继电接触器控制系统1

1、刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关 组合开关也称转换开关，一般用组合开关也称转换开关，一般用作电源的引入开关。它比刀开关作电源的引入开关。它比刀开关轻巧，也可以用来直接起动小容轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。反转控制。Q组合开关组合开关的表示符号的表示符号组合开关的关、合

2、次组合开关的关、合次数不能太多，每小时数不能太多，每小时不能超过二十次，其不能超过二十次，其缺点同刀开关一样，缺点同刀开关一样，电网电压突然消失时电网电压突然消失时，不能自动复原。，不能自动复原。 M3 手柄手柄转轴转轴用组合开关起停用组合开关起停异步电动机的接异步电动机的接 线图线图 ！当用手柄转动转轴时，当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时就可将三个触点同时 接通或断开。接通或断开。 M3 手柄手柄转轴转轴用组合开关起停用组合开关起停异步电动机的接异步电动机的接 线图线图 ！组合开关有单极、组合开关有单极、双极、三极和四极双极、三极和四极几种，额定持续电几种，额定持续电流有流有10，25

3、，60，和和100A等多种。等多种。熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流空气开关又称自动空气断路器空气开关又称

4、自动空气断路器,当电当电流超过额定值或短路时，将主触头流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。断开，起短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用空气开关还有欠压保护作用,一旦电一旦电压严重下降或断电时，将主触头断压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。开，起欠压保护作用。过流脱钩器过流脱钩器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩一旦

5、发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。通常用来短时间接通

6、或断开控通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。制电路的手动电器。常开触头常开触头常闭触头常闭触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号： 当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触头先断开常闭触头先断开,常开触头后闭合常开触头后闭合SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头交流

7、接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心1231 2 3 主触头主触头(常开常开)辅助触头辅助触头常常闭闭触触头头常常开开触触头头交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态1231 2 3 常常闭闭触触头头断断开开常常开开触触头头闭闭合合i主触头闭合主触头闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，对触头，其中四对常开触头，

8、四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间继电继电器的器的图形图形符号符号热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受常期过保护电动机使之免受常期过载的危害。载的危害。热继电器的图形及文字

9、符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件

10、发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路时间继电器是按一时间继电器是按一定要求来接通或断定要求来接通或断开被控制电路的控开被控制电路的控制电器，用以协调制电器，用以协调和控制生产机械的和控制生产机械的各种动作。各种动作。时间继电器的分类时间继电器的分类通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在交流电路中常采用空在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。到动作延时的目的。时间继电

11、器的结构时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧

12、释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2

13、微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后断电后开始延时开始延

14、时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后断电后开始延时开始延时线圈线圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断电后断电后开始延时开始延时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型

15、时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KTSQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开 继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路，在生

16、产实际中应用广泛。组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的速度控制。三相异步电动机的速度控制。 本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、调速、制动等控制线路。常用的有：调速、制动等控制线路。常用的有： 三相异步电动机的点动、长动、正反转；三相异步电动机的点动、长动、正反转；KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按

17、按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制电路控制电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作KM

18、SB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头

19、闭合闭合 M按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转合合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 KHc. 零压零压欠压保护欠压保护KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1K

20、M2KM1KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M；KM1、KM2常闭触头常闭触头：合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，

21、KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间M3 熔断器熔断器 KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换, 不必再按不必再按SB3。KM1KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM1SB2SB5KM2利用复合按利用复合按钮钮SB4 、SB5，可断开自锁可断开自锁实现点动。实现点动

22、。运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1运动部件运动部件SQ2SQ1KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作台工作台SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转,

23、工作台工作台右移右移;M3 工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正正转转工作工作台左移台左移合合Q 直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电, M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作台工作台当工作台右移至压当工作台右移

24、至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电, M自行自行 起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工如此循环可实现工 作台作台自动往复自动往复运动。运动。SQ4SQ2SQ1SQ3SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2自锁和自锁

25、和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U

26、2V2W2U1U2V1W1V2W2SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“ ”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电 “Y” 形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3的作用的作用：使：使 Y- 换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。SB1SB2KH

27、QFU KM1KM2KM1KTKTKHKM1M3 RPKM2KM2KM1KM2T整整流流桥桥工作工作原理原理按按SB1KM1得电得电M正常运转；正常运转；KT得电得电 KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 按按SB2KM1失电失电 , KM2得电得电加入直流电源加入直流电源,制动开始制动开始;延时延时KM2失电失电直流电源断开直流电源断开, 制动结束。制动结束。例例1 某车床有两台电动机某车床有两台电动机, 一台是主轴电动机一台是主轴电动机, 要求要求能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，若要求冷却液泵电动机先起动，经一段延

28、时后，方可起动主轴若要求冷却液泵电动机先起动，经一段延时后，方可起动主轴电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制电路，并具有短路保护。路与控制电路，并具有短路保护。 KM3SB B2 2SB B4 4SB B3 3KM2KM3KM2KM3KM2SB B1 1KM1KTKTKTKM3 QFUKM2 M23KM1 M13SB B1 1SB B2 2KHQFU KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KM1主电路：主电路：FU位置；位置；U1U2, V1 W2；无；无KH热元件热元件 控制电路：控制电路：无自锁、互

29、无自锁、互锁锁; KT延时延时触头的方向触头的方向不对。不对。 例例2 图示三相异步电动机图示三相异步电动机Y- 起动控制线路起动控制线路, 请写出各请写出各 处错误，说明错误情况，并画出正确线路。处错误，说明错误情况，并画出正确线路。FUSB B1 1SB B2 2KHQ KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KTKM1KM1KH例例2 图示三相异步电动机图示三相异步电动机Y- 起动控制线路起动控制线路, 请写出各请写出各 处错误，说明错误情况，并画出正确线路。处错误，说明错误情况，并画出正确线路。控制电路：控制电路：无自锁、互无自锁、互锁锁; KT延时延时触头的方向触头的方向不对。不对。主电路：主电路：FU位置；位置；U1U2, V1 W2；无；无KH热元件热元件 例例3 要求运料小车到达要求运料小车到达A处后处后 停停20S, 以便装料以便装料, 然后自动向然后自动向 B处运动；到达处运动；到达B处后停处后停10S， 卸车后又自动向卸车后又自动