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1、会计学1机械原理机械原理 瞬心及位置确定讲课瞬心及位置确定讲课第一页，编辑于星期二：六点 十三分。瞬心的概念瞬心数目位置第1页/共9页第二页，编辑于星期二：六点 十三分。第2页/共9页第三页，编辑于星期二：六点 十三分。第3页/共9页第四页，编辑于星期二：六点 十三分。v两构件组成转动副两构件组成转动副 转动副的中心就是其瞬心转动副的中心就是其瞬心; ;v两构件组成移动副两构件组成移动副 其瞬心在垂直于导路其瞬心在垂直于导路 方向的无穷远处；方向的无穷远处； 构件1、2之间用 表示12P第4页/共9页第五页，编辑于星期二：六点 十三分。v 两构件组成滚动兼滑动高副两构件组成滚动兼滑动高副瞬心在

2、接触点处两高副元素的公法瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。线上。位置确定位置确定 由瞬心定义确定由瞬心定义确定第5页/共9页第六页，编辑于星期二：六点 十三分。例：确定图示铰链四杆机构的瞬心例：确定图示铰链四杆机构的瞬心v 瞬心瞬心P12P12、P23P23、P34P34、P14P14的位置可的位置可直观地确定，标在图中。直观地确定，标在图中。12P34P14P23P1234ABCD位置确定位置确定 借助三心定理确定借助三心定理确定v三心定理：三心定理： 作平面运动的三个构件的三个瞬心作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。位于同一直线上。 第6页/共9页第七页，编辑于星期二：六点 十三分。123412P23P34P14P13P24P瞬心瞬心P P1313、P P2424的位置需用的位置需用三心定理三心定理确定确定 P24与与P12、P14在同一直线在同一直线上上 P24又与又与P23、P34 在同一直线在同一直线上上故两直线故两直线P12P14 和和P23P34的交的交点就是点就是P24。同理，两直线同理，两直线P12P14 和和P23P34的交点就是的交点就是P24 。第7页/共9页第八页，编

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