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文档简介

1、4.1 4.1 平面转动参照系平面转动参照系4.2 4.2 空间转动参照系空间转动参照系4.3 4.3 非惯性系动力学（二）非惯性系动力学（二）4.4 4.4 地球自转所产生的地球自转所产生的影响影响4.1 平面转动参照系平面转动参照系osprjikxy( )z绝对速度绝对速度相对速度相对速度牵连速度牵连速度下页上页 drdidjvxiyjxydtdtdtvxiyjvr 2、加速度、加速度tcaaaa下页上页drdidjvxiyjxydtdtdt= xy iyx j 22222(2)(2) ( 22) 2ijij=i + jijij +ijdvaxyxyxyyxdtxyxyyxyxarr v相

2、对加速度相对加速度 向心加速度向心加速度 变角速切向加速度变角速切向加速度 科里奥利加速度科里奥利加速度下页上页下页上页4.2 空间转动空间转动参照系参照系 下页上页2、动点、动点P的绝对速度的绝对速度 3、动点、动点P的绝对加速度的绝对加速度 下页上页av *dvd v=dtdt*()rrr=r +r 2*2dddddtdtdtdt*=()+2rrr +r 2*2dddadtdtdtrrr *ddv =dtdt绝对速度绝对速度= =相对速度相对速度+ +牵连速度牵连速度* ddddtdtdt下页上页*2=()+2 =()-+2rrr +rrrr +rr 2*22*2dddadtdtdtddd

3、dtdtdta = a +a +atc2*2d radt 相对加速度相对加速度 2*() 22 tcdarrrdtd ravdt 牵牵连连加加速速度度科科里里奥奥利利加加速速度度 下页上页22() (cos )tdarrrdtrr 222()R OMOMMP在此情形下在此情形下 22vaaR更一般的情况更一般的情况S 系的原点不与系的原点不与S系重合，且相对速度为系重合，且相对速度为 相对相对加速度为加速度为 ，则，则0v0a下页上页4.3 非惯性系非惯性系动力学（二）动力学（二）下页上页2.惯性力惯性力下页上页22mamgRmrmrmv下页上页22mamgRmrmrmv下页上页下页上页（2）空间转动参照系）空间转动参照系下页上页（3）相对平衡）相对平衡下页上页4.4地球自转所产生的影响地球自转所产生的影响下页上页（2）科里奥

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