运动控制期末复习

1、一、填充题：1. 运动控制系统由电动机、功 率放大与变换装置、控制器及相 应的传感器等构成。2. 转矩控制是运动控制的根本 问题，磁链控制与转矩控制同样 重要。3. 生产机械常见的三种负载是 恒转矩负载、恒功率负载和平方 率负载。4. 某直流调速系统电动机额定转速m =1430r / min额 定 速 降nN =115r/min,当要求静差率 s 壬 30% 时，允许的调速范围为 53,若 当要求静差率S <20% 时，则调速范围为 3!，如果希 望调速范围达到 10,所能满足 的静差率是44.6%。5. 数字测速中，T法测速适用 于低速，M法测速适用于高 速。6. 生产机械对调速系统转

2、速控 制的要求有调速、稳速和加减 速三个方面。7. 直流电机调速的三种方法是： 调压调速、串电阻调速和弱磁调 速。8. 双闭环直流调速系统的起动 过程分为电流上升阶段、恒流 升速阶段和转速调节三个阶 段。9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在 于它的自动调节作用， 在于它能 随着负载的变化而相应的改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻 压降的变化。1.恒压频比控制 方式是指给异步电动机供电的 电压和频率之比为常数。10.异步电机基于稳态模型的控功率Pm可分成两部分：拖动制方法有调压调速和变压变频负载的机械功率Pmech=调速；基于动态数学模型的高性(1-s) Pm ;传输给转子电路

3、能控制方法有 FOC和DTC。的转差功率为 Ps= sPm。11.异步电动机变压变频调速控22.按转差功率的处理方式，制特性曲线中，基频以下调速称异步电动机的调速系统可分为恒转矩调速,基频以上调速为三类，分别为转差功率消耗称为恒功率调速。型、转差功率不变型和转差功12.控制变频器逆变部分的常见率馈送型。的脉冲宽度调制技术有(1)以追求电压正弦为目的的SPWM控制技术，(2)以追求电流正弦23.异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时，Sm 不变,最大转为目的的 CFPWM 控制技术，(3)以追求磁链正弦为目的的矩Tem减少。(减小、增大、不变)SVPWM控制技术。13.转差频率控制的两

4、个基本特点是：(1)定子电压和频率比协调控制保持空隙磁通恒定，(2)气隙磁通不变时，电磁转矩与转24.三相PWM输出共有8个空间电压矢量，其中6个为史 本电压矢量，它们的幅值等于直流母线电压，空间角度互差60 ,另两个为零矢量。差频率成正比。14.电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积产生25 .异步电动机三相模型的非线性强耦合性质主要体现在=转矩方程和磁链方程。感应电动势。26.异步电机三相动态模型15.异步电动机可以看成双输入结构复杂，采用3/2_变换和旋竺输出系统。直变换可简化动态数学模型，18.不同电动机的物理模型彼此坐标变换的原则是_磁动势等等效

5、的原则是：在不同坐标系中效，功率相等。所产生的磁势完全一致,总27.异步电动机三相模型中，功率也相等。定、转子间的互感将随着转子19.旋转坐标系下，异步电机电位置_的变化而变化。磁 转 矩 方 程 为28.矢量控制系统的基本思想Te - npLm (isqird isdi是通过坐标变换，得到等效的rq )两相数学模型，然后，按 善，其中ird表示dq坐标系下转子磁场定向，将定子电流将定子电流分解为励磁电流分量子d轴电流。和转矩电流分量。20.异步电机无论是三相静止坐29 .根据转子磁链是否闭环标系、两相静止坐标系，还是两相旋转坐标系下其动态数学模型必须由磁链方程、电压方程、控制，矢量控制系统可

6、分为直_接型和间接型两类。转矩方程和运动方程构成。21.按照异步电动机的工作原理，从定子传入转子的电磁30.计算转子磁链的模型有电压和电流模型,其中电流易受转子电阻变化影响。32.异步电动机双馈调速系统的机械特 性的特征为：同步转速恒 定，但理想空载转速却能够 连续平滑地调节。33. 异步电动机等效中，坐标变 换主要方法有静止三相到静止 两相、静止两相到旋转两相和 直角坐标到极坐标变换 。34. 不同电动机彼此等效的原则 是变换前后磁动势不变功率不 变。35. 直流调速系统中可以通过 设置环流电抗器来抑制电流 脉动。36. 多个小惯性环节是进行近似处理是将它们近似地看成是一个惯性环节。37.

