GSK928使用手册

1、GSK928MA钻铣床数控系统使 用 手 册 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册目 录编 程 篇 编程简介 . 11.1 轴定义 . 11.2 机床零点（机械零点） . 11.3 程序零点（参考位置点） . 11.4 坐标系 . 11.5 编程坐标 . 21.6 坐标的单位及范围 . 21.7 编程格式 . 21.8 快速定位的路径 . 31.9 系统坐标偏置 . 31.10 初态,模态 . 31.11 系统的初态 . 31.12 加工程序的开头 . 41.13 加工程序的结束 . 41.14 子程序 . 41.15 反向间隙补偿 . 41.16 基准面 . 42 、T、功能, . 5

2、2. 功能 . 52.2 T 功能 . 52.3 功能(辅助功能) . 52.4 ,功能 . 62.5 , . 63 功能（准备功能） . 73.1 定义系统编程状态的功能 . 73.2 快速定位(模态,初态) . 73.3 直线插补(模态) . 73.4 , 圆弧插补(模态) . 83.5 延时等待 . 83.6 ,圆凹槽内粗铣 . 83.7 ,全圆内精铣 . 103.8 ,外圆精铣 . 103.9 系统参数运算(模态) . 113.10 判参数值跳转 . 123.11 机床零点检测 . 123.12 经中间点快速定位到程序零点 . 123.13 快速返回 R 基准面 . 123.14 ,矩

3、形凹槽粗铣 . 123.15 36,37 矩形凹槽内精铣. 13 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册3.16 38,39 矩形外精铣. 143.17 固定循环 G 功能概述 . 143.18 73 高速钻孔循环 . 153.19 左旋攻牙循环 . 163.20 81 钻孔循环 . 163.21 82 钻孔循环 . 173.22 83 深孔钻(啄钻)循环. 173.23 84 右旋攻牙循环 . 173.24 85 镗孔循环 . 183.25 86 镗孔循环(沿头钻). 183.26 89 镗孔循环 . 193.27 92 设定浮动坐标系 . 194 参数编程 . 20操 作 篇5 操作介

4、绍 . 215.1 操作面板功能键 . 215.2 液晶显示器的对比度调整 . 235.3 指示灯及功能键 . 235.4 操作方式及相对量输入 . 245.5 加电复位 . 245.6 菜单的使用 . 255.7 系统主菜单 . 25 参数设置 . 266.1 各页参数说明 . 267 手动方式 . 307.1 手动操作 . 307.2 显示 Disp 功能 . 317.3 回零（Zero） . 327.4 命令 Comm 功能 . 328 自动方式 . 348.1 自动操作 . 348.2 显示 Disp 功能 . 358.3 命令 Comm 功能 . 368.4 关于空运行至当前程序段及

5、到位运行 . 378.5 退出(结束)自动方式 . 378.6 执行加工程序 . 378.7 自动方式执行加工程序的顺序 . 388.8 加工程序的运行次数 . 388.9 DNC 方式的操作 . 398.10 掉电处理 . 39 空运行方式 . 4010 编辑方式 . 41II GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册10.1 全屏幕编辑(1-编辑) . 4110.2 加工程序列表(2-列表) . 4210.3 复制加工程序(3-复制) . 4310.4 锁住程序区(4-锁住程序区) . 4310.5 打开程序区(5-打开程序区) . 4310.6 删除加工程序(6-删除程序) . 431

6、0.7 初始化加工程序区(7-初始化程序区) . 4311 通讯方式 . 4412 注意事项,操作步骤举例 . 46连 接 篇13 接口概况 . 4713.1 接口位置布置 . 4713.2 总体框图 . 4713.3 总体连接图 . 4814 接口功能 . 4814.1 接口说明 . 4814.2 接口引脚表及接口原理表 . 4915 接口的连接 . 5115.1 与外部计算机的连接 . 5115.2 与进给驱动装置的连接 . 5115.3 与刀架的连接 . 5715.4 与外部手摇脉冲发生器的连接 . 5715.5 与主轴编码器的连接 . 5815.6 数控系统开关量输入 . 5915.7

