重力感应器全面介绍

1、重力感应器利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到 0.002弧度，还可通过预先编程、 多 个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面火角及面火 角的方向。这种 测量方法极大的方便了平台平面的调整。文中详述了利用重力 传感器测量水平度的原理，并以舰艇纵横摇对平台水平度测量的影响为例来阐 述测量方法。原理科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G,而通电工作之后，抗震性不足 200G,非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因 此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能最终确保其中的数据资料 安全。“重力感应技术”，利用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁

2、头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平,从根本上确保了处丁工作状态 下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。一概述现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量 各平台的水平度也就显得至关重要1。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台 水平度的检测，由人工读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限 仪只有在多次多方位测量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度2,这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命弱点。二加速度传感器测角原理重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用丁倾斜角、

3、 惯性力、冲击及震动等参数的测量3。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置 丁在所测平台上，重力传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面 平行，如图1所示，其中a为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由丁受到重力加速度g在倾斜方向上的分量a a a g : g = g sin的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力传感器在水平状态下的输出为0 V，倾角为a时的输出为a V ,且在1g加速度作用下的输出为V ,则有：0 V =V / g x sin a x 1g +V a即：a = arcsin(V a - V0 ) /V 利用上式可以方便求得平面某一方

4、向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中心，如图2所示，则平台在 x方向上倾斜角x a和平台在y方向上 倾斜角ya为：x arcsinV( x V) /V a = - , arcsin(V V ) N y ya =-根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。三测量平台倾角原理3.1坐标定义首先建立各个坐标系， 水平坐标系(X、Y、Z)参考平台坐标系(X1、Y1、Z1) : OY1Z1w为平台面，在舰艇静止时处丁水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在小、9的火角，水平坐标系经先纵摇小角，后横摇9角得到。3平台坐标系(X2、Y2、Z2):两个相互正交的传感器轴线确定的

5、被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平' 台坐标系存在r小、r9的火角，参考平台坐标系经先纵摇r小角，后横摇r9得到。平台参考系的 Y2轴和参考平台坐标系的Y1轴相对丁水平面的火角之差为平台与参考平台水平度的纵向倾角y小；平台参考系的X2轴和参考平台坐标系的X1轴相对丁水平面的火角之差为平台与参考平台水平度的横向倾角y 0 。图3标出参考平台坐标系（XI、Y1、Z1）、水平坐标 系（X、Y、Z）和平台坐标系（X2、Y2、Z2）的相互关系。3.2平台测角数学模型四仿真分析假定舰艇纵、横摇角度在土 2°范围内，舰艇坐坞时一般满足这一条件， 平台和参考平台之间的纵横摇误差角 r小、r9均为20时，利用 Matlab软件进行仿真计算,见图 4、图5。结果显示：平台纵摇角小 对y小的影响较大，误差随着小的增大而增大，而横摇角9对其影响可忽略不计，当 r小为土 2°时，y小 最大误差15 ；平台横摇 角0对x 9具有明显的影响，当r小、r9为土 2°时，x 9最大误差达到15。由此可看出，这种测量仪的精度很高，操作简便。r 4x 9应用重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，现在它将其运用在了iphone