电机车司机、人车工

1、第一章：电机车司机v 学习目标： 了解矿用电机车的类型，掌握矿用电机车主要部件的结构。会正确操作使用矿用电机车，电机车运行的安全检查及维护保养、并能解决运行中遇到的基本问题。 v 重点： 矿用电机车主要部件的结构； 矿用电机车的安全检查、维修保养。 v 难点： 矿用电机车常见故障的判断。 学习目标、重点与难点本章内容第二节 矿用电机车结构 第一节 矿用电机车概述 第四节 矿用电机车的操作、维护 保养及故障处理第三节 矿用电机车运行的安全检查第一节 矿用电机车概述一、矿用电机车概况矿用架线式电机车 矿用蓄电池电机车 1、矿用电机车的作用 矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。 它相当

2、于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。2、原理、使用条件 牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。 在这种运行方式下，它的牵引力不仅受牵引电机功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。机车运输能行驶的坡度有限制，一般为3。 按电能来源电机车分为矿用直流电机车和交流电机车两大类。直流电机车按供电方式不同分为直流架线式电机车（ZK型）和矿用蓄电池式电机车（XK型）。 按电机车的黏着质量分类，架线式电机车有：1.5t、3t、7t、10t、14t、20t几种；蓄电池式有2t、2.5t、8t、12t几种。

3、按电机车的轨距分为600mm、762mm、900mm三种 。 按电压等级分为，架线式电机车有100V、250V、550V三种；蓄电池式电机车有40/48V、110/132V两种。 二、矿用电机车的分类 1、直流架线电机车 架线式电机车的供电方式如图1所示。变电所引来的电缆供给牵引变流所三相交流电源，经低压电缆送到变流设备，将交流变为直流，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运行轨道上空架设的裸导线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器和牵引电动机，再经轨道流回。因此架线式电机车的轨道必须按电流回路的要求接通。 架线式电机车运行时，维护管理简便，运输费用低。受电弓与

4、架空线间难免产生火花 ，煤矿安全规程规定，架线式电机车主要用于地面、非瓦斯矿及一、二级瓦斯矿有新鲜风流的大巷中；三级瓦斯矿中全风压通风的主要进风巷，巷道支护必须使用不可燃性材料。 图1 架线式电机车的供电系统 1-牵引变流所 2-馈电线 3-馈电点 4-架空线 5-受电弓 6-运输轨道 7-回电点 8-回电线 9-矿车牵引电机车 2、蓄电池式电机车 蓄电池式电机车是用蓄电池供给电能。蓄电池充电一般在井下电机车充电硐室（或车库）。电机车上的蓄电池组放电电压达到规定值后，就把它卸下来放到充电架充电，再换上充好的蓄电池。因此，每台电机车必须配备2-3套蓄电池组。 优点：无火花引爆危险，适合在有瓦斯的

5、矿井使用；不须架线，使用灵活，用于产量小、巷道不太规则的运输系统和掘进巷道运输。 缺点：须设充电设备； 初期投资大；用电效率 低，运输费用较高。 蓄电池式电机车的工作原理 蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。 蓄电池式电机车分为：一般型、安全型和防爆型三种。 （1）一般型：适用于无瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。 （2）安全型：适用于有瓦斯、煤尘，但有良好通风条件，瓦斯、煤尘不能聚集的矿井巷道运输。 （3）防爆特殊型：适用于瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。 使用范围： （1）用于有瓦斯、煤尘积存较多的巷道运输

6、 ； （2）用于掘进巷道运输，以及产量小、巷道不太规则的运输系统。 煤矿安全规程规定：在高沼气瓦斯矿井的主要运输巷道及掘进的岩石巷道内，应使用矿用隔爆特殊型蓄电池电机车。并必须在机车内装设瓦斯自动检测报警仪。蓄电池式电机车有防爆安全型和矿用防爆特殊型两种。 增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池和电池箱为安全型，允许用于全风压通风的低瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩石巷道。 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型。主要用于瓦斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。3、矿用电机车的优、缺点 优点： （1）牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性

7、能使机车获得较大的牵引力。 （2）维护费用小。电机车运行速度较高，最高可达26 kmh，而且只用司机一人操作就可以，所需辅助人员少，维护简单，动力消耗不大。 （3）可改善劳动条件。电机车运行不受气候的影响，由于采用电力拖动，不会产生废气，避免了空气污染，大大改善了劳动条件，保证了井下工人的安全。 缺点： 基建投资较大(架线式电机车要铺设轨道、安架空线、设牵引变流所)。 架线式电机车需要有较大的巷道断面；会产生不良的泄漏电流（杂散电流）。 蓄电池式电机车蓄电池组成本较高。第二节 矿用电机车的结构 矿用电机车的构造包括机械和电气设备两大部分。 机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、齿轮传

8、动装置、撒砂装置、制动装置及连接缓冲装置等； 电气部分包括（架线式电机车）牵引电动机、控制器、启动电阻、受（集）电弓（蓄电池）、自动开关（防爆插销）、照明灯等。 一、机械部分架线式电机车的基本结构 1-车架 2-轴（承条）箱 3-轮对 4-制动手轮 5-砂箱 6-牵引电动机 7-控制器8-自动开关 9-启动电阻器 10-受电弓 11-车灯 12-缓冲器及连接器 1、车架 车架是机车的整体框架。除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。车架用弹簧托架支承在轴承箱上。 车架的作用：是用以组装机车各部件和充实机车黏着质量。 2、轮对 作用：是使牵引电动机的转矩作用在轨道上产生机车的牵引

9、力和制动力，使机车在轨道上通过车轮滚动平稳运行。 矿用电机车轮对1-车轴 2-轮心 3-轮箍 4-轴瓦 5-齿轮 6-轴颈 轴箱 3、轴箱 作用：是固定、密封防护轴承，并利用轴承箱体两侧的导向槽将轮对连接到车架上，在机车行驶中可使轮对相对车架在一定范围上下自由活动。 轴 箱1-轴箱体 2-毡翻 3-止推环 4-滚动轴承5-止推盏 6-轴箱端盖 7-轴承压盖 8-座孔9-滑槽 轴箱是轴承箱的简称，内有两列滚动轴承，与轮对两端的轴颈配合安装。 轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。4、弹簧托架 作用：是缓和电机车在运行中所产生的振动，把电机车的质量比较均匀地分配到四个车轮上，

