MCS51单片机汇编语言程序设计

1、第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 第四章第四章 MCS-51MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计4.1 4.1 汇编语言程序设计概述汇编语言程序设计概述4.2 4.2 基本程序设计基本程序设计4.3 4.3 查表程序设计查表程序设计4.4 4.4 子程序设计子程序设计4.5 4.5 数值转换数值转换4.6 4.6 运算类程序设计运算类程序设计第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.1 4.1 汇编语言程序设计概述汇编语言程序设计概述4.1.1 4.1.1 机器语言、汇编语言和高级语言机器语言、汇编语言和高级语言用于程序设计的语言基本上分为用

2、于程序设计的语言基本上分为3 3种：种：机器机器语言、汇编语言和高级语言。语言、汇编语言和高级语言。 1.1.机器语言机器语言 二进制代码表示的指令、数字和符号简称二进制代码表示的指令、数字和符号简称为机器语言。为机器语言。 不易懂，难记忆，易出错。不易懂，难记忆，易出错。第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 2 2汇编语言汇编语言 英文助记符表示的指令称为符号语言或汇编英文助记符表示的指令称为符号语言或汇编语言语言 将汇编语言程序转换成为二进制代码表示的将汇编语言程序转换成为二进制代码表示的机器语言程序称为机器语言程序称为汇编程序汇编程序 经汇编程序经汇编程序“汇编（翻译）汇编

3、（翻译）”得到的机器语得到的机器语言程序称为言程序称为目标程序目标程序，原来的汇编语言程序，原来的汇编语言程序称为称为源程序源程序。第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 汇编语言特点汇编语言特点：(1)(1) 面向机器的语言，程序设计员须对面向机器的语言，程序设计员须对MCS-51MCS-51的硬件的硬件有相当深入的了解。有相当深入的了解。(2)(2) 助记符指令和机器指令一一对应，用汇编语言编助记符指令和机器指令一一对应，用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，用汇编语言能编写出最优化的程序。用汇编语言能编写出最优化的

4、程序。(3)(3) 能直接管理和控制硬件设备（功能部件），它能能直接管理和控制硬件设备（功能部件），它能处理中断，也能直接访问存储器及处理中断，也能直接访问存储器及I/OI/O接口电路。接口电路。(4)(4) 汇编语言和机器语言都脱离不开具体机器的硬件，汇编语言和机器语言都脱离不开具体机器的硬件，均是面向均是面向“机器机器”的语言，缺乏通用性。的语言，缺乏通用性。第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 3 3高级语言高级语言不受具体机器的限制不受具体机器的限制, ,使用了许多数学公式和数学使用了许多数学公式和数学计算上的习惯用语，非常擅长于科学计算。常用的计算上的习惯用语，非常擅长

5、于科学计算。常用的如如BASICBASIC、FORTRANFORTRAN以及以及C C语言等。语言等。高级语言优点：通用性强，直观、易懂、易学，可高级语言优点：通用性强，直观、易懂、易学，可读性好。读性好。使用使用C C语言（语言（C51C51）、）、PL/MPL/M语言来进行语言来进行MCS-51MCS-51的应用的应用程序设计。程序设计。 对于程序的空间和时间要求很高的场合，汇编语言对于程序的空间和时间要求很高的场合，汇编语言仍是必不可缺的。仍是必不可缺的。第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.1.2 4.1.2 汇编语言程序设计步骤汇编语言程序设计步骤（1 1）分析问题

6、，确定算法）分析问题，确定算法（2 2）根据算法，画出程序框图）根据算法，画出程序框图（3 3）分配内存工作区及有关端口地址）分配内存工作区及有关端口地址（4 4）编写程序）编写程序养成在程序的适当位置上加上注释的好习惯。养成在程序的适当位置上加上注释的好习惯。（5 5）上机调试）上机调试编写完毕的程序，必须编写完毕的程序，必须“汇编汇编”成机器代码，才能调成机器代码，才能调试和运行，调试与硬件有关程序还要借助于仿真开发试和运行，调试与硬件有关程序还要借助于仿真开发工具并与硬件连接。工具并与硬件连接。第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.1.3 4.1.3 汇编语言源程序的汇

