《气动回路》ppt课件

1、第十一章第十一章 气动回路气动回路 11.1 11.1 气动根本回路气动根本回路11.2 11.2 气动常用回路气动常用回路 习习 题题 气动根本回路气动根本回路 压力和力控制回路压力和力控制回路 换向回路换向回路 速度控制回路速度控制回路 位置控制回路位置控制回路 根本逻辑回路根本逻辑回路 气动常用回路气动常用回路平安维护回路平安维护回路往复动作回路往复动作回路同步动作回路同步动作回路 记数回路记数回路 振荡回路振荡回路11.1 11.1 气动根本回路气动根本回路11.1.1 11.1.1 压力控制回路压力控制回路一次压力控制回路一次压力控制回路 电接触式压力表根电接触式压力表根据贮气罐压力

2、控制空压机据贮气罐压力控制空压机起停，当贮气罐压力超越起停，当贮气罐压力超越一定值时，溢流阀起平安一定值时，溢流阀起平安维护作用。维护作用。简单压力控制回路简单压力控制回路 采用溢流式减压阀采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。对气源实行定压控制。 高低压控制回路高低压控制回路由多个减压阀控制，实由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。行多个压力同时输出。高低压切换回路高低压切换回路 利用换向阀和减压阀利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。实现高低压切换输出。1.1.2 1.1.2 力控制回路力控制回路串联气缸回路串联气缸回路 经过控制电磁阀经过控制电磁阀的通电个数，实的通电个数，实现对分段式活

3、塞现对分段式活塞缸的活塞杆输出缸的活塞杆输出推力的控制。推力的控制。 气动系统普通压力较低，所以往往是经过改动执气动系统普通压力较低，所以往往是经过改动执行元件的受力面积来添加输出力。行元件的受力面积来添加输出力。 采用气液增压器的增力回路采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器利用气液增压器1 1 把较低的气压变为较把较低的气压变为较高的高的液压力，提高了气液缸液压力，提高了气液缸2 2 的输出力。的输出力。11.1.3 11.1.3 方向控制回路方向控制回路 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、恣意位置停顿。用气缸伸、缩、

4、恣意位置停顿。 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现恣意位置停顿。11.1.4.111.1.4.1节流调速回路节流调速回路 气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。 进气节流调速进气节流调速 排气节流调速排气节流调速11.1.4 11.1.4 速度控制回路速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2双向调速回路双向调速回路双作用气缸的速度控制回路气阀调速回路气阀调速回路 单作用气缸调速回路单作用气缸调速回路用两个单向节流阀分别控用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。制活塞杆的升降速度。单作用气缸快速

5、前往回路单作用气缸快速前往回路活塞前往时，气缸下腔经活塞前往时，气缸下腔经过快速排气阀排气。过快速排气阀排气。 排气节流阀调速回路排气节流阀调速回路 经过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。经过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。11.1.4.2 11.1.4.2 气液联动速度控制回路气液联动速度控制回路作用作用 由于气体的可紧缩性，运动速度不稳定，定位精由于气体的可紧缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场所，可度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场所，可采用气液联动。采用气液联动。 气液缸串联调速回路气液缸串联调速回路 经过两单向节流阀，利用经过两单向节流阀，利用

6、液压油不可紧缩的特点，实液压油不可紧缩的特点，实现两个方向的无级调速，油现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。杯为补充漏油而设。11.1.5 11.1.5 位置控制回路位置控制回路采用串联气缸定位采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀阀1 1、2 2、3 3依次得电和同时失电，可得到四个定位位依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。置。 恣意位置停顿回路 当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。当停顿位置要求准确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸恣意位置停顿回路。 是回路 逻辑表达式 S=a 逻辑

7、符号11.1.6 11.1.6 根本逻辑回路根本逻辑回路asa sn 非回路非回路 n 逻辑表达式逻辑表达式 S= an 逻辑符号逻辑符号 或回路或回路 逻辑表达式逻辑表达式 S = a + bS = a + b 逻辑符号逻辑符号ab s 禁回路 a信号制止b信号输出；无a信号那么有b信号输出。 逻辑表达式 S=ab 逻辑符号ab s 与回路与回路 逻辑表达式逻辑表达式 S =a b S =a b 逻辑符号逻辑符号 sa b 脉冲回路脉冲回路 回路可把长信号回路可把长信号a变为一个脉冲信号变为一个脉冲信号s输出。输出。脉冲宽度可由齐祖脉冲宽度可由齐祖R，气容，气容C调理。回路要求信号调理。回路

8、要求信号a的继续时间大于脉冲宽度。的继续时间大于脉冲宽度。 记忆回路记忆回路 延时回路延时回路11.2 11.2 常用回路常用回路11.2.1 11.2.1 平安维护回路平安维护回路特点特点 只需同时按下两只需同时按下两个启动用手动换向阀，个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作气缸才动作，对操作人员的手起到平安维人员的手起到平安维护作用。护作用。运用在冲床、锻压机运用在冲床、锻压机床上。床上。11.2.2 11.2.2 同步动作回路同步动作回路 简单的同步回路简单的同步回路 采用刚性零件把采用刚性零件把两尺寸一样的气缸两尺寸一样的气缸的活塞杆衔接起来。的活塞杆衔接起来。 11.2.3 11.2.3 往复动作回路往复动作回路单往复动作回路单往复动作回路 延续往复动作回路延续往复动作回路11.3 11.3 程序动作回路程序动作回路 气缸代号A B C D A1气缸前行 A0气缸后退 行程阀代号 a b c d a1 表示A1动作终了后触发 a0表示A0动作终了后触发A1A0B1B0动作顺序动作顺序a1A1A0B1B0a0Sb0b1A1A0a0a1S1123166554b0b1324B1B0气动系统原理图气