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文档简介
1、交通灯的交通灯的PLCPLC控制控制内内 容容 提提 要要一、任务资讯一、任务资讯二、任务分析二、任务分析三、任务决策三、任务决策四、任务计划四、任务计划五、任务实施五、任务实施内内容容提提要要六、评价提高六、评价提高任务资讯任务资讯上节回顾上节回顾1、启动、保持、自锁电路?、启动、保持、自锁电路?2、振荡电路?、振荡电路? 图图1-1 启保停电路梯形图启保停电路梯形图任务资讯任务资讯上节回顾上节回顾 图图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图振荡电路的梯形图及输出时序图任务资讯任务资讯上节回顾上节回顾任务分析任务分析引例引例喷泉控制设计:喷泉控制设计: 有有A、B、C三组喷头,要求启动后三组喷
2、头,要求启动后A先先喷喷5秒,之后秒,之后B、C同时喷,同时喷,5秒后秒后B停止,停止,再过再过5秒,秒,C停止。而停止。而A、B同时喷,再过同时喷,再过2秒,秒,C也喷,也喷,A、B、C同时喷同时喷5秒后全部停秒后全部停止。再过止。再过3秒,重复前面过程,当按下停秒,重复前面过程,当按下停止按钮后,马上停止。试写出控制程序。止按钮后,马上停止。试写出控制程序。喷泉的喷泉的I/OI/O地址分配表地址分配表输入输入输出输出器件器件器件号器件号功能说明功能说明器件器件器件号器件号功能说明功能说明S1S1X0X0启动按钮启动按钮K1K1Y0Y0控制控制A A喷头喷头S2S2X1X1停止按钮停止按钮K
3、2K2Y1Y1控制控制B B喷头喷头K3K3Y2Y2控制控制C C喷头喷头任务分析任务分析引例引例喷泉的时序图喷泉的时序图任务分析任务分析引例引例用经验法编写时间循环控制类程序的规律用经验法编写时间循环控制类程序的规律1 1、写开关。、写开关。用启、保、停电路实现。用启、保、停电路实现。2 2、写时间。、写时间。依据条件,写出定时器的编号及延依据条件,写出定时器的编号及延时时间,接着用前一个定时器的常开触点接通时时间,接着用前一个定时器的常开触点接通后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的常闭触点去断开最前一个定时器的线圈。常闭触点去断开最前一个定时器的
4、线圈。3 3、写负载。、写负载。依据时序图中各负载的变化,上升依据时序图中各负载的变化,上升沿变化时,用前一个定时器的常开触点,下降沿变化时,用前一个定时器的常开触点,下降沿变化时用前一个定时器的常闭触点。然后串沿变化时用前一个定时器的常闭触点。然后串联输出。在一个周期中,负载有多次接通时,联输出。在一个周期中,负载有多次接通时,用各路触点并联。用各路触点并联。任务分析任务分析引例引例用经验法写出喷泉的控制程序用经验法写出喷泉的控制程序任务分析任务分析引例引例交通信号灯控制系统假设道路上没有红绿假设道路上没有红绿灯,世界将变成什么样灯,世界将变成什么样子子?实际实际生活中的红绿生活中的红绿灯是
5、怎样的控制过程灯是怎样的控制过程? 交通灯的控制:交通灯的控制: 设:十字路口交通信号灯控制要求如下:南北设:十字路口交通信号灯控制要求如下:南北方向:红灯亮方向:红灯亮25秒,转到绿灯亮秒,转到绿灯亮25秒,再按秒,再按1秒钟秒钟1次的规律闪烁次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮次,然后转到黄灯亮2秒。秒。东西方向:绿灯亮东西方向:绿灯亮20秒,再闪烁秒,再闪烁3次,转到黄次,转到黄灯亮灯亮2秒,然后红灯亮秒,然后红灯亮30秒。完成一个周期,秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写如此循环运行。试编写PLC控制程序。控制程序。 任务分析任务分析交通灯交通灯小小 组组 讨讨 论论任务分析任务分析交通
6、灯交通灯怎么怎么办?办? 这属于时间循环控制类问题,用经验编程法可以解决。任务分析任务分析交通灯交通灯交通灯的交通灯的I/OI/O地址分配表地址分配表任务决策任务决策交通灯交通灯输输 入入输输 出出器件器件 器件号器件号功能说明功能说明器件器件器件号器件号功能说明功能说明S1S1X0X0启动按钮启动按钮R2R2Y0Y0南北向红灯南北向红灯S2S2X1X1停止按钮停止按钮G1G1Y1Y1东西向绿灯东西向绿灯Y1Y1Y2Y2东西向黄灯东西向黄灯R1R1Y3Y3东西向红灯东西向红灯G2G2Y4Y4南北向绿灯南北向绿灯Y2Y2Y5Y5南北向黄灯南北向黄灯交通灯的时序图交通灯的时序图任务决策任务决策交通
7、灯交通灯交通灯的交通灯的I/0I/0端子接线图端子接线图任务决策任务决策交通灯交通灯任务决策任务决策交通灯交通灯用经验法写出交通灯的控制程序用经验法写出交通灯的控制程序1、搭建硬件电路2、用软件编辑梯形图3、调试程序和排除故障任务实施任务实施交通灯交通灯1、小组自评与互评2、本课小结3、写出实训报告评价和提高评价和提高交通灯交通灯序号序号类别类别目标目标一一知识点知识点1.1.掌握定时器的用法掌握定时器的用法2.2.掌握用经验法编写时间顺控类程序掌握用经验法编写时间顺控类程序二二技能技能1.PLC1.PLC安装连线安装连线2.2.编程软件的应用编程软件的应用3.3.定时器指令的应用定时器指令的
8、应用4.4.程序的下载与调试程序的下载与调试5.5.电气设备的正确操作电气设备的正确操作三三职业素养职业素养1.1.学生的沟通能力及团队协作精神学生的沟通能力及团队协作精神2.2.良好的职业道德良好的职业道德3.3.质量、成本、安全、环保意识质量、成本、安全、环保意识评价和提高评价和提高交通灯交通灯小 结:评价和提高评价和提高交通灯交通灯知识延伸知识延伸生活中的红绿灯生活中的红绿灯人生的红绿灯人生的红绿灯遵章守纪评价和提高评价和提高交通灯交通灯讨论:如何加上循环次数?讨论:如何加上循环次数?思考题:请用基本指令编程,控制电思考题:请用基本指令编程,控制电动机循环正、反转,要求如下:动机循环正、反转,要求如下:1.1.电动机正传电动机正传3 3秒,停秒,停2 2秒;秒;2.2
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