7、编汇编语言源程序的汇编汇编语言源程序汇编语言源程序 “翻译翻译”成机器代码（指令代码）成机器代码（指令代码）的过程称为的过程称为“汇编汇编”。汇编可分为。汇编可分为手工汇编手工汇编和和机器机器汇编汇编两类两类: :手工汇编手工汇编 人工查表翻译指令。相对转移指令的偏移量的计算人工查表翻译指令。相对转移指令的偏移量的计算不但麻烦，且容易出错。不但麻烦，且容易出错。机器汇编机器汇编 用编辑软件进行源程序的编辑。编辑完成后，生成用编辑软件进行源程序的编辑。编辑完成后，生成一个一个ASCIIASCII码文件，扩展名为码文件，扩展名为“.ASM.ASM”。然后在微。然后在微计算机上运行汇编程序，把汇编语

8、言源程序翻译成计算机上运行汇编程序，把汇编语言源程序翻译成机器代码。生成一个二进制文件，扩展名为机器代码。生成一个二进制文件，扩展名为“.OBJ.OBJ”。交叉汇编交叉汇编汇编后的机器代码是在另一台计算机汇编后的机器代码是在另一台计算机（这里是单片机）上运行。（这里是单片机）上运行。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.2 基本程序设计基本程序设计 4.2.1 4.2.1 顺序程序设计顺序程序设计 例例1 两个无符号双字节数相加。两个无符号双字节数相加。 设被加数存放于内部设被加数存放于内部RAM的的40H（高位字节）（高位字节）, 41H（低位字节）（低位字节）, 加数存

9、放于加数存放于50H（高位字节）（高位字节）, 51H（低位字节）（低位字节）, 和数存入和数存入 40H和和41H单元中。单元中。 40H40H41H41H50H50H51H51H40H40H 41H41H+ +R0R0R1R1A AR0R0第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 程序如下程序如下: : START:CLR C ; START:CLR C ; 将将CyCy清零清零 MOV R0,MOV R0,41H; 41H; 将被加数地址送数据指针将被加数地址送数据指针R0R0 MOV R1,MOV R1,51H; 51H; 将加数地址送数据指针将加数地址送数据指针R1R1 A

10、D1:MOV A,R0 ; AD1:MOV A,R0 ; 被加数低字节的内容送入被加数低字节的内容送入A A ADD A,R1 ; ADD A,R1 ; 两个低字节相加两个低字节相加 MOV R0,A ; MOV R0,A ; 低字节的和存入被加数低字节中低字节的和存入被加数低字节中 DEC R0 ; DEC R0 ; 指向被加数高位字节指向被加数高位字节 DEC R1 ; DEC R1 ; 指向加数高位字节指向加数高位字节 MOV A,R0 ; MOV A,R0 ; 被加数高位字节送入被加数高位字节送入A A ADDC A,R1 ; ADDC A,R1 ; 两个高位字节带两个高位字节带CyC

11、y相加相加 MOV R0,A ; MOV R0,A ; 高位字节的和送被加数高位字节高位字节的和送被加数高位字节 RET RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例2 2 将两个半字节数合并成一个一字节数。将两个半字节数合并成一个一字节数。 设内部设内部RAM 40H#, 41HRAM 40H#, 41H单元中分别存放着单元中分别存放着 8 8 位二进位二进制数制数, , 要求取出两个单元中的低半字节要求取出两个单元中的低半字节, , 并成一个并成一个字节后字节后, , 存入存入50H50H单元中。单元中。40H40H41H41Hm1m1n1n1m2m2n2n250H50

12、Hn1n1n2n2START: MOV R1,#40H; START: MOV R1,#40H; 设置设置R1R1为数据指针为数据指针MOV A,R1 ; MOV A,R1 ; 取出第一个单元中的内容取出第一个单元中的内容ANL A,#0FH ; ANL A,#0FH ; 取第一个数的低半字节取第一个数的低半字节SWAP A SWAP A ; ; 移至高半字节移至高半字节INC R1 ; INC R1 ; 修改数据指针修改数据指针XCH A,R1 ; XCH A,R1 ; 取第二个单元中的内容取第二个单元中的内容ANL A,#0FH ; ANL A,#0FH ; 取第二个数的低半字节取第二个数

