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文档简介

1、托盘存取系统托盘存取系统货箱拣货系统货箱拣货系统散箱拣货系统散箱拣货系统进货进货越库作业越库作业包装与出货包装与出货入库入库物料搬运物料搬运分类和集中分类和集中进进货货储储存存拣拣货货出出货货图图17 模块化干线布置图模块化干线布置图越库模块越库模块继续补货直继续补货直进穿越模块进穿越模块中速周转中速周转产品模块产品模块慢速周转慢速周转产品模块产品模块d. 108002.85=30780h 图图18 仓库物流和人流动线图仓库物流和人流动线图AS-RS自动仓储系统自动仓储系统AS/RS进出库进出库立体仓库立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演箱式全自动立体仓库作业演示示货架货架巷道机巷道机周边搬运系

2、统周边搬运系统控制系统控制系统图图19 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图图图20 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图图图21 单、双柱式巷道堆垛机单、双柱式巷道堆垛机图图22 双柱式巷道堆垛机双柱式巷道堆垛机图图23 单柱式巷道堆垛机单柱式巷道堆垛机1列列C列列货架长度货架长度L=CX货架横向尺寸货架横向尺寸巷道巷道1巷道巷道2巷道巷道3巷道巷道A2列列普通情况下，普通情况下，AS/RS的总体布置方式如表所示。的总体布置方式如表所示。 图图24 自动化立体仓库图示自动化立体仓库图示图图25 堆垛机的作业方式堆垛机的作业方式单作业周期单作业周期复协作业周期复协作业周期xzzxHVLHVLVVw 图图26 堆垛机作业周期计算参数堆垛机作业周期计算参数xVVZXZ图图27 等时线等时线图图28 计算平均作业周期的道路图计算平均作业周期的道路图是单作业是单作业是复协是复协作业作业TTTTT1()2TTTTTT平均153600nT平均图图29 单作业周期的等效货位单作业周期的等效货位图图30 复协作业周期的等效货位复协作业周期的等效货位长沙卷烟厂长沙卷烟厂1. 1.请表达自动化立体仓库的根本构成。请表达自动化立体仓库的根本构成。2 2、单复合作业周期的概念

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