10、因而具有防止机车脱轨的作用。 组成：板弹簧、连杆、均衡梁构成。 弹簧托架的作用：用于把电机车的重量弹性地通过轮对传递到钢轨上去，并将机车重量均匀地分配到各个车轮上。也能缓冲运行中对机车的冲击和震动。 矿用电机车的均衡托架： 前轴（右轴）上的弹簧托架是单独作用，是纵向均衡梁；后轴（左轴）上的弹簧托架的一端固定在车架上，另一端用均衡梁连接，均衡梁的中点用铰轴安在车架上，是横向均衡梁。 均衡梁的作用：将机车重量均匀地分配到各个车轮上,当有一个车轮上的负荷增加时（例如轨道局部突起），能通过均衡梁的作用把负荷分配 到另一个车轮上去一 部分，以避免一个车 轮过载，一个车轮欠 载。4 4弹簧托架l-均衡梁

11、2-板簧 3-轴箱 4-弹簧支架 5、齿轮传动装置 矿用电机车的齿轮传动装置(a)单级开式齿轮传动 (b)闭式齿轮减速箱1-抱轴承 2-挂耳 牵引电动机的转矩通过齿轮传动装置传递给轮对，齿轮传动装置一般由动齿轮、主动齿轮组成。从动齿轮压装在轮轴上，主动齿轮压装在引电动机电枢轴上。 类型 ： 单级开式齿轮传动 两级闭式齿轮减速箱传动6、制动装置 电机车制动装置分为机械制动和电气制动。 机械制动是利用制动闸或制动器进行制动。 电气制动是牵引电动机的能耗制动，不需要专门设置，只是用控制器改变电气线路。 制动装置的作用是产生制动力矩，使运行中的电机车减速或停车。矿用电机车的手动制动装置1-手轮 2-螺

12、杆 3-衬套 4-螺母5-均衡杆 6-拉杆 7、8-制动杆9、10-闸瓦 11-正反扣调节螺丝 制动闸多为闸瓦式，用杠杆使闸瓦紧压车轮踏面，借助闸瓦与车轮的摩擦力形成制动力矩。其操作方式有手动、气动、液动。矿用电机车多使用手动闸。 7、撒砂装置 作用：用来向车轮前沿轨面上撤砂，以增大车轮与轨道间的摩擦系数，从而获得较大的牵引力或制动力 。 撒砂的方法：手动和气动两种。 砂箱内装的砂子应是粒度不大于1mm的干砂。 撒砂装置包括有四个砂箱，这四个砂箱由司机室中两个手柄操纵，一个手柄操纵两个砂箱。两个手柄均靠弹簧复位。矿用机车撒砂装置l、3-拉杆 2-摇臂 4-锥体 5-出砂导管 6-弹簧 8、缓冲

13、连接装置 缓冲连接装置的作用：是简便可靠地连接车辆，减缓车辆碰撞的冲击。 矿用电机车的前后两端都有联接和缓冲装置。 为了能牵引具有不同联接高度的矿车，联接装置一般是做成多层出口的。 缓冲装置有刚性和弹性两种。 架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池电机车采用弹簧缓冲器。 缓冲器及连接器 二、电气部分 电气设备包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受电弓（蓄电池）、自动开关（防爆插销）和照明灯等。 牵引电动机的作用有两个：牵引作用和制动作用。 控制器的作用是控制电机车启动、停止、调速、电气制动和运行方向。 受电器的作用是架线式电机车从接触架线上取用电能。 蓄电池的作用是为蓄电池机车提供电源。 启动电阻的

14、作用是限制牵引电动机的启动电流。 自动开关（防爆插销）与照明灯。 1、矿井轨道 矿井轨道是将钢轨按一定要求固定在线路上构成的，是机车运行的基础件。 （1）轨道的结构 组成：下部建筑、上部建筑两部分。 下部建筑：巷道底板和水沟。 上部建筑：钢轨、联接零件、轨枕和道床(道碴层)。 A、钢轨：直接承受载荷，并经轨枕将载荷传递给道床及巷道底板。三、轨道与矿车 B、轨枕：用于固定两根轨条，并使其保持规定的轨距；防止钢轨纵向和横向移动，保证轨道的稳定性。轨枕承受钢轨的压力，并将压力较均匀地传递给道床。 轨枕类型：木质、钢筋混凝土。 C、 道床：由道碴层组成，承受轨枕的压力，并均匀地分布到巷道底板上。 2、

15、轨道线路的主要参数： 轨距、轨型、坡度、曲率半径。 轨距：两条钢轨的轨头内缘的间距，用Sg表示。国内标准轨距有600mm、762mm、900mm三种。 轮缘距：轮对两车轮轮缘外侧之间距，用S1表示。钢轨的型号 轨道的坡度：用两点间的高差和水平距离之比表示，通常用i，表示，其数值取千分数。巷道坡度一般为3，局部坡度不能超过30 。 弯曲轨道：外轨要抬高，轨距要加宽，弯道半径不能太小。 3、道岔： 组成：基本轨、尖轨、辙叉、护轮轨、转辙轨、转辙机构及一些零件 转辙机构：手动搬道器、弹簧转辙器和电动转辙机 4、矿用车辆： 矿用车辆有U型矿车、V型翻斗车、平板车、花栏车、斜巷人车、平巷人车等。 (1)

16、、固定车箱式矿车 (2)、翻转车箱式矿车：车箱能侧向翻倾卸车。(4)、材料车：专用于装运长材料。(5)、平板车：装运大件设备。 (5)、人车： 它是有座位的专用乘人车辆，分为斜井人车、平巷人车。 插爪式斜井人车平巷人车第三节 矿用电机车的安全运行一、电机车运行的状态 牵引状态-有牵引力作用惯性状态-无牵引力作用制动状态-制动力作用 列车运行的三种基本状态： (1)、牵引状态：列车在牵引电动机产生的牵引力作用下加速启动或匀速运动。 (2)、惯性状态：牵引电动机断电后，列车靠惯性运行，一般这种状态为减速运行。 (3)、制动状态：列车在制动闸瓦或牵引电动机产生的制动力矩作用下减速运行或停车。二、电机

