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文档简介

1、第四组：宋奔驰，申亚伟，李昊 L298电机驱动芯片L298L298简介简介内部原理图电机驱动模块PWM PWM 调速调速L298L298简介简介一、概念 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。二、引脚图：直插式 引脚贴片式 引脚1520内部原理图三极管原理图及作用VeVbVcVcVbVe1信号放大2开关截止放大饱和IN1IN2ENA电机状电机状态态110停止停止011逆时针逆时针101顺时针顺时针XX0停止停止000停止停止芯片输入与输出/

2、* 实现电机的方向控制 */ #include #define uchar unsigned char #define uintunsigned int /* 端口定义 */ sbit IN1=P10; /P10与电机驱动IN1相连 sbit IN2=P11; /P11与电机驱动IN2相连 sbit IN3=P12; /P12与电机驱动IN3相连 sbit IN4=P13; /P13与电机驱动IN4相连 程序解读：void Turn_left(void) IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; void Turn_right(void) IN1=1; IN2=0; IN3=0;

3、 IN4=0; void Go(void) IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; void Back(void) IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; 电机驱动模块实物图原理图PWM PWM 调速调速 脉冲宽度调制脉冲宽度调制（英语：Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制脉宽调制， 是将模拟信号转换为脉波的一种技术，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U =（t1U）/（t1t2） =( t1U)/T=D*U式中D为占空比，D= t/T。什么是占空比？定宽调频法、调宽调频法和定频调宽法等。常用的定频调宽法，同时改变

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