7、恒压频比控制系统中常采用交直交电压型型变频器和交直 交电流型型变频器。38. V-M反并联有环流可逆调速 系统，当电动机工作状态处于机 械特性的第二象限时，正组桥处 于待整流状态,反组桥处于 逆变状态39. 脉宽调制(PWM)逆变器的主 要形式有：SPWM ,电流跟踪 PWM 和 SVPWM 型。40. 三相异步电动机可以等效成 二相交流电动机,也可以等效成 直流电动机。41. 调速系统的动态性能指标主要分为抗扰性和 跟随性;其中 抗扰性是指：最大速降、扰动恢 复时间、扰动静差42. 直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、能耗 调速。43. 异步电动机调速方法常见有6种分别是：降电压调

8、速转、差 离合器调速、转子串电阻调 速、绕线转子电动机串级调速 和双馈电动机调速、变级对数 调速、变压变频调速。其中转10差率不变型有：变缠寸数调速 、件为大电感，因而滤波比较平变压变频调速，只有承压变频直，相当于恒流，称为 _恒流源调速_应用最广，可以构成高动型逆变器，输出交流电流波形是态性能的交流调速系统。矩形波或阶梯波。44.对于SPWM 型逆变器，SPWM 的50.SPWM型逆变器控制方式有含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为三种：同步、异步 _、 分段。逆变器输出的期望波形，SPWM波调51 .直流电动机调压调速系统从制时，调制波为频率和期望波相同的正供电的可控直流电源上可分为弦波，载

9、波为频率比期望波高得多的等G M系统和（V M ）系统、腰三角波，SPWM型逆变器控制方式(PWM M )系统。有同步调制、异步调制、混合调制。52.PI调节器的双重作用是指：45.在转速、电流双闭环调速系一是比例部分加快动态进程；二统中，出现电网波动时，电流是积分部分最终消除偏差。竺J调节器起主要作用；出现53.转速电流双闭环直流调速系负载扰动时，转速 ASR调节器统之所以具有起动的快速性，是起主要作用。因为在起动过程中ASR调节46.对于异步电动机变压变频调器输出提供最大电流给定，并由速，在基频以下，希望维持气隙ACR调节器维持电流最大，从磁通不变,需按比例同时控制定_而使系统启动最快。子

10、电压和定子频率，低频时还应54.控制系统的动态性能指标是当抬高电压以补偿阻抗压降，基指跟随指标和抗扰指标，而调速频以下调速属于恒转矩调速；而系统的动态指标通常以抗扰性基频以上，由于电压无法升高，能指标为主。只好仅提高定子频率而迫使磁55.在两组晶闸管反并联可逆V通减弱，相当直流电动机弱磁升一M系统中，回路中传入电抗速情况，基频以上调速属于恒功器的作用是（抑制瞬时脉动环率调速。流）。47.直流调 速系统的理 论依 据56.双击式控制的桥式可逆Ud -|dRPWM变换器，在电动机停止时n ；又伽Ce仍有（高频微振电流）,起着调速系统的理论依据所谓 ,'动力润滑"的作用。n _60

11、f ( 57.交一直一交 PWM电压型变频器，再生制动时需增设（直n ki-s)p动回路）,逆变器同时实现 （姬48.交一直一交电压型变频器的压和（调频），而其动态响应不主要电路基本组成为整流器、直受中间环节的影响。流平滑电路、逆变器。58.SPWM型逆变器其输出的基49.在交一直一交逆变器中，直波频率取决（正弦波（调制波）。流侧所用滤波元件为大电容，因59.交流电动机需要输入三项正而_直流电压波形比较平直，在弦电流的最终目的是在电动机理想情况下世一个内阻为零的空间形成圆形旋转磁场，而异步恒压源，称为电压源型逆变器，电动机有六拍阶梯波逆变器供其输出交流电压波形为矩形波电时，其电压空间矢量运动轨

12、迹或阶梯波。而直流侧所用滤波元稣(1 + S)60. 对异步电动机进行坐标变换 时以产生同样的旋转磁动势为 准则，其目的就是把异步电动机 动态模型加以简化。61. 为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控 制可采用按（转子磁链）定向矢量控制系统，另外还可以采用 按定子磁链控制的（直接转矩） 控制系统。62. 在直流电机调压调速系统 中，电动机的最高转速为 n N, 调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是：63. 闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保 证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代 价是，须增设检测与反馈装置 和电压放大器。64. 比例

13、积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制作臭积分部分则最终消除稳态偏 差。65转速、电流双闭环调速系统的静特性在 负载电流小于 I四 时表现为转速无静差，这时，箜 速负反馈起主要调节作用。66. 工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分两步：第一步，先选择调节器的结 构，以确保系统稳定，同时满足 所需的稳态精度 ;第二步，再 选择调节器的参数，以满足动态性能指标 。67. 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是配许控制，即 -月工作制。68. 当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在待逆变状态，但两组触发脉冲的零位错开得比较远，彻底杜绝了瞬时 脉动环流的产

14、生，这就是错位 控制的无环流可逆系统。69.脉宽调制器是一个电压 一一脉 冲变换装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。70. 串级调速系统可以实现异步 电机的平滑无级调速，而且具 有高效率的调速性能，但所付出 的代价是，增设串级调速装置。71. 在s值很小的范围内，只 要能够保持气隙磁通不变，异 步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比,这就是转差频率 控制系统的基本概念。72. 常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流 器、直流斩波器或脉宽调制变换 器。73 .调速系统的稳态性能指标包 括调速范围型静差率.74.反馈控制系统的作用是：ffi抗扰动，服从给定。75 .当电流