17、车运行的有关规定 （一）电机车使用规定 1、电机车司机、机车跟车工必须经过培训，考试合格取得合格证人员担任，持证上岗。 2、井下使用的电机车为矿用防爆特殊型蓄电池电机车，应装设瓦斯自动检测报警断电仪，检测电机车运行线路上的瓦斯浓度；装设蓄电池容量指示器，观察蓄电池的电量情况。 3、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中，严禁将头或身体探出车外。司机离开座位时，必须切断电动机电源，将控制手把取下，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 4、为了保证电机车完好，消除电机车运行中存在的安全隐患，必须定期检修电机车，并经常检查机车的使用情况，发现问题，及时处理。 5、非特殊情况，电机车的

18、检修应在充电硐室内进行。检修时必须按煤矿安全规程有关规定执行，检修时必须先断开蓄电池电源防爆插头，才能进行检修作业。 6、电机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒沙装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该电机车。 7、电机车运行时必须遵守下列规定： （1）列车或单独机车都必须前有照明，后有红尾灯。 （2）正常运行时，机车必须在列车前端牵引行走。特殊情况电机车在车场调车时，允许机车顶车，但必须将车辆进行连接。 （3）同一区段轨道上，不得行驶非机动车辆。如果需要行驶时，必须上报调度信息中心，由调度信息中心协调指挥。 （4）巷道内应装有路标和警标。机车行近巷道口、硐室口、弯道、道

19、岔、坡度较大或噪声较大等地段，以及前面有车辆或视线有障碍时，都必须减低速度，并发出警号。 （5）电机车运行过程中，看到前方巷道有人晃动矿灯发送紧急停车信号时，必须减速停车，查看原因，待确认一切正常后，方可行车。非危险情况时，任何人不得使用矿灯发送紧急停车信号。 （6）2机车或2列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100米的距离。 （7）列车的制动距离每年至少测定一次。运送物料时不得超过40米，运送人员时不得超过20米。列车的制动距离的测定每年由机运部组织，安检部、运输队参与进行测定。 （8）列车行驶接近停车地点需停车时，应提前将控制器手把拉回零位，利用列车惯性减速，同时要响铃示警，在列

20、车到达停车地点，扳紧车闸制动停车。 （9）正常行驶的电机车需反向行车时，必须等电机车完全停稳后，方可转动换向手把反向行驶。 （10）电机车或车辆在运行中发生掉道故障时，应立即停车，将与机车连接未掉道的车辆拉走，然后用复轨设备（千斤顶或移溜器）就地复轨，严禁硬拉上道。处理车辆掉道必须由矿跟班人员、运输队跟班队长在现场，根据车辆的掉道情况选择合理的处理方案进行处理。 （11）电机车司机必须坐在机车运行的前端，跟车工坐在机车的后端，机车上严禁其他人员乘坐。 （12）电机车司机室门焊接安全链，在机车运行时必须挂好防护链。 8、机车的运行速度： （1）运送人员时：机车行驶速度不得超过3m/s；在巷道口、

21、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声较大等地段行 驶速度不得超过1.5m/s；人车接近停车地点行驶速度不得超过0.5m/s。 （2）运送物料时：用矿车运送物料时机车的行驶速度不得超过4m/s；用大型平板车运送设备时行驶速度不得超过1.5m/s；在巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声较大等地段行驶速度不得超过1.0m/s；机车接近停车地点行驶速度不得超过0.5m/s；车场调车行驶速度不得超过0.5m/s。 9、严格执行“手指口述”安全确认法，机车开车前必须进行安全确认，达到安全运行要求后再开车。 （二）、用电机车牵引平巷人车运送人员的规定 1、严格按平巷人车运行管理制度拉送人员。运输队根据调

22、度信息中心规定的平巷人车运行时间，准时发送人车。 2、每班发车前，应检查各车的连接装置、轮轴和车闸，保证其处于完好，否则严禁运行。 3、严禁同时运送有爆炸性的，易燃性的或有腐蚀性的物品，或附挂物料车。 4、列车行驶速度不得超过3m/s。 5、人员上下车地点应有足够的照明，人员上下车时，严禁其它车辆驶入停车点。 6、乘坐人车人员，必须遵守下列规定： （1）乘坐人车人员必须听从电机车司机和人车跟车工的指挥，排队按次序上下车，不得拥挤和打闹，不准向车内和 巷道内抛仍东西，开车前必须关闭车门。 （2）人身及所带的工具和零件严禁漏出车外，锋利、尖刃的工器具必须加防护套，防止碰伤自己或他人。不准携带超长、

23、超宽的工器具。不准将火药、雷管等爆炸性、易燃性、腐蚀性物品带入车内。 （3）列车行使中和尚未停稳时，严禁上、下车和在车内站立。 （4）严禁在电机车车头或任何两车厢之间搭乘人员。 （5）车辆掉道时，必须立即向司机发出停车信号。 （6）不准超员乘车，如果人车已满员，要自觉等下一趟车。 （7）乘坐人车时，在车开动以后，无论什么东西掉落车外，不要跳车去捡，以免发生意外。 （8）严禁扒车、蹬车、跳车和坐矿车。 （9）严禁乘车人员扶靠未停稳的人车。 （三）、用电机车运送大件物料的规定 1、运送大件（如液压支架，采煤机、综掘机、超长超宽物料等部件）时，必须编制安全技术措施，所有执行运送人员必须学习贯彻执行。

24、 2、运输队必须有跟班队长现场跟班。 3、开车前司机必须检查大件物料的装车、绑扎、车辆的连接等情况，确认无误后方可开车。 4、机车的起动、运行及停车要平稳。特殊大型设备运输威胁到行人安全时，遇行人要停车，等人员通过后再行车。 5、机车行车途中，跟车工应观察大件物料车辆的连接、装载稳定情况，出现异常立即向司机发出停车信号。 （四）、电机车牵引车数的规定 1、电机车牵引列车在大巷运输时，组列后牵引的总重量不得超过35T，列车总长度不得超过35m。 2、电机车牵引1吨U型矿车数量：装砂矿车16辆，空矿车16辆，全部采用三环连接。 3、电机车牵引10T大平板车数量：整架液压支架1辆；散装液压支架车4辆