13、的低半字节ORL A,R1 ORL A,R1 ; ; 拼字拼字MOV 50H,A MOV 50H,A ; ; 存放结果存放结果RET RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.2.2 4.2.2 分支程序设计分支程序设计 分支结构框图分支结构框图(a) (a) 单分支流程单分支流程; ; (b) (b) 多分支流程多分支流程 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例3 3 x,y x,y均为均为8 8位二进制数位二进制数, ,设设x x存入存入R0,yR0,y存入存入R1,R1,求解求解: : ORG 1000H ORG 1000HCOMP: CJNE R

14、0,#00H,SUL1;R0COMP: CJNE R0,#00H,SUL1;R0中的数与中的数与0000比较不等转移比较不等转移 MOV R1,#00H ;MOV R1,#00H ;相等相等,R1 0,R1 0 SJMP SUL2 SJMP SUL2 SUL1:JC NEG ;SUL1:JC NEG ;两数不等两数不等, ,若（若（R0R0）0,0,0,则则R101H R101H SJMP SUL2 SJMP SUL2 NEG:MOV R1,#0FFH;NEG:MOV R1,#0FFH;（R0R0）0, 0, 则则 R10FFHR10FFH SUL2:RET SUL2:RET 第 4 章 MC

15、S-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 4 比较两个无符号数比较两个无符号数的大小。的大小。 设外部设外部 RAM 的存的存储单元储单元 ST1和和 ST2中存中存放两个不带符号的二进放两个不带符号的二进制数制数, 找出其中找出其中的大数存的大数存入外部入外部 RAM 中的中的 ST3单元中。单元中。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 程序如下：程序如下： ORG 1000H ST1 EQU 2000H ST2 EQU 2100H ST3 EQU 2200H START: CLR C ; 清零清零Cy MOV DPTR, ST1 ; 第一个数的指针第一个数的指针 MOVX

16、A, DPTR ; 取第一个数取第一个数 MOV R2, A ; 保存保存 MOV DPTR, ST2 ; 第二个数的指针第二个数的指针 MOVX A, DPTR ; 取第二个数取第二个数 CLR C 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 SUBB A, R2; 两数比较两数比较JNC BIG1 ; 若第二个数大若第二个数大, 则转则转XCH A, R2; 第一个数大第一个数大BIG0: MOV DPTR, ST3 MOVX DPTR, A ; 存大数存大数RETBIG1: MOVX A, DPTR; 第二个数大第二个数大SJMP BIG0RET 第 4 章 MCS-51单片机汇

17、编语言程序设计简介 4.2.3 4.2.3 循环程序设计循环程序设计 一、一、 循环程序循环程序 先执行后判断先执行后判断 先判断后执行先判断后执行第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 循环程序一般由四个主要部分组成循环程序一般由四个主要部分组成: (1) 初始化部分初始化部分: 为循环程序做准备为循环程序做准备, 如规定循环次数、如规定循环次数、 给给各变量和地址指针预置初值。各变量和地址指针预置初值。 (2) 处理部分处理部分: 为反复执行的程序段为反复执行的程序段, 是循环程序的实体是循环程序的实体, 也也是循环程序的主体。是循环程序的主体。 (3) 循环控制部分循环控制部

18、分: 这部分的作用是修改循环变量和控制变这部分的作用是修改循环变量和控制变量量, 并判断循环是否结束并判断循环是否结束, 直到符合结束条件时直到符合结束条件时, 跳出循环为止。跳出循环为止。 (4) 结束部分结束部分: 这部分主要是对循环程序的结果进行分析、这部分主要是对循环程序的结果进行分析、 处理和存放。处理和存放。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 5 工作单元清零。工作单元清零。 工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。 设有设有50个工作单元个工作单元, 其首址为外部存储器其首址为外部存储器8000H单单元元,

19、则其工作单元清零程序如下则其工作单元清零程序如下: 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例6 设在内部设在内部 RAM的的BLOCK单元开始处有长度为单元开始处有长度为 LEN个的无符号数个的无符号数据块据块, 试编一个求和程序试编一个求和程序, 并将和存并将和存入内部入内部 RAM的的SUM单元（设和不超过单元（设和不超过 8 位）。位）。 BLOCK EQU 20H LEN EQU 30H SUM EQU 40HSTART: CLR A ; 清累加器清累加器A MOV R2, LEN; 数据块长度送数据块长度送R2 MOV R1, BLOCK ; 数据块首址送数据块首址送