7、 数控系统开关量输出 . 60附录 A: GSK928MA 系统性能简介 . 62附录 B: 系统参数列表 . 63附录 C: M 功能列表 . 64附录 D: G 功能列表 . 65附录 E: 系统错误及出错处理. 67图一、GSK928MA 回机械零点的方式. 69图二、GSK928MA 接口电路之一. 70图三、GSK928MA 接口电路之二. 71图四、GSK928MA 一体化系统外部接线表. 72图五、GSK928MA 刀架控制器电气原理图. 73图六、GSK928MA(标准面板)外形安装尺寸: . 74图七、GSK928MAL(大面板)外形安装尺寸 . 75图八、GSK928MA(

8、一体化)外形安装尺寸 . 76III 编程简介1.1 轴定义 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册编 程 篇GSK928MA 钻铣床数控系统为铣床、钻床等三坐标或四坐标机床的数控系统.本系统使用X轴,Y轴,Z轴和C轴(或A轴)组成的直角坐标系进行定位和插补运动。其中,X轴为铣床平面的左右方向,Y轴为铣床水平面的前后方向,Z轴为铣床的铣刀(或工作台)升降轴.C轴(或A轴)为附加轴(第四轴).第四轴编程用A或C由系统10号参数的C位确定.向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向,如图示:1.2 机床零点（机械零点）ZY工件刀具机床X 机械零点为安装在铣床上的接近开关的位置,本系统要求

9、机械零点安装在XYZ轴的正方向的最大行程处。若没有安装机械零点,请不要使用本系统提供的有关机械零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。第四轴无机械零点的功能。1.3 程序零点（参考位置点）开始执行加工程序的位置被定义为程序零点（参考位置点），亦称刀具起点或加工原点不是指坐标系的(0,0)点。1.4 坐标系 本系统以基准工件坐标作为编程的坐标系,要求加工程序的第一段用G0指令代码的绝对坐标编程，对X，Y和Z轴进行定位。加工程序中亦可使用G92指令代码，定义浮动坐标系,为了方便编程,程序之中可以多次使用G92定义新的坐标系。系统会自动记住程序零点和机械零点的位置。执行G27（回机床零点并进行失

10、步测试），G28（经指定点返回参考位置点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。第61-84号参数为G54-G59坐标系在基准工件坐标系中的位置，可通过修改参数改变第一至第六工件坐标系在基准工件坐标系中的位置，也可在手动方式下设置当前坐标系的坐标。如果当前坐标系不是基准工件坐标系时，手动和自动方式的坐标显示页面将在屏幕底部显示当前坐标系对应的代码：G92/G54/G59。1 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册可用手动方式的“命令”操作来切换当前坐标系，也可在程序中用G54G59指令代码选择工件坐标系，执行G27/G28/M02/M30或回零操作后，系统将切换到基准工件

11、坐标系。在加工程序中用G54G59指令选择工件坐标系，G54G59指令可与插补或快速定位G指令处同一程序段并被最先执行。1.5 编程坐标定义了坐标系之后,可用绝对坐标(G90状态)或相对坐标(G91状态)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标。1.6 坐标的单位及范围本系统使用直角坐标系,最小单位为0.01mm,编程的最大范围是±99999.99其中：X轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm.Y轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm.Z轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm.C轴(或A轴): 值0.01 对应实际位移视机械设计而定.1.7 编程格式工件加工程序是由

12、若干个加工程序段组成的。每个加工程序段定义主轴转速S功能,刀具功能(H刀长补偿,D刀具半径补偿),辅助功能(M功能)和快速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序段由若干个字段组成,字段以一英文字符开头后跟一数值,程序段以字段N开头(程序段号)然后是其它字段,最后以回车(Enter)结尾。举例: 加工程序 P10(10号加工程序): N10 G0 X50 Y100 Z20 段10,快速定位 N20 G91 G0 X-30 Z-10 段20,相对编程，快速定位 N30 G1 Z-50 F40 段30,直线插补(直线切削) N40 G17 G2 X-10 Y-5 R10 段40,圆弧插补 N