25、；采煤机或综掘机主机箱1辆；大平板装其它设备车5辆。超长超宽等特殊车辆制定专项措施专车专送。 4、其它组列牵引车辆： 除综放支架运输外，矿车与3T花栏车、3T平板车、3T箱体车、10T大平板可混合组列运输，但电机车牵引车数应符合下列规定： （1）矿车与3T花栏车、3T平板车、3T箱体车混合组列运输牵引车数为12辆。 （2）矿车与3T花栏车、3T平板车、3T箱体车、10T大平板车组列混合运输牵引车数不得超过10辆，且大平板车不得超过2辆，其它车辆为8辆，大平板车必须连接在列车的尾部。 （五）、电机车牵引车辆的连接 1、矿车、3T花栏车、3T平板车、3T箱体车全部为立式矿车插销，组列车辆的连接为立

26、式矿车插销，车辆之间连接的三环链，插销、闭锁装置必须完好，插销插入后进行闭锁。 2、10T大平板用于大型设备装运，连接器插销为专用平插销，插销头部穿M8*90的螺栓作为闭锁，与电机车之间的连接采用四环链，与矿车采用四环连接，大平板车之间的连接采用三环连接。严禁用矿车插销、元钢等非正规插销代替专用平插销；严禁用钢丝绳绳扣或其它非正规连接器连接。 3、组列后的车辆连接能用三环连接的全部用三环连接，三环无法连接的用硬连接连接，特殊情况采用其它方式连接时必须经有关部门审批后使用。 （一）电机车运输的安全检查： 在矿井平巷电机车运输中，常见的事故有行车中撞伤行人，运行中司机或蹬钩工本身被挤撞受伤害， 机

27、车电火花引起瓦斯煤尘爆炸事故。在现场重要地点 检查以下各项： 1、电机车运行区域的检查 （1）低瓦斯矿井进风主要运输巷中使用架线电机车的巷道有无防火措施。 （2）高瓦斯矿井进风巷使用架线机车时，在瓦斯涌出的区域，是否装有瓦斯自动检测报警断电装置。三、电机车运行的安全检查 （3）在瓦斯矿井的主要回风道和采区进回风道内，在煤（岩）与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中，进风的主要运输巷道内或主要回风道内是否使用防爆特殊型电机车，是否在机车内装设瓦斯自动检测报警断电装置。 2、防爆特殊型电机车的电气设备的检查： （1）各电气设备是否安装紧固，有无松动、失爆现象。 （2）防爆特殊型电机车在运行中是否打开电气设

28、备；发现电源装置有异常现象，是否断电停车，由其他机车拖回库检查。 （3）电源装置是否有防爆合格标志，电源装置上的“KT”（GB38362000标志为“S”）和警告牌“危险”标志，“不能随便开盖”的字迹是否损坏或拆除。 3、电机车运行的检查： （1）电机车安全设施：电机车的灯、铃（喇叭）、闸、连接器和撒砂装置是否正常或防爆部分是否失去防爆性能，列车或单独机车是否前有照明、后有红尾灯；对闸是否灵活可靠；施闸时列车制动距离，运送物料时是否超过40m；运送人员时，是否超过20m，运行的电机车是否有司机上室（棚）。 （2）电机车运行： 在电机车运行时司机是否集中精力 望前方，接近风门、道口、硐室出口、弯

29、道、道岔、坡度大或噪音大等处所及司机视线有障碍时或两列车会车时，是否减低速度，发出警告信号； 机车在运行中，司机是否将头和身子探出车外； 正常运行中，机车是否在列车前端（调车或处理事故时，不受此限）； 两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时是否保持不小于100m的距离； 停车后是否将控制器手把扳回零位；司机离开机车时，是否切断电源取下换向器手把，扳紧车闸，不得关闭车灯。 4、窄轨铁路的检查： 井下电机车的轨距有600mm、762mm和900mm三种。 铁轨轨型是否与行驶车辆的吨位及地点相适应； 轨道机件是否齐全、紧固并与轨型一致； 接头平整度、轨距允许偏差、坡度误差、道岔水平偏差否达到标准；

30、转撤器拉杆零件是否齐全、连接牢固、动作灵活可靠。 5、平巷车辆运送人员的检查： （1）车辆运行的沿途巷道断面，巷道两侧敷设的管线、电缆与车体最突出部分之间的距离符合规程的规定。 （2）轨道质量达到优良。 （3）人车辆有顶盖。 （4）运送人员的列车有跟车工，跟车工坐在列车行驶方向的最后一节人车最后一排座位上，面向前方。 （5）跟车人在运送人员前，检查人车的车轮组、连接装置、和安全门等。 （6）运送人员时列车行驶速度不准超过4m/s。 （7）乘车人员严禁携带易燃、易爆或腐蚀性物品上车；携带的工具和零件严禁露出车外；无无扒车、蹬车、跳车现象；没有超员乘车。第四节 矿用电机车操作、维护 保养与故障处理

31、（一）、电机车操作注意事项： 每次开车前，应检查巷道及轨道有无障碍物，检查所牵引的车辆数是否超过规定，装载情况是否符合要求； 司机必须坐在座位上开车，不得坐在车帮上或车外开车，严禁将头、手及身体露出车外 ； 机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大的地段，以及前面有车辆、行人时，都必须减速，并发出警号 ； 行车中如遇停电，必须将控制器手把拉回零位，待送电后重新启动； 正常制动停车，应提前减速、采用机械制动，非紧急情况不准使用动力制动，严禁反向制动；一、电机车的操作 如果司机必须离开座位时，必须断开自动开关，刹紧车闸，取下手把保管好，不得关闭车灯； 不得用车闸控制列车的行车速度，列车