20、R1 LOOP: ADD A, R1 ; 循环加法循环加法 INC R1; 修改地址指针修改地址指针 DJNZ R2, LOOP ; 修改计数器并判断修改计数器并判断 MOV SUM, A; 存和存和 RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 二、二、 多重循环多重循环 例例7 10 秒延时程序。秒延时程序。 延时程序与延时程序与 MCS - 51 执行指令的时间有关执行指令的时间有关, 如如果使用果使用 12 MHz晶振晶振, 一个机器周期为一个机器周期为 1 s, 计算出一计算出一条指令以至一个循环所需要的执行时间条指令以至一个循环所需要的执行时间, 给出相应的给出相应的

21、循环次数循环次数, 便能达到延时的目的。便能达到延时的目的。10 秒延时程序如下秒延时程序如下: DELAY: MOV R5, 100 ; 1 DEL0: MOV R6, 100 ; 1 DEL1: MOV R7, 498 ; 1 NOP ; 1 DEL2: DJNZ R7, DEL2; 2x498=996 DJNZ R6, DEL1; 2 DJNZ R5, DEL0; 2 RET ; 1000第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 上例程序中采用了多重循环程序上例程序中采用了多重循环程序, 即在一个循环体中又包即在一个循环体中又包含了其它的循环程序含了其它的循环程序, 这种方式是

22、实现延时程序的常用方法。这种方式是实现延时程序的常用方法。 使用多重循环时使用多重循环时, 必须注意必须注意: (1） 循环嵌套循环嵌套, 必须层次分明必须层次分明, 不允许产生内外层循环交叉。不允许产生内外层循环交叉。 (2） 外循环可以一层层向内循环进入外循环可以一层层向内循环进入, 结束时由里往外一层层结束时由里往外一层层退出。退出。 (3） 内循环可以直接转入外循环内循环可以直接转入外循环, 实现一个循环由多个条件控实现一个循环由多个条件控制的循环结构制的循环结构方式。方式。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 8 在外部在外部 RAM中中, BLOCK开始的单元

23、中有一无符号数开始的单元中有一无符号数据块据块, 其个数其个数为为 LEN个字节。试将这些无符号数按递减次序个字节。试将这些无符号数按递减次序重新排列重新排列, 并存入原存储区。并存入原存储区。 ORG 1000H START: MOV DPTR, BLOCK; 置地址指针置地址指针 MOV P2, DPH ; P2作地址指针高字节作地址指针高字节 MOV R7, LEN ; 置外循环计数初值置外循环计数初值 DEC R7 ; 比较与交换比较与交换 n-1次次 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 LOOP0: CLR F0 ; 交换标志清交换标志清 0 MOV R0, DPL;

24、 MOV R1, DPL ; 置相邻两数地址指针低字节置相邻两数地址指针低字节 INC R1 MOV R6, R7 ; 置内循环计数器初值置内循环计数器初值 LOOP1: MOVX A, R0 ; 取数取数 MOV B, A ; 暂存暂存 MOVX A, R1 ; 取下一个数取下一个数 CJNE A, B, NEXT; 相邻两数比较相邻两数比较, 不等转不等转 SJMP NOCHA ; 相等不交换相等不交换 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 NEXT: JC NOCHA; Cy =1, 则前者大于后者则前者大于后者, 不必交换不必交换 SETB F0 ; 否则否则, 置交换标

25、志置交换标志 MOVX R0, A ; XCH A, B ; 两数交换两数交换, 大者在前大者在前, 小者在后小者在后 MOVX R1, A ; NOCHA: INC R0 INC R1; 修改指针修改指针 DJNZ R6, LOOP1 ; 内循环未完内循环未完, 则继续则继续 JNB F0, EXIT ; 若从未交换若从未交换, 则结束则结束 DJNZ R7, LOOP0; 外循环未完外循环未完, 则继续则继续 EXIT: RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 9 设某系统的模数转换器是设某系统的模数转换器是AD

26、C0809, 它的转换结束信号它的转换结束信号 EOC连接到连接到8031 的的P1.7端端, 当当 EOC的状态由低变高时的状态由低变高时, 则结束则结束循环等待循环等待, 并读取转换值并读取转换值, 其程序如下其程序如下: START: MOV DPTR, addr ; 0809端口地址送端口地址送DPTR MOV A, 00H ; 启动启动0809转换转换 MOVX DPTR, A LOOP: JNB P1.7, LOOP; 检测检测P1.7状态状态, 判是否转换结束判是否转换结束 MOVXCA, DPTR; 读取转换结果读取转换结果第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例

