-T2-BGYS101DC2-T2-BGYS201DC2-T2-BGYS401DC2-T2-BGYS751DC2-T2-B额定输出kW 0.050.10.20.40.75额定转矩1Nm 0.1590.3180.6371.272.39静态摩擦转矩Nm 0.341.272.45惯性矩kgm2 0.0223×10-40.0402×10-40.335×1

4、0-40.446×10-41.203×10-4额定电压V DC24吸引时间ms 354060释放时间ms 102025消耗功率W 6.17.38.5重量kg 0.60.71.72.34.21)额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。GYS500DC2-T2，GYS101DC2-T2200×200×6 mmGYS201DC2-T2，GYS401DC2-T2250×250×6 mmGYS751DC2-T2 300×300×6 mm2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。12.1.2 中惯量

5、系列(GYG电机)2000r/min标准规格 电机型号GYG501CC2-T2GYG751CC2-T2GYG102CC2-T2GYG152CC2-T2GYG202CC2-T2额定输出 kW 0.50.751.01.52.0额定转矩1 Nm 2.393.584.777.169.55最大转矩 Nm 7.210.714.321.528.6额定旋转速度 r/min 2000最大旋转速度 r/min 3000惯性矩 kgm2 7.96×10-411.55×10-415.14×10-422.33×10-429.51×10-4额定电流 A 3.55.26.4

6、10.012.3最大电流 A 10.515.619.230.036.9绝缘等级F种额定连续额定保护通风全封闭、自冷(IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分)端子(电机)佳能连接器端子(检出器)佳能连接器过热保护无(用伺服放大器检测)安装方法法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端带直轴键、带油封涂饰色N1.5检出器17位串行编码器振动V10以下使用场地、海拔高度、空气室内、海拔高度1000m以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方环境温度、湿度-10+40、90RH以下(不结露)耐振动 m/s2 24.5重量 kg 5.36.47.59.812.0带

7、制动电机2电机型号GYG501CC2-T2-BGYG751CC2-T2-BGYG102CC2-T2-BGYG152CC2-T2-BGYG202CC2-T2-B额定输出kW 0.50.751.01.52.0额定转矩1Nm 2.393.584.777.169.55静态摩擦转矩Nm 17惯性矩kgm2 10×10-413.6×10-417.2×10-424.4×10-431.6×10-4额定电压V DC24±10%吸引时间ms 120释放时间ms 30消耗功率W 14 (在20)重量kg 7.58.69.712.014.21)额定转矩值为安

8、装以下铝制散热器上后驱动时的值。GYG501CC2-T2，GYG751CC2-T2，GYG102CC2-T2300×300×12 mmGYG152CC2-T2，GYG202CC2-T2 400×400×12 mm2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。12.1.3 中惯量系列(GYG电机)1500r/min 标准规格 电机型号GYG501BC2-T2GYG851BC2-T2GYG132BC2-T2额定输出 kW 0.50.851.3额定转矩1Nm 3.185.418.28最大转矩 Nm 9.5016.224.8额定旋转速度 r/

9、min 1500最大旋转速度 r/min 3000惯性矩 kgm2 11.55×10-415.15×10-424.8×10-4额定电流 A 4.77.311.5最大电流 A 14.121.934.5绝缘等级F种额定连续额定保护通风全封闭、自冷(IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分)端子(电机)佳能连接器端子(检出器)佳能连接器过热保护无(用伺服放大器检测)安装方法法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53)轴端带直轴键、带油封涂饰色N1.5检出器17位串行编码器振动V10以下使用场地、海拔高度、空气室内、海拔高度1000m以内、无腐蚀性气

10、体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方环境温度、湿度-10+40、90RH以下(不结露)耐振动 m/s2 24.5重量 kg 6.47.59.8带制动电机2电机型号GYG501BC2-T2GYG851BC2-T2GYG132BC2-T2额定输出kW 0.50.851.3额定转矩1Nm 3.185.418.28静态摩擦转矩Nm 17惯性矩kgm2 17.3×10-424.5×10-4额定电压V DC24±10%吸引时间ms 120释放时间ms 30消耗功率W 重量kg 8.69.712.01)额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。GYG501BC2-T2，GYG

11、851BC2-T2300×300×12 mmGYG132BC2-T2 400×400×12 mm2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。12.2 伺服放大器规格一览12.2.1 GYS电机(3000r/min)对应的伺服放大器放大器型号RYC500D3-VVT2RYC101D3-VVT2RYC201D3-VVT2RYC401D3-VVT2RYC751D3-VVT2适用电机的输出kW0.050.10.20.40.75外型框编号框1框2电源主电源相数单相单相/三相电压AC200230V -15%+10%(单相时: -10%+10%)

12、频率50/60Hz控制电源相数单相电压AC200230V -10%+10%频率50/60Hz控制方式IGBT PWM 正弦波驱动载频10kHz反馈17位串行编码器(增量)速度变动率±1r/min以下: 负荷变动0100%±1r/min以下: 电源变动-10%+10%±0.2%以下: 温度变动25±10%额定旋转速度标准(输入模拟电压时)速度控制精度1: 5000(额定负荷)推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言，控制速度在100倍以下，控制位置在30倍以下过载承受量300%/约3秒控制功能控制方式位置控制、速度控制和转矩控制(用输入指令控制序列信号可切换)