32、应避免停在道岔上或弯道附近； 临时检修时，必须落下集电器（拔开防爆插销），应在列车占用轨道的前后40米处放置停车检修警示牌； 必须按规定信号行车，听从跟车工和调度员的指挥，正常运输时，电机车必须在列车的最前端牵引； 同一线路同一方向行驶时，两车必须保持大于100米的距离，严禁追尾行驶。（二）、井下蓄电池电机车操作规程 1、开车前的检查与准备 检查控制器是否灵活，闭锁装置是否可靠，两个手把是否都在零位。 检查碰头、联接装置、制动装置、撒沙装置、照明灯、警铃或警笛，如有一项不正常或防爆设备失爆，都不得使用并及时汇报。 必须按照规定的空、重车数拉车，不得多拉。 开车前要检查轨道上有无阻车器或其他障碍

33、物。 检查蓄电池箱与车架连接是否稳固，箱盖是否盖好，然后插上防爆插销，合上照明开关；检查照明灯是否良好。 判断电压是否合乎要求。 检查各处油量是否满足。 开车前做一次启动和制动试验。 2、开车 合上照明开关，开亮照明灯。 按上换向手把，推到需要行车方向的位置；转动手轮，松开制动闸。 接到开车信号后，先前后了望有无障碍物或人员，确认无误，然后鸣笛或打铃示警。 将控制手把从零位推到“1”位，使机车缓慢加速起动，待全部车辆起动后，再将控制手把均匀的增加速度，推倒2.3等位置，使电机车达到正常运行的速度。 控制器的主轴手柄由一位置转至另一位置时，动作应迅速果断，不要停滞于两位置之间，以免引起电流烧损触

34、头。 发现车轮打滑时应立即把主轴手柄扳到零位，再逐渐转动手柄至正常运转位置。不允许为预防车轮打滑，在主轴手柄未 转到零位前就施闸制动，以防电动机过度超载而烧坏。 起动和停车时要特别注意操作，不应以逆电流使电机反转来停车。 3、停车 将控制手把逐渐拉回零位，然后转动手轮施闸，将列车停住； 将换向手把扳回零位。（三）电机车有以下情况，禁止使用： 1、 缺少碰头或碰头损坏； 2、连接装置损坏； 3、制动装置损坏； 4、撒砂装置损坏； 5、前后照明灯不亮，无红尾灯； 6、喇叭（警铃）不响； 7、电气设备失去防爆性能； 8、控制器闭锁装置失灵； 9、减速箱缺油； 10、瓦斯断电仪无数字显示，断电仪失效；

35、 11、蓄电池放电指示器（防爆电压表）无显示，电压过低； 12、电机车驾驶室无防护链。二、电机车维护和保养 1、电机车的日常维护及保养 按完好标准要求做好电机车的日常维护和保养工作，以保持电机车处于完好状态。 一般电机车的日常维护及保养内容有： （1）检查闸瓦磨损情况、更换磨损超限的闸瓦；调整闸瓦间隙，清除闸瓦泥垢； （2）检查车轮有无裂纹，轮箍是否松动，车轮踏面磨损程度； （3）检查传动齿轮及齿轮罩，有无松动和磨损； （4）检查车架弹簧有无裂纹及失效，清除弹簧上的泥垢，在铰接点及均衡梁之间进行注油； （5）检查车体及各部螺栓、销轴、开口销是否齐全，螺栓是否紧固，销轴和开口销连接是否良好，特别

36、是吊挂牵引电动机的装置要仔细检查； （6）检查连接装置，是否有损伤、磨损超限； （7）检查撤砂系统各部件是否齐全、连接良好，砂管有无堵塞，是否对准轨道中心，与车轮、轨道的距离是否符合要求； （8）检查制动系统的杠杆、销轴是否良好，动作 是否灵活，并进行注油； （9）检查受电器弓弹簧压力是否足够，滑板是否断裂及磨损程度，各框架、螺栓及销子是否齐全完整； （10）检查电阻器是否断裂，各接线端子是否松动，清扫尘垢 ； （11）检查控制器的机械闭锁装置是否可靠，各接线端子有无松动现象 ； （12）电机车停运后立即检查牵引电动机、轴瓦及油箱的情况，电动机温度是否超过(75 )，轴瓦温度是否超限 (65

37、)，清除油箱积尘，定期注油、换油 ； （13）照明灯是否完好，亮度是否足够，熔断器是否符合规定 ； （14）对蓄电池电机车要检查插销与电缆的连接是否牢固，防爆性能是否良好。 2、电机车的检查与维护 （1）轴承和轴承箱： 轴承箱工作中要发热，当温升超过60时，首先要检查轮毂与轴承座间的空隙(不应小于2mm)，润滑油的脏污程度。轴承内外圈不许有过松和转动不规则现象。检查内、外圈和滚柱的表面，发现磨损超限或损坏现象须更换新轴承。每3个月应打开1次轴承箱盖，清洗、检查轴承，并更换润滑油。 （2）轮对： 每天检查电机车时，应敲击轮箍，以判断其箍紧性及轮箍本 的完整性，检查车轮有无裂纹：定期检查车轮滚动圆

38、的磨损情况。当车轮踏面有深大于3mm、长大于5mm的凹痕及磨损大于5mm时，应取下车轮进行修整。当轮圆磨损至25mm时，必须更换新车轮。修整车轮时，要求同一轮对上的车轮滚动圆直径偏差不得大于2mm。 （3）制动系统： 每次接班前须清除调节闸瓦螺杆的泥垢，检查闸瓦磨损，并调整闸瓦间隙。左、右两侧闸瓦必须同时制动，全部闸瓦严密闸在轮箍上。检查杠杆、销轴是否灵活，并注润滑油。 （4）撒砂系统： 未动手柄前砂箱不应有砂子漏出。操作手柄时应能同时打开、关闭出砂阀。当前、后部砂箱不能同时打开、关闭时，应调整拉杆和弹簧的长度。撤砂器的砂管与车轮、轨道距离要合乎要求，撒出砂子要落在轨道上。每班清除拉杆上的泥土