27、例10 在内部在内部 RAM中从中从 50H单元开始的连续单元依次单元开始的连续单元依次存放了一串字存放了一串字符符, 该字符串以回车符为结束标志该字符串以回车符为结束标志, 要求测试该要求测试该字符串的长度。字符串的长度。 程序如下程序如下: START: MOV R2, 0FFH MOV R0, 4FH ; 数据指针数据指针R0置初值置初值 LOOP: INC R0 INC R2 CJNE R0, 0DH, LOOP RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.2.4 4.2.4 散转程序设计散转程序设计 散转程序是分支程序的一种散转程序是分支程序的一种, 它可根据运算

28、结果或输入它可根据运算结果或输入数据将程序转入不同的分支。数据将程序转入不同的分支。MCS - 51 指令系统中有一条跳指令系统中有一条跳转指令转指令JMPA+DPTR, 用它可以很容易地实现散转功能。用它可以很容易地实现散转功能。该指令把累加器的该指令把累加器的 8 位无符号数与位无符号数与 16 位数据指针的内容相位数据指针的内容相加加, 并把相加的结果装入程序计数器并把相加的结果装入程序计数器PC, 控制程序转向目标控制程序转向目标地址去执行。此指令的特点在于地址去执行。此指令的特点在于, 转移的目标地址不是在编转移的目标地址不是在编程或汇编时预先确定的程或汇编时预先确定的, 而是在程序

29、运行过程中动态地确定而是在程序运行过程中动态地确定的。目标地址是以数据指针的。目标地址是以数据指针 DPTR的内容为起始的的内容为起始的 256 字节字节范围内的指定地址范围内的指定地址, 即由即由 DPTR的内容决定分支转移程序的的内容决定分支转移程序的首地首地址址, 由累加器由累加器 A的内容来动态选择其中的某一个分支转的内容来动态选择其中的某一个分支转移程序。移程序。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 11 根据工作寄存器根据工作寄存器R0 内容的不同内容的不同, 使程序转入相使程序转入相应的分支。应的分支。 (R0)=0 对应的分支程序标号为对应的分支程序标号为

30、PR0; (R0)=1 对应的分支程序标号为对应的分支程序标号为PR1; (R0)=N 对应的分支程序标号为对应的分支程序标号为PRN。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 程序如下程序如下: LP0: MOV DPTR, TAB ; 取表头地址取表头地址 MOV A, R0 ADD A, R0 ; R0内容乘以内容乘以2 JNC LP1 ; 无进位转移无进位转移 INC DPH ; 加进位位加进位位LP1: JMP A+DPTR; 跳至散转表中相应位置跳至散转表中相应位置 TAB: AJMP PR0 AJMP PR1 AJMP PRN 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程

31、序设计简介 本例程序仅适用于散转表首地址本例程序仅适用于散转表首地址 TAB和处理程序入口和处理程序入口地址地址 PR0, PR1, , PRN在同一个在同一个 2 KB范围的存储区内的情范围的存储区内的情形。若超出形。若超出 2 KB范围可在分支程序入口处安排一条长范围可在分支程序入口处安排一条长跳转跳转指令指令, 可采用如下程序可采用如下程序: MOV DPTR, TABMOV A, R0 MOV B, 03H ; 长跳转指令占长跳转指令占 3 个字节个字节MUL ABXCH A, B 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 ADD A, DPH MOV DPH, A XCH

32、A, B JMP A+DPTR; 跳至散转表中相应的位置跳至散转表中相应的位置 TAB: LJMP PR0; 跳至不同的分支跳至不同的分支 LJMP PR1 LJMP PRN 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.3 4.3 查表程序设计查表程序设计 查表程序是一种常用程序查表程序是一种常用程序, 它广泛使用于它广泛使用于 LED显示控制、显示控制、 打印机打印控制、数据补偿、数值计算、转换等功能程序中打印机打印控制、数据补偿、数值计算、转换等功能程序中, 这类程序具有简单、执行速度快等特点。这类程序具有简单、执行速度快等特点。 所谓查表法所谓查表法, 就是预先将满足一定精度