13、位置控制脉冲串速度控制模拟电压指令或内部多段速度(3段)指令转矩控制模拟电压指令附属功能制动计时输出、Z相偏置、速度命令零位固定功能，减振控制、命令跟踪控制、陷波增波等位置管理17位串行编码器INC专用。电源切断时失去现在位置。附属功能制动对直流中间电路可再生制动、可外装再生电阻保护过电流(OC1、OC2)，超速(OS)，过压(Hv)，编码器异常(Et)，控制电源异常(Ct)，存储异常(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码通信异常(EC)，CONT重复(Cnt)，过载(OL)，电压不足(Lv)，再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH)表示设定充电: 带电源(红)、7段显示

14、灯4位和操作键4个使用环境设定室内、海拔高度1000m以内、无尘埃、无腐蚀性气体和直射日光对应欧洲标准时: 污染级别=2过电压等级=环境温度湿度-10+55 1090%RH(不结露)耐振动耐冲击4.9m/s20.5G19.6m/s22G对应规格UL/cUL(UL508c)标准，CE标准(低电压命令EN50178)重量 kg1.01.512.2.2 GYG电机(2000r/min)对应的伺服放大器放大器型号RYC501C3-VVT2RYC751C3-VVT2RYC102C3-VVT2RYC152C3-VVT2RYC202C3-VVT2适用电机的输出kW0.50.751.01.52.0外型框编号框

15、2框3电源主电源相数单相/三相三相电压AC200230V -15%+10%(单相时: -10%+10%)频率50/60Hz控制电源相数单相电压AC200230V -10%+10%频率50/60Hz控制方式IGBTPWM 正弦波驱动载频10kHz反馈17位串行编码器(增量)速度变动率±1r/min以下: 负荷变动0100%±1r/min以下: 电源变动-10%+10%±0.2%以下: 温度变动25±10%额定旋转速度标准(输入模拟电压时)速度控制精度1: 5000(额定负荷)推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言，速度控制在30倍以下，位置控制在10倍以下过

16、载承受量300%/约3秒控制功能控制方式位置控制、速度控制和转矩控制(用输入指令控制序列信号可切换)位置控制脉冲串速度控制模拟电压指令或内部多段速度(3段)指令转矩控制模拟电压指令附属功能制动计时输出、Z相偏置、速度命令零位固定功能，减振控制、命令跟踪控制、陷波增波等位置管理17位串行编码器INC专用。电源切断时失去现在位置。附属功能制动对直流中间电路可再生制动、可外装再生电阻保护过电流(OC1、OC2)，超速(OS)，过压(Hv)，编码器异常(Et)，控制电源异常(Ct)，存储异常(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码通信异常(EC)，CONT重复(Cnt)，过载(OL)，电压不足(Lv)

17、，再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH)表示设定充电: 带电源(红)、7段显示灯4位和操作键4个使用环境设定室内、海拔高度1000m以内、无尘埃、无腐蚀性气体和直射日光对应欧洲标准时: 污染级别=2过电压等级=环境温度湿度-10+55 1090%RH(不结露)耐振动耐冲击4.9m/s20.5G 19.6m/s22G对应规格UL/cUL(UL508c)标准，CE标准(低电压命令EN50178)重量 kg1.52.512.2.3 GYG电机(1500r/min)对应的伺服放大器放大器型号RYC501B3-VVT2RYC851B3-VVT2RYC132B3-VVT2适用电机的输

18、出kW0.50.851.3外型框编号框2框3电源主电源相数单相/三相三相电压AC200230V -15%+10%(单相时: -10%+10%)频率50/60Hz控制电源相数单相电压AC200230V -10%+10%频率50/60Hz控制方式IGBTPWM 正弦波驱动载频10kHz反馈17位串行编码器(增量)速度变动率±1r/min以下: 负荷变动0100%±1r/min以下: 电源变动-10%+10%±0.2%以下: 温度变动25±10% 额定旋转速度标准(输入模拟电压时)速度控制精度1: 5000(额定负荷)推荐的负荷惯量力矩对于伺服电机主机而言，速

19、度控制在30倍以下，位置控制在10倍以下过载承受量300%/约3秒控制功能控制方式位置控制、速度控制和转矩控制(用输入指令控制序列信号可切换)控制位置脉冲串控制速度模拟电压指令或内部多段速度(3段)指令转矩控制模拟电压指令附属功能制动计时输出、Z相偏置、速度命令零位固定功能、减振控制、命令跟踪控制、陷波增波等位置管理17位串行编码器INC专用。电源切断时失去现在位置。附属功能制动对直流中间电路可再生制动、可外装再生电阻保护过电流(OC1、OC2)，超速(OS)，过压(Hv)，编码器异常(Et)，控制电源异常(Ct)，存储异常(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码通信异常(EC)，CONT重复