13、50 G0 Y60 Z60 段50,快速定位 N60 G28 X0 M2 段60,回加工起点,程序结束其中N30,G1,Z-50,F40等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后面的数值为字段的取值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(09999),而X±5.2取值范围为-99999.99至+99999.99,即最多5位整数位和最多两位小数位,可+ - 。 本系统程序段的格式为: / N5 X±5.2 Y±5.2 Z±5.2 A±5.2 C±5.2 I±5.2 J±5.2 K±5

14、.2 U5.2 V5.2 W5.2 P5 Q5.2 R±5.2 D1 H1 L5 F5.2 S2 T1 M2 其中:/ - 可跳程序段符号,必须在开头,运行加工程序时,若跳段(SKIP)键生效(对应操作面板跳段(SKIP)指示灯亮),则系统将跳过即不执行含有“/”的程序段. N - 程 序 段 号 (0 65536) 可 缺 省 , 若 有 N 则 必 须 是 程 序 段 的 第 一 个 代 码 (DNC时可省略N) X,Y,Z,A,C - 范 围 在 -99999.99 99999.99 的 各 轴 坐 标 位 置 , 可 为 相 对 值 (G91状态时)或绝对值(G90状态) 第

15、四轴编程用A或C由系统10号参数的C位确定. GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册 I,J,K - 圆弧插补时, 圆心相对于起点的位置K在攻牙时为使用的主轴转速； U,V,W,Q - 固定循环G功能中使用的数据,一般要求大于零. P - 延时时间,程序段号,参数号等. R - 圆弧半径,固定循环G功能中用来定义R基准面位置. D - 刀具半径编号(09),用于刀具半径补偿. H - 刀具长度编号(09),用于刀具长度补偿. L - 调用子程序的循环次数,钻孔的孔数等. F - 加工切削进给速度,单位为毫米分钟,或mm/转. S - 主轴转速. T - 换刀功能. M - 主轴启停,水泵启

16、停,用户输入输出等辅助功能. G - 准备功能,同一程序段中可同时出现几个定义状态的G指令和一个动作G指令.程序段使用自由格式,除要求“/”,“N”在开头之外,其它字段(字母后跟一数值)可按任意顺序存放.程序段以回车(ENTER)键作为结束符。1.8 快速定位的路径快速定位的顺序如下:若Z方向是向正方向(铣刀升高离开工件)移动时:先Z轴,再X轴,Y轴，最后4轴定位。若Z方向是向负方向移动时:先X轴,Y轴,再4轴，最后Z轴定位.Z轴无定位时:先X轴,再Y轴,4轴定位.1.9 系统坐标偏置系统坐标偏置的位移量由系统的55-58号参数（X,Y,Z,C轴方向系统偏置）设置.坐标偏置的设置是为了方便加工

17、余量的调整,而不需要改动加工程序.1.10 初态,模态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置,以后一直有效,直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是：设置之后,以后的程序段中若使用相同的功能,可以不必再输入该字段。1.11 系统的初态 系统的初态是指运行加工程序之前的编程状态,本系统的初态如下:G90 - 使用绝对坐标编程G17 - 选择XY平面进行圆弧插补G40 - 取消刀具半径补偿G49 - 取消刀具长度补偿使用基准工件坐标系G80 - 无固定循环的模态数据G94 - 每分钟进给速度状态G98 - 固定循环返回起始面3模态G功能: G0 快速定位 GS

18、K928MA 钻铣床数控系统 使用手册快速定位速率: 系统参数的1号参数(G0 SPD)的值(见参数设置)切削进给速率: 系统参数的2号参数(G1 F)的值(见参数设置)当前的状态: 系统坐标:当前的坐标,为上次执行加工程序之后或手动方式之后的坐标；主轴状态: 当前的状态。1.12 加工程序的开头开始执行加工程序时,系统(刀尖的位置)应处于可以进行开始加工换刀的位置.加工程序的第一段建议用G0定位到进行加工的绝对坐标位置。否则若当前坐标与程序要求的坐标系不同,运行结果将出乎意料。1.13 加工程序的结束程序的最后一段一般以M2(停主轴,关水泵,程序结束),M31(程序结束,从程序开头再执行)或