33、要求的表示变量与就是预先将满足一定精度要求的表示变量与函数值之间关系的一张表求出函数值之间关系的一张表求出, 然后把这张表存于单片机的程然后把这张表存于单片机的程序存储器中序存储器中, 这时自变量值为单元地址这时自变量值为单元地址, 相应的函数值为该地相应的函数值为该地址单元中的内容。查表址单元中的内容。查表, 就是根据变量就是根据变量 X在表格中查找对应的在表格中查找对应的函数值函数值 Y, 使使 Y=f(X)。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 MCS - 51指令系统中指令系统中, 有两条查表指令有两条查表指令: MOVC A, A+PC MOVC A, A+DPTR

34、第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 12 一个十六进制数存放在内部一个十六进制数存放在内部 RAM 的的 HEX单元的单元的低低 4 位中位中, 将其转换成将其转换成ASCII码并送回码并送回 HEX单元。单元。 十六进制十六进制 09的的ASCII码为码为 30H39H, AF的的ASCII码为码为41H46H, ASCII码表格的首地址为码表格的首地址为ASCTAB。编。编程如下程如下: ORG 1000H HEXASC: MOV A, HEX ANL A, 0FH ADD A, 3; 修改指针修改指针 MOVC A, A+PC MOV HEX, A RET 第 4

35、章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 ASCTAB: DB 30H, 31H, 32H, 33H, 34H DB 35H, 36H, 37H, 38H, 39H DB 41H, 42H, 43H, 44H, 45H DB 46H 在这个程序中在这个程序中, 查表指令查表指令MOVC A, A+PC到表格首到表格首地址有两条指令地址有两条指令, 占用占用 3 个字节地址空间个字节地址空间, 故修改指针应加故修改指针应加 3。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 13 设有一个巡回检测报警装置设有一个巡回检测报警装置, 需对需对 96 路输入进行路输入进行控制控制, 每

36、路有一个额定的最大值每路有一个额定的最大值, 是双字节数。当检测量大于是双字节数。当检测量大于该路对应的最大值时该路对应的最大值时, 就越限报警。假设就越限报警。假设R2 为保存检测路数为保存检测路数的寄存器的寄存器, 其对应的最大额定值存放于其对应的最大额定值存放于 31H和和 32H单元中。单元中。 查找最大额定值查找最大额定值的程序如下的程序如下: FMAX: MOV A, R2 ADD A, R2 ; 表中一个额定值为表中一个额定值为2个字节个字节 MOV 31H, A MOV DPTR, TAB ; 表首址表首址 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 MOVC A, A

37、+DPTR; 查表读取第一个字节查表读取第一个字节 XCH A, 31H ; 第一个字节内容存入第一个字节内容存入31H INC DPTR MOVC A, A+DPTR; 查表读取第二个字节查表读取第二个字节 MOV 32H, A ; 第二字节的内容存入第二字节的内容存入32H TAB: DW 1230H, 1450H, . DW 2230H, 2440H, . DW 3120H, 3300H, . 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 14 在一个温度检测系统中在一个温度检测系统中, 温度模拟信号由温度模拟信号由 10 位位A/D输入。将输入。将A/D结果转换为对应温度值

38、结果转换为对应温度值, 可采用查表方法实现。可采用查表方法实现。 先由实验测试出整个温度量程范围内的先由实验测试出整个温度量程范围内的A/D转换结果转换结果, 把把A/D转换结果转换结果000H3FFH所对应的温度值组织为一个表存储在所对应的温度值组织为一个表存储在程序存储器中程序存储器中, 那么就可以根据检测到的模拟量的那么就可以根据检测到的模拟量的 A/D转换转换值查找出相应的温度值。值查找出相应的温度值。 设测得的设测得的A/D转换结果已存入转换结果已存入 20H#, 21H单元中（高位单元中（高位字节在字节在20H中中, 低位字节在低位字节在21H中）中）, 查表得到的温度值存放查表得

39、到的温度值存放在在22H#,23H单元（高位字节在单元（高位字节在 22H中中, 低位字节在低位字节在23H中）。中）。 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 程序如下程序如下: FTMP: MOV DPTR, TAB ; DPTR表首地址表首地址 MOVA, 21H ; （20H）（）（21H）2CLRCRLCAMOV21H, AMOVA, 20HRLCAMOV20H, AMOVA, 21H ; 表首地址表首地址+偏移量偏移量 ADDC A, DPLMOVDPL, A第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 MOVA, 20HADDC A, DPHMOVDPH, AC