39、或煤泥，在销轴处涂润滑油。 （5）弹簧托架： 检查受电器弹簧压力，滑板磨损程度。各框架、螺栓及销子应齐全完整。定期清除弹簧片泥土，定期在销轴处涂油。 （6）减速器： 定期向减速箱补充润滑油，每6个月更换1次润滑油。检查齿轮磨损情况，调整螺钉及垫片，保证齿轮的正常啮合。 （7）控制器： 清扫检查控制器接触头，打磨烧损触头。电阻器的接线端子、电阻片、压线紧固，不得松动。 （8）牵引电动： 经常保持电动机外部的清洁。整流子工作表面应光滑、无烧痕。整流子磨损的不平度达02mm时，应采用00号细砂布顺着电动机旋转方向对整流子工作面进行磨光。当整流子磨损 的不平度达05mm时，应抽出电枢进行车削。检查电枢

40、轴承是否过热，如过热，进一步检查是否缺油或轴承损坏。所有紧固件、各接线头应牢固可靠，无松脱现象。电动机防护罩应完整，检查窗小盖应密封良好。 （9）自动开关： 用吹尘器或干净的棉纱清除开关内部的脏物灰尘，保持各零件清洁。各处螺钉、螺帽等紧固零件应牢固、可靠，触头无松动。触头如有烧痕，可用细锉刀加工修理。触头接触面应保持80以上，磨损程度达到50时，应更换新触头。衔铁装置、拉簧、拉杆应无损坏，动触头上的压缩弹簧无断裂，脱扣装置动作要灵活可靠，无卡住或失效现象。各处带电导体零件对外壳绝缘电阻值应大于05M。检查熄弧罩有无损伤，螺栓是否松动。金属外壳内壁绝缘，绝缘板应完整无损。 3、防爆特殊型电源装置

41、的日常维护及保养： 防爆特殊型蓄电池电机车的日常维护，电源装置的检查工作由充电工负责在充电室内进行 ，主要内容有： （1）电源插销连接器应完好。检查插销连接器与电缆的连接是否牢固，防爆性能是否良好。 （2）检查蓄电池组的连接线及极柱焊接处有无断裂、开焊。 （3）检查橡胶绝缘套有无损坏；极柱及带电部分有无裸露。 （4）检查蓄电池组、蓄电池有无短路及反极现象。 （5）蓄电池槽和盖无损坏漏酸，特殊工作栓无丢失、损坏，蓄电池封口剂不开裂漏酸。 （6）每周检查一次漏电电流。蓄电池箱及箱盖无严重变形。 4、隔爆型电源装置检查与维护： （1）蓄电池组极柱不能接反，极柱之间距离不得小于35mm，极柱连接线裸露

42、部分对外壳的距离不得小于10mm。蓄电池组外壳绝缘电阻不小于05M。蓄电池组对外壳漏电电流应符合表46的规定。当蓄电池电解液溢出时，应用清水在箱内冲洗，用泄酸阀排净水。每班都应对蓄电池组极柱、螺帽、连接线进行检查，不应松动、损坏。蓄电池开胶、外壳龟裂、漏酸应更换。 （2）隔爆电源装置氢气浓度，每班都应进行监测，当浓度超过1时应停止运行。每班检查触媒剂是否受潮和损坏。车库充电室瓦斯浓度必须小于05，氢气浓度必须在05以下。 （3）出库前应接通电插销，不应出现发热现象。 （4）隔爆型蓄电池充电前应先检查其内部氢气含量，不超过3时才可打开盖子。如果氢气含量超过3，需采取措施。 禁止关闭盖子充电。充电

43、时如蓄电池组内部发生强烈气泡沸腾，说明已充满了电，应切断电源，停止12h，才能将盖盖上。禁止带防酸帽充电。充完电后，如不使用，不要盖隔爆圆盖。盖圆盖时，必须先把电热器插销接通。 （5）隔爆型蓄电池装置的圆盖出库前，必须锁好闭锁装置。 （一）、车架 1、车架无裂纹或明显变形，无严重锈蚀，侧板及端板凸凹深度不超过30mm。 2、蓄电池机车拖辊平整，拖辊转动灵活。 3、缓冲装置(碰头)固定牢靠。弹簧无断裂，伸缩长度不小于30mm。连接装置可靠,碰头销孔、连接销的磨损量不超过原尺寸的20%，刚性碰头不超过25%。 4、均衡梁、弹簧、吊架等无裂痕或严重磨损。板弹簧各片厚度应一致，承载时应保持弓形。 （二

44、）、轮对 1、轮箍(车轮)踏面磨损余厚不小于原厚度的50%，塌面凹槽深度不超过5mm。四、电机车完好标准 1、轮箍(车轮)踏面磨损余厚不小于原厚度的50%，塌面凹槽深度不超过5mm。 2、轮缘高度不超过30mm，轮缘厚度磨损不超过原厚30%(用样板测量)。 3、同一轴两车轮直径差不超过2mm，前后轮对直径差不超过4mm。 4、车轴不得有裂纹，划痕深度不超过2.5mm，轴颈磨损量不超过原直径的5%。 （三）、轴承箱、齿轮箱(罩) 1、轴承箱与导向板间隙，沿行车方向不大于5mm；沿车轴方向不大于7mm。 2、齿轮箱（罩）固定牢靠，无损坏，不漏油。 （四）、制动装置 1、机械、电力制动装置齐全可靠。

45、 2、制动手轮转动灵活,螺杆、螺母配合不松旷。 3、各连接销轴不松旷,不缺油。 4、闸瓦磨损余厚不小于10mm，同一制动梁两闸瓦的厚度差不大于10mm。在完全松闸状态下，闸瓦与车轮踏面的间隙为3mm5mm。紧闸时，接触面积不小于60%。调整间隙装置灵活可靠，制动梁两端高低差不大于5mm。 5、抱闸式制动装置，闸带磨损余厚不小于3mm，闸带与闸轮的间隙位2mm3mm，闸带无断裂，铜铆钉牢靠，弹簧不失效。 6、撒砂装置灵活可靠，砂管畅通，管口对准轨面中心，砂子干燥充足。 7、制动距离符合煤矿安全规程规定。 2机车或2列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m的距离。列车的制动距离每年至少