20、信号(Cnt)，过载(OL)，电压不足(Lv)，再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH)表示设定充电: 带电源(红)、7段LED 4位和操作键4个使用环境设定室内、海拔高度1000m以内、无尘埃、无腐蚀性气体和直射日光对应欧洲标准时: 污染级别=2过电压等级=环境温度湿度-10+55 1090%RH(不结露)耐振动耐冲击4.9m/s20.5G 19.6m/s22G对应规格UL/cUL(UL508c)标准，CE标准(低电压命令EN50178)重量 kg1.52.512.2.4 接口规格端子名称端子符号规格脉冲串输入CA，CACB，CB·最大输入频率: 1MHz(差动

21、输入)、200kHz(集电极开路) ·脉冲串形式: 用参数从以下三个中进行选择(1)命令脉冲/命令符号、(2)正转脉冲/反转脉冲、(3)90度相位差2路信号PPI集电极开路输入时驱动电源的输入(DC+24V)分频输出FFA，FFAFFB，FFB最大输出频率: 500kHz(差动输出)输出形态: 90度相位差2路信号输出脉冲数: 1632768脉冲/revFFZ，FFZ差动输出、1脉冲/revFZ，M5集电极开路输出、1脉冲/rev模拟输入Vref速度与转矩控制时的模拟命令输入输入电压: ±10V(输入阻抗20k)输入指令控制序列信号用电源P24，M24从外部供给指令控制序列

22、用电源(DC24V)。电源规格: DC+24V/300mA(从外部供给)输入指令控制序列信号CONT1CONT5各端子在M24短路期间导通，开路期间截止、DC+24V/10mA(每1点)利用设定参数可分配到各功能中输出指令控制序列信号OUT1OUT5导通期间M24端子短路、DC+30V/50mA(最大)利用设定参数可分配到各功能中监控输出1/2MON1MON2模拟计量器用输出(双摆/单摆)从(1)速度命令，(2)速度返回，(3)转矩命令，(4)位置偏差，(5)位置偏差扩大，(6)脉冲串输入频率中用参数选择12.3 速度转矩特性12.3.1 小惯量系列(GYS电机)3000r/min加减速区域连

23、续动作区域转矩 旋转速度r/min转矩 旋转速度r/min连续动作区域加减速区域加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/minN·mN·mN·mN·mN·m三相时为200V以上时的特性，和单相230V以上时的特性。12.3.2 中惯量系列(GYG电机)2000r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减

24、速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/minN·mN·mN·mN·mN·m三相时为200V以上时的特性，和单相230V以上时的特性。12.3.3 中惯量系列(GYG电机)1500r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/min加减速区域连续动作区域转矩 旋转速度r/minN·mN·mN·mN·m三相时为200V以上时的特性，和单相230V以上时的特性。12.4 外形尺寸图12.4.1 小惯量系列(GYS电机)3000r/min标准型号带制动 额定旋转速度

25、额定输出型号轴形状总长(L)尺寸(LL)重量kg额定旋转速度额定输出型号轴形状总长(L)尺寸(LL)重量kg3000r/min0.05kWGYS500DC2-T2A图A103780.453000r/min0.05kWGYS500DC2-T2A-B图A137.5112.50.60.1kWGYS101DC2-T2A图B121960.550.1kWGYS101DC2-T2A-B图B155.5130.50.7信号线动力线【图A】【图B】轴延长线信号线动力线【图A】【图B】轴延长线额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)重量kg额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)重量kg3000r/mi

26、n0.2kWGYS201DC2-T2A126.596.51.23000r/min0.2kWGYS201DC2-T2A-B164.5134.51.70.4kWGYS401DC2-T2A154.5124.51.80.4kWGYS401DC2-T2A-B192.5162.52.3信号线动力线轴延长线信号线动力线轴延长线额定旋转速度额定输出型号额定旋转速度额定输出型号3000r/min0.75kWGYS751DC2-T2A3000r/min0.75kWGYS751DC2-T2A-B重量: 3.4kg信号线动力线轴延长线信号线动力线重量: 4.2kg轴延长线12.4.2 中惯量系列(GYG电机)2000

27、r/min带制动标准型号额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)端子部(KB1)重量kg额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)端子部(KB1)重量kg2000r/min0. 5kWGYG501CC2-T2E17512047.55.32000r/min0. 5kWGYG501CC2-T2E-B217.5162.5527.50.75kWGYG751CC2-T2E187.5132.5606.40.75kWGYG751CC2-T2E-B23017564.58.6(单位: mm)信号线动力线轴延长线(单位: mm)信号线动力线轴延长线额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)端子部(KB1)重量kg额定旋转速度额定输出型号总长(L)尺寸(LL)端子部(KB1)重量kg1kWGYG102CC2-T2E20014572.57.52000r/min1kWGYG102CC2-T2E-B242.5187.5779.72000r/min1.5kWGYG152CC2-T2E22517097.59.81.5kWGYG152CC2-T2E-B267.5