40、LR AMOVC A, A+DPTR; 查表得温度值高位字节查表得温度值高位字节MOV22H, ACLRAINCDPTRMOVC A, A+DPTR; 查表得温度值低位字节查表得温度值低位字节MOV23H, ARETTAB: DW 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.4 4.4 子程序设计子程序设计 一、子程序设计原则和应注意的问题一、子程序设计原则和应注意的问题 子程序是一种能完成某一特定任务的程序段子程序是一种能完成某一特定任务的程序段。其资其资源要为所有调用程序共享。因此，子程序在结构上源要为所有调用程序共享。因此，子程序在结构上应具有独立性和通用性，在编写子程序时应

41、注意以应具有独立性和通用性，在编写子程序时应注意以下问题：下问题： 1子程序的第一条指令的地址称为子程序的子程序的第一条指令的地址称为子程序的入口入口地址地址。该指令前通常有标号。该指令前通常有标号。 2主程序调用子程序主程序调用子程序 两条子程序调用指令：两条子程序调用指令： （1）绝对调用指令：）绝对调用指令：ACALL addr11 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 （2）长调用指令：）长调用指令：LCALL addr163注意设置堆栈指针和现场保护注意设置堆栈指针和现场保护4最后一条指令必须是最后一条指令必须是RET指令指令5子程序可以嵌套，即子程序可以调用子程序子程

42、序可以嵌套，即子程序可以调用子程序6在子程序调用时，还要注意参数传递的问题在子程序调用时，还要注意参数传递的问题 二、二、 子程序的基本结构子程序的基本结构 MAIN： ；MAIN为主程序或调用程序标号为主程序或调用程序标号 LCALL SUB ；调用子程序；调用子程序SUB 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 SUBSUB： PUSH PSWPUSH PSW；现场保护；现场保护 PUSH ACCPUSH ACC； 子程序处理程序段子程序处理程序段POP ACCPOP ACC ；现场恢复；现场恢复POP PSWPOP PSW ； RETRET；最后一条指令必须为；最后一条指令必

43、须为RETRET第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例15 把内部把内部RAM某一单元中一个字节的十六进某一单元中一个字节的十六进制数转换成两位制数转换成两位ASCII码码, 结果存放在内部结果存放在内部RAM的连的连续两个单元中。续两个单元中。 假设一个字节的十六进制数在内部假设一个字节的十六进制数在内部RAM 40H单单元元, 而结果存入而结果存入50H, 51H单元单元, 可以用堆栈进行参数可以用堆栈进行参数传递传递, 程序如下程序如下: 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 MAIN: MOV R1, 50H ; R1 为存结果的指针为存结果的指针 MO

44、V A, 40H ; A为需转换的十六进制数为需转换的十六进制数 SWAP A ; 先转换高位半字先转换高位半字 PUSH ACC ; 压栈压栈 LCALL HEASC ; 调用将低半字节的内容转换调用将低半字节的内容转换; 成成ASCII码子程序码子程序HEASC POP ACC MOV R1, A ; 存高半字节转换结果存高半字节转换结果 INC R1 PUSH 40H LCALL HEASC POP ACC MOV R1, A ; 存低半字节转换结果存低半字节转换结果 END第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 HEASC: MOV R0, SP DEC R0 DEC R0

45、 ; R0 指向十六进制数参数地址指向十六进制数参数地址 XCH A, R0 ; 取被转换参数取被转换参数 ANL A, 0FH ; 保留低半字节保留低半字节 ADD A, 2 ; 修改修改 A值值 MOVC A, A+PC ; 查表查表 XCH A, R0; 结果送回堆栈结果送回堆栈 RET TAB: DB 30H, 31H, 32H, 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 4.5 4.5 数制转换数制转换 例例 16 将一个字节二进制数转换成将一个字节二进制数转换成 3 位非压缩型位非压缩型BCD码。码。 设一个字节二进制数在内部设一个字节二进制数在内部RAM 40H单元单元

46、, 转转换结果放入内部换结果放入内部 RAM 50H#, 51H, 52H单元中（高单元中（高位在前）位在前）, 程序如下程序如下: HEXBCD: MOV A, 40H MOV B, 100 DIV AB MOV 50H, A MOV A, 10 XCH A, B DIV AB MOV 51H, A MOV 52H, B RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 17 设设 4 位位BCD码依次存放在内存码依次存放在内存 RAM中中 40H43H单元的低单元的低4 位位, 高高 4 位都为位都为 0, 要求将其转换为二进制数要求将其转换为二进制数, 结结果存入果存入