46、测定1次，运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 （五）、控制器 1、换向手把灵活，位置准确，机械闭琐装置可靠。 2、消弧罩完整齐全，不松脱。 3、触头、接触片、连接线应紧固，触头接触面积不小于60%，接触压力为15N30N。 4、触头烧损修整后余量不小于原厚度50%，连接线断丝不超过25%。 （六）、电阻器 1、 电阻器接线牢靠无松动，电阻元件无变形及裂纹（痕），绝缘管(板)无严重断裂，绝缘电阻不底于0.5M。 （七）、集电器、自动开关、插销连接器 1、集电器弹力合适，起落灵活，接触滑板无严重凹槽。 2、电源引线截面符合规定，护套无破裂,无老化,线端采用接线端子(或卡爪)与接线

47、螺栓连接牢固。 3、自动开关零件齐全完整,电流脱扣器要与电动机容量相匹配，动作灵活可靠。 4、插销连接器零件齐全，插接良好，闭锁可靠，无严重烧痕。隔爆型插销的隔爆面、接线符合规定。 （八）、蓄电池、蓄电池箱 1、蓄电池的电解液比重、液面高出极板高度、电解液温度应符合表11的规定。 表11 电解液的比重、高度、温度如下 蓄电池 质量密度/（g.cm3） 液面高出极板高度/mm电解液温度/硫 酸1.21.2751020硫酸45碱 性1.171.2201030合成碱43苛性碱35 2、单只蓄电池的端电压：酸性不得低于1.75V；碱性不得低于1.1V。 3、酸性蓄电池不渗漏电解液，蓄电池槽和上盖无破损

48、及明显变形，封口胶无裂纹。注液孔盖齐全完整，封盖紧密，排气良好。 4、蓄电池橡胶套、绝缘隔板齐全完整，无烧焦老化或破损，连接线(片)截面符合要求，不得脱焊，无断裂，螺栓紧固。 5、防爆特殊型电机车应使用防爆特殊型蓄电池。电池组绝缘良好，极柱带电体不许外露，特殊工作栓(透气帽)齐全，透气良好。蓄电池任一极柱对地漏电值不大于100 mA，相邻两电池极柱之间漏电电流值不大于100 mA，极柱间漏电距离不小于35mm。 6、蓄电池箱固定稳妥，锁紧装置可靠。箱盖、箱体无严重变形及破损，覆盖良好。绝缘衬垫齐全完整。箱内不得有积水、电解液及其结晶。防爆特殊型电池箱内氢气浓度不得超过3%。 （九）、熔断器、照

49、明灯、警铃（笛） 1、熔断器的溶体的材质及额定电流应符合要求。 2、照明灯齐全明亮，照明有效距离不小于40M。 3、警铃（笛）完整，声音清晰宏亮，音响距离大于40M。 1、常见机械故障： 车架：由于电机车掉道和受到撞击等原因，造成车架变形或接口脱焊。 制动系统：由于连接铰接处磨损严重，间隙过大，或者因为闸瓦磨损过度，使制动失灵。 撒砂系统：由于连杆缺油，操作不灵活；砂子硬结，不流动；砂管歪斜，砂子流不到轨面上。 轮对：轮对受到剧烈撞击后，轮毂产生裂纹或圆根部松动；或轮碾面磨损超过8mir而引起的机车掉道。 齿轮传动装置：齿轮由于缺油，或齿面掉进杂物，或受过载，致使齿轮严重磨损，间隙过大，以至齿

50、轮断裂。五、电机车的常见故障处理 轴箱：由于轴箱缺油或油质不好、密封不严而混进污物，使轴承发热烧坏。 弹簧托架：由于弹簧受到剧烈撞击而引起的簧片断裂，或在卡箍中松动。 2、常见电气故障： 电动机：主要是整流子严重冒火，电动机过热甚至烧毁。 控制器：主要是触头接触不良或触头烧损。 3、运行故障： 电机车运行中由于轨道不平整，造成机车头和车辆掉道。 由于轨道与车轮之间的粘着系数太小，车轮打滑，运行困难。 由于司机思想疏忽，注意力不集中，或其他特殊情况，造成机车撞人、压人，机车相撞事故。四、电机车运行的事故预防 列车运行伤亡事故主要有：撞车、追尾、掉道碰人。这类事故的次数，约占平巷运输事故次数的58

51、%，死亡人数占平巷运输死亡人数的56% 。 行车行人伤亡事故主要有：列车行驶中与在道中行走的人员相碰，与巷道狭窄障碍物多，无法躲避的人相碰，以及违章蹬、扒、跳车伤人。这类事故的次数，约占平巷运输事故次数的39%，死亡人数占平巷运输死亡人数的41%。 行人违章 司机违章 管理人员素质低 管理水平差 1、事故原因 2、电机车的常见事故 (1)用电机车运送材料时，由于放料和取料的操作方式不当，人被挤在材料和巷道、车辆之间，造成挤伤和撞伤。 (2)人员违章扒乘电机车，车辆掉道与巷道间隙或车辆间隙不够，挤伤扒车人员。 (3) 人员在轨道中心行走，机车司机未发现，撞伤行走人员。 (4) 在电机车开车时，司

52、机未发出启动警示信号，启动电机车，致使工作、行走和逗留人员受伤，被拉入车辆下面造成人身伤亡事故。 (5) 工作人员处理电机车故障时未停车,或已停车但未挂上“ 有人作业，禁止开机”警示牌，其他人误开机而造成人身伤亡事故。 (6) 处理机车或牵引车辆掉道时，未采取相应的安全措施，造成人员伤亡事故。 3、预防措施(1)机车牵引车辆的连接，装载符合要求。机车和车辆的碰头完好，无失效碰头。 (2)机车的制动装置、撒砂装置完好，符合质量标准要求。(3)机车的电气防爆部不失去防爆性能，车灯完好，照明距离符合要求。机车的警铃或喇叭完好，声音响亮。(4)杜绝违章扒车现象。(5)巷道行人不在轨道中心行走。(6)机

53、车司机严格按操作规程操作。(7)处理机车或车辆掉道按矿规定的程序进行。第二章：人车跟车工v 学习目标： 了解人车的类型，掌握人车主要部件的结构。会正确操作使用人车，人车运行的安全检查及维护保养、并能解决运行中遇到的基本问题。 v 重点： 人车主要部件的结构； 人车的安全运行、试验细则、维修保养。 v 难点： 人车常见故障的判断。 学习目标、重点与难点本章内容 第二节 人车的结构 第一节 人车的概述 第四节 人车的完好标准、维护保养 和故障处理第三节 人车的安全运行第一节 人车的概况斜巷人车平巷人车 一、人车的作用 人车用于井下倾斜井巷和水平运输大巷运送人员。 二、人车的分类 按使用范围人车分为