19、M30(程序结束)来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前最好使系统回到程序零点,一般用G28执行回程序零点的功能。加工程序结束后系统坐标将返回到工件坐标系，并消除了刀具偏置。 1.14 子程序 子程序是包含在主体程序中的,若干个加工程序段组成一个子程序。子程序由起始的程序段号标识,子程序最后一个程序段必需包含M99指令。子程序一般编排在M2或M30指令之后。使用M98进行子程序的调用。本系统M98指令可以最多嵌套三级。例:使用M98进行子程序的调用: N40 P1000 L10 M98 调用子程序1000共10次 . N1000 G1 X-6 子程序开头 N1010 X-30 Z-30

20、 N1020 Z-20 N1030 X-10 Z-30 N1040 G0 X45 Z80 M99 子程序结束1.15 反向间隙补偿反向间隙补偿的数据作为系统参数存放于系统参数区.11,12,13,14号参数分别对应X轴,Y轴,Z轴和4轴的反向间隙。若设置为0.00则无间补,设置为非零则系统自动进行反向间隙补偿(圆弧插补自动过象限,自动进行反向间隙补偿)。1.16 基准面R基准面位于XY平面的某一高度,为高于工件一定距离又不是离得很开的平面,进行固定循环(钻孔,槽粗铣)加工时,以便于Z轴提刀，在R基准面进行X,Y轴方向的快速定位等操作.R基准面由加工程序使用R字段定义。42 、T、功能,2. 功

21、能 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册S功能即程序段中的S字段,用于控制主轴转速。当用4位开关量编码输出控制主轴转速时：必须设置54号参数为0.00,SOS15对应4位开关量编码输出控制主轴转速。同时SOS255对应输出010v模拟电压。当用模拟信号（010V）控制主轴转速时：设置好系统的54，59号参数（5V输出时的轴转速），S功能直接使用主轴转速（每分钟转数），见参数设置一章。2.2 T功能T功能用于控制刀架换刀,用08中的一位数字表示要使用的刀具编号(0号刀不用转动刀架,使用当前的刀具)。T功能与系统的98号参数有关：当98号参数<=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架

22、,手动方式下能执行T功能,但刀架反转锁定的时间很短，且手动、自动、空运行等操作方式的界面下的相应位置在无执行T功能时不显示T代码。而自动方式运行到加工程序的T功能字段时,系统将暂停,操作员此时可进行人工换刀,换好刀后,按<运行>键接着执行加工程序。当98号参数>0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架, 98号参数此时表示刀架反转锁定的时间(通常为1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动到需要的刀具。2.3 功能(辅助功能)M0 程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步的处理,等待按 RUN(运行)键,

23、才继续运行该程序段。M2 程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G92坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。M3 主轴正转M4 主轴反转M5 停止主轴M6 无效的兼容功能M8 开冷却泵M9 关冷却泵M12 暂停: 等待按“运行”键才继续运行(按急停键则停止)M20 用户1输出置1M21 用户1输出清零M22 用户2输出置1M23 用户2输出清零M24 用户3输出置1M25 用户3输出清零M27 系统坐标清零，清除回机械零点标志M28 第四轴（A轴或C轴）坐标清零5 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册M30 程序结束,消除刀具偏置,返回起始

24、程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系。M31 程序结束,加工循环.消除刀具偏置,返回起始程序段并再开始运行(重复执行). 执行M31后，系统将切换到基准工件坐标系。M32 润滑开；M33 润滑关；M60 用户1输入为1时等待，用户1输入为0时执行同段其它指令、下一段指令；M61 用户1输入为0时等待，用户1输入为1时执行同段其它指令、下一段指令；M60/M61指令可与G功能处于同一程序段，并被最先执行。可替代M90/M91以提高加工程序执行速度。M90 1号用户输入为0则跳转,程序段格式为: N_ M90 P_ 其中,P为跳转的程序段号(若用户输入为1,则顺序到下一段)