47、R2R3 中。中。 一个十进制数可表示为一个十进制数可表示为: Dn10n +Dn-110n-1 + + D0100 =（Dn10+Dn-1）10+Dn-2）10+）+D0当当n=3时时, 上式可表示为上式可表示为: （D310+D2）10+D1）10+D0 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 BCDHEX: MOV R0, 40H ; R0指向最高位地址指向最高位地址MOV R1, 03 ; 计数值送计数值送R1MOV R2, 0 ; 存放结果的高位清零存放结果的高位清零MOV A, R0MOV R3, A LOOP: MOV A, R3MOV B, 10MUL ABMOV

48、R3, A ; (R3)10 的低的低 8 位送位送R3MOV A, BXCH A, R2 ; (R3)10的高的高 8 位暂存位暂存R2MOV B, 10 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 MUL AB ADD A, R2 MOV R2, A ; R210+（ R310）高）高 8 位送位送R2 INC R0 ; 取下一个取下一个 BCD数数 MOV A, R3 ADD A, R0 MOV R3, A MOV A, R2 ADDC A, 0 ; 加低字节来的进位加低字节来的进位 MOV R2, A DJNZ R1, LOOP RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程

49、序设计简介 4.6 4.6 运算类程序设计运算类程序设计 一、一、 加、加、 减法程序减法程序 例例 18 将将40H开始存放的开始存放的 10 个字节的数与个字节的数与50H开始存开始存放的放的10 个字节的数相减（低位在前，假设被减数大于减个字节的数相减（低位在前，假设被减数大于减数）。数）。 设被减数指针为设被减数指针为 R0, 减数指针为减数指针为 R1, 差数放回被减数差数放回被减数单元单元, R5 存放字节个数存放字节个数, 则程则程序如下序如下: 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 SUB: MOV R0, 40HMOV R1, 50HMOV R5, 10CLR

50、CSUB1: MOV A, R0SUBB A, R1MOV R0, AINC R0INC R1DJNZ R5, SUB1RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 二、二、 乘法运算程序乘法运算程序 在计算机中在计算机中, 常将乘法采用移位和加法来实现。常将乘法采用移位和加法来实现。 例例19 将（将（R2R3）和（）和（R6R7）中双字节无符号数相乘）中双字节无符号数相乘, 结果存入结果存入 R4R5R6R7。 此乘法可以采用部分积右移的方法来实现此乘法可以采用部分积右移的方法来实现, 其程序框图其程序框图如图如图 所示。所示。 程序如程序如下下: NMUL: MOV R4,

51、 0 ; 初始化初始化 MOV R5, 0 CLR C MOV R0, 16第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 NMUL1: MOV A, R4 ; CyR4R5R6R7右移一位右移一位 RRC A MOV R4, A MOV A, R5 RRC A MOV R5, A MOV A, R6 RRC A MOV R6, A MOV A, R7 RRC MOV R7, A JNC NMUL2; C为移出乘数的最低位为移出乘数的最低位 MOV A, R5 ; （R4R5）+（R6F7)（R4R5） 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 ADD A, R3 MOV R5,

52、 A MOV A, R4 ADDC A, R2 MOV R4, A NMUL2: DJNZR0, NMUL1; 循环循环16位位 MOV A, R4; 最后结果再移一位最后结果再移一位 RRC A MOV R4, A MOV A, R5 RRC A MOV R5, A MOV A, R6第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 RRC A MOV R6, A MOV A, R7 RRC A MOV R7, A RET 第 4 章 MCS-51单片机汇编语言程序设计简介 例例 20 假定被乘数在（假定被乘数在（R4R3）中）中, 乘数放在乘数放在R2中中, 乘积放在乘积放在R7R6和和R5中。中。 MCS - 51 中有中有 8 位数的乘法指令位数的乘法指令MUL, 用它来实现多字节乘法用它来实现多字节乘法时时, 可表示为可表示为 （R4R3）（R2） =（R4）28+（R3）（R2）=（R4）（R2）28+（R3）（R2）其中（其中（R4）（R2）和（）和（R3）（R2）都是可直接用）都是可直接用MUL指指令来实现令来实现, 而乘以