54、斜巷人车和平巷人车两大类。 按结构型式斜巷人车分为插爪式斜巷人车和抱轨式斜巷人车。 按斜巷人车使用角度分为615、 1622、2330 三种斜巷人车。 按乘人数量人车分为，斜巷人车每节乘人数的10人、15人两种，平巷人车有：8人、12人两种。 按人车的轨距分为600mm、762mm、900mm三种 。 三、斜巷人车的工作原理 斜巷人车是提升机牵引，在倾角不大于30的倾斜井巷提升或下放，完成人员运送任务。 整个列车是由一节首车（S）和一节尾车（W）组成。可以单独使用头车运行，也可以由头车与尾车组合成列运行。每节人车乘坐定员有10人、15人两种。 适用于600mm轨距，24kg/m的钢轨，木枕道渣

55、道床，倾角630的倾斜井巷运送人员。 人车如发生意外断绳能自行 制动或人工操作制动。具有抓 捕安全可靠、制动平稳、恢复 容易、乘人较多、乘坐舒适、 使用维护方便、机动性强等特 点。 四、平巷人车的工作原理 平巷人车是利用蓄电池式电机车牵引组列后的人车，在水平运输大巷完成运送人员的任务。 整个列车是由多节平巷人车组成，最多可组合成10节人车。每节人车乘坐定员12人。 适用于600mm轨距， 24kg/m的钢轨，木枕道 床，坡度小于5的水 平巷道运送人员。 第二节 人车的结构 一、XRC型插爪式斜巷人车的构造 包括：车体、转向器、轮组、制动器、联动机构、缓冲木、连接装置、保护链等组成。 XRC插爪

56、式斜井人车，可在倾角不大于30度的斜井中安全可靠的运送人员。 斜巷人车不单独使用头车时，可头车与尾车组合成列车运行。 XRC15 - 6/6 牵引力60k 轨距600mm 每节定员人数 插爪式 人车 斜井 XRC型插爪式斜巷人车型号、规格和主要技术数据见表1。 表1 型号、规格和技术参数明细表型号 XRC 10-6/6XRC 15-6/6最大牵引力60KN最大行驶速度4米/秒巷道倾斜角度6-30组列后能通过最小转弯半径垂直及水平方向均为12米，不包括连续通过凹凸与水平弯道转向架中心距（轴距） （毫米）3200轨距（毫米）600载人数（人）1015自重（千克）头车17021756尾车182119

57、03外形 尺寸（毫米） 长 头49704970尾宽10241200高14741474 二、P-12型平巷人车的构造 包括：车体、转向器、轮对、连接装置等组成。 P-12型平巷人车，可在坡度小于5的水平巷道中安全可靠的运送人员。 平巷人车可单独使用任何一节人车，也可组合成列车运行。 P - 12 - 6/6 牵引力60k 轨距600mm 每节定员人数 平巷人车 三、XRC插爪式斜巷制动器人车工作原理 插爪式斜井人车1-车体 2-双轴转向架 3-防坠装置的滑架 4-制动插爪 5-主拉杆 6-手动拉杆 7-传动弹簧 8-制动缓冲木 制动器悬挂在车架的纵向槽钢上，可以沿槽钢纵向滑动。正常运行时制动插爪

58、处于抬起位置。 当发生发下两种情况时，每节人车制动器上的两插爪在自重的作用下同时下落，插爪插入枕木或泥土中，此时制动器将沿车体纵向槽钢作相对滑动，切爪切入缓冲木中，吸收了车体的动能，使人车减速，经过一段缓冲距离后平稳停车。 （1）发生紧急情况时，如牵引力急剧变化、牵引钢丝绳断绳或人车的连接主杆断裂时自动联动装置的撞块撞到制动器动作执行机构，制动器插爪下落人车制动停车。 （2） 当人车工发现下行前方出现障碍物时，人车工手动操作联动机构，撞块撞到制动器动作执行机构，制动器插爪下落人车制动停车。 四、斜巷人车的构造简介 （一）车体 车体是由车架，车棚等组成，内设五排坐位，两侧设有扶手，每排可乘坐两人

59、，三人或者四人，人数因型号规格不同而不同。人车入斜井后，座位处于水平或稍后倾斜位置，乘员感觉舒适。 靠背可以抽出，以便救护担架能从侧面放入车内，人车用于双轨道斜井时，会车一侧须装设安全网，以保证会车安全。我厂生产的斜井人车，一般不装防护网，只有在用户提出要求时，才装防护网。 （二）转向器（见图2） 转向器体是由转向架（1），枕座（2），芯盘（3），轮轴组（4），旁边枕座（5）及调整垫（6）组成。车体与转向器通过球面芯盘（3）连接，转向器可以在路线的水平面和垂直面上做10回转，从而保证人车单车顺利通过水平面和垂直面上12米半径的曲线轨道。 转向架（1）上装有两个旁边枕座（5），转架上的旁边枕座下

60、面装有调整垫（6），调整间隙前轮每侧4mm，后轮每侧1mm，同时又在四个轴卡内装有缓冲胶块，起减震作用。从而在人车行驶中无 噪声，乘坐舒适， 以保证人车在歪斜 路线上行驶时的平 稳性，人车在出厂 前已将间隙作初步 调整。图2 转向器 （三）制动器（见图3） 图3 制动器 1 刹车轴 2挡器 3扭簧 4 扭杆 5 轴 6压板 7切割爪 8限位轴 9扭簧曲柄 10拉簧 11插爪 12挂铁 制动器是悬挂在车架的纵向槽钢上，可以沿槽钢做纵向滑动，在刹车轴（1）上固定有挡器（2），扭杆（4）和曲柄（9），并装有扭簧（3）。在扭簧作用下，挡器（2）与焊在插爪（11）上的挂铁（12）紧密嵌合，卡住挂铁使插爪