25、M91 1号用户输入为1则跳转,程序段格式为: N_ M90 P_其中, P为跳转的程序段号(若用户输入为0,则顺序到下一段)M92 无条件跳转,跳转到D定义的程序段,格式为: N_ M90 P_其中, P为跳转的程序段号M93 2号用户输入为0则跳转,程序段格式为: N_ M90 P_ 其中, P为跳转的程序段号(若用户输入为1,则顺序到下一段)M94 2号用户输入为1则跳转,程序段格式为: N_ M90 P_ 其中, P为跳转的程序段号(若用户输入为0,则顺序到下一段)M98 调用子程序,格式为: N_ M90 P_ 其中, P为子程序的起始段号,L为调用次数(省略为一次),M98指令最多

26、可嵌套3级.M99 子程序结束返回注意: M0,M2,M30,M31,M99在G功能执行之后才执行; M90,M91,M92,M93,M94,M98为单独的格式(即不能同时有G90,G91以外的G功能); 其它的M功能在一个程序段内都是最先执行的(即在G功能之前执行)。2.4 ,功能 D 刀具半径编号(09),用于刀具半径补偿.D1-D9对应的刀具半径值为系统15-23号参数的值。 H 刀具长度编号(09),用于刀具长度补偿.H1-H9对应的刀具长度偏差值为系统24-32号参数的值。程序段中使用D字段(D1D9,D0则刀具半径为0)定义刀具半径编号,本系统V3.00版本以上用于刀具半径补偿,所

27、有版本用于圆槽和矩形槽加工循环的刀具半径补偿.程序段中使用H字段(H1H9,H0则刀具长度为0)定义刀具长度编号,结合G43或G44进行刀具长度补偿.2.5 ,程序段之中可以自由使用F字段设定切削进给速度,F一直有效,直至下次重新设置,(系统的1,2号参数也可设置快速定位速度和初始的切削速度)。F: 0.013000.00mm/MinFEED为切削进给速度的百分比,范围是0,10,20,.,140,150,由功能键“速率Feed”和“速率Feed”进行调整,系统运行过程之中FEED实时可调。63 功能（准备功能）3.1 定义系统编程状态的功能 GSK928MA 钻铣床数控系统 使用手册以下这些

28、G功能定义系统的编程状态.这些状态都是模态的,即一经定义从本程序段开始以后一直有效,除非重新改变编程状态.初态是指系统开始执行加工程序时的编程状态.以下这些定义编程状态的G功能可与其它G功能同时出现在一程序段之中,系统最多允许六个G功能同时出现在一程序段中。 G17 初态，选择XY平面进行圆弧插补 G18 选择ZX平面进行圆弧插补 G19 选择YZ平面进行圆弧插补 G40 初态，取消刀具半径补偿, G43 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿- G49 初态,取消刀具长度补偿 G54 选择第一工件坐标系 G55 选择第二工件坐标系 G56 选择第三工件坐标系 G57 选择第四工件坐标系 G58

29、 选择第五工件坐标系 G59 选择第六工件坐标系 G80 初态,取消固定循环的模态数据(同时启用G98) G90 初态,使用绝对坐标编程, X,Y,Z字段值表示绝对坐标位置. G91 使用相对坐标编程, X,Y,Z字段值表示相对坐标位置(相对于当前程序段起 始位置的增量)。 G94 初态,设置每分钟进给速度状态.F字段设置的切削进给速度的单位是mm/Min,即每分钟进给的毫米数. G95 设置每转进给速度状态.F字段设置的切削进给速度的单位是 mm/转,即主轴转一转进给的毫米数.使用G95每转进给功能必须安装主轴脉冲编码器(1200脉冲/转)。 G98 初态,固定循环返回起始面。G99 固定循环返回R基准面。G09，G60，G61，G64 ： 无效的兼容功能。3.2 快速定位(模态,初态)格式: N_ G0 X_ Y_ Z_ C_(或A_) 其中X,Y,Z,C(或A)为要定位到的位置的相对坐标(G91状