15、连续时，改变控制角，V M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。76. 常见的调速系统中，在基速 以下按恒转矩调速方式，在基 速以上按恒功率调速方式。77. 自动控制系统的动态性能指 标包括对给定输入信号的跟 _随 性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。78. 电力牵引设备上最先进的可 控直流电源是直流斩波器或脉 宽调制变换器79.SPWM控制技术包括，单极 性控制和双极性控制两种方 式。80.常见的转速检测装置有测速发电机、电磁脉冲测速器.81. VF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。82. 电流截止负反馈的作用是限流83. 负反馈的作用是抵制扰动84. 静态环流可以分为直流平均环流

16、和瞬时脉动环流85. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。86. PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电 压。87. PWM逆变器根据电源类型 不同可以分为 电压型和频率 型88. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高 系统动态性能。89. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历不饱和、饱和、退饱和 三种情况。90. 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 变压变频调速91. 无静差直流调速系统的实质 是调节器包含比例积分环节。92. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种

17、规律的优点， 比例部分能迅速响应控制作 用。93. 电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。94. 调速系统的静差率指标应以 最低速时所能达至的数值为准。95. 电流调节器可以对电网电压 的波动起及时抗扰的作用。96. 反馈控制系统的作用是：抵_ 抗扰动,服从给定。97. 双闭环直流调速系统的起动 过程包括：转速调节阶段； 电流上升阶段；恒流升速阶段。98. 交流异步电动机动态数学模 型特点有高阶、非线性、强耦合。99. 常见的可控直流电源有旋转 交流机组、静止式可控整流器、 直流斩波器（或脉宽调制变换 器）。100. PWM变换器可以通过调节 电力电子开关来调节输出电压。101. 转

18、速、电流双闭环调速系统 中转速调节器的英文缩写是 ASR102. 转速、电流双闭环调速系统 启动过程的特点是 饱和非线性 控制-转速超调和准时间最 优。103. 调节器的设计顺序是先内环后外环：从内环开始，逐步向 外扩展。常用的调节器设计方 法有工程设计方法、调节器最 佳整定方法、模型系统法和振 荡指标法。104. 转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型 型系统 设计，抗扰能力强，稳态生静差 。105. 转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型 _1型系统设 计，抗扰能力较差，超调小。106. 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），其中VT是 晶闸管可控整流器,通过调节 触发装置 GT的

19、控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改 变整流电压 Udo ,从而实现平 滑调速。107. 对于要求直流电机在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（调节电枢供电电压）的方式为最好。改变（电阻）只能 有级调速；减弱（磁通）虽然能 够平滑调速，但调速范围不大， 往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速） 以上作小范 围的弱磁升速。因此，自动控制 的直流调速系统往往以调压调 速为主。108. 脉冲宽度调制（PWM变换 器的作用是：用 PWM调制的方 法，把恒定的直流电源电压调制 成频率一定、幅值一定、宽度可 变的脉冲电压系列，从而可以改 变平均输出电压的大小，以调节 电动机转速。109.

20、根据反馈控制原理，要维持 哪一个物理量基本不变，就应该 引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈,使电流不 超过允许值或能够保持设定值 而基本不变。在直流电机调速系 统中的具体实施方案是：采用宣 流截止负反馈或转速-电流双闭 还控制系统。110. 在恒压频比调速系统中， 在俚（高、低）频时，Us和Eg都 较小，定子阻抗压降所占的份量 就比较显著，不再能忽略。这时， 需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子阻抗压 箜。111. 常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流 器、直流斩波器或脉宽调制变换器112. 调速系统的稳态性能指标 包括调速范围和静差率113 .反馈控制系统的

21、作用是：ffi 抗扰动,服从给定114.当电流连续时，改变控制 角，VM 系统可以得到一组 平行的机械特性曲线。115 .常见的调速系统中，在基速 以下按恒转矩调速方式，在基 速以上按恒功率调速方式116. 自动控制系统的动态性能 指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标和对扰动输入信号 的抗扰性能指标117. 电流截止负反馈的作用是限流118. 静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流119. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的理随性能指标和对扰动输入信号 的抗扰性能指标。120. PWM 变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。121. PWM 逆变器根据电源类型不同可以

22、分为电压型和频率型122. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。123. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR将经历不饱和、饱和、退 饱和三种情况。124. 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速二、选择题:1. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ D ）。A、实现转速无静差B、对负载变化起抗扰作用C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压波动起及时抗扰作用2. 典型I型系统与典型II型系统 相比，（C ）。A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B、前者跟随性能和抗扰性能不

23、如后者C、前者跟随性能好，抗扰性能差D、前者跟随性能差，抗扰性能好3. 转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（D ）。A、电枢电阻B、负载转矩C、电网电压 D、速度反馈电位器4.下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（C ）。A、比例调节器B、微分调节电动机数学模型非线性的根源之一？（ ） 电动机的转速 < 旋转磁场的转速； 定子电压频率 > 电动机的旋15.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（A ）。A ACR抑制电网电压波动， ASR抑制转矩波动A维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定C维持气隙磁通恒定D 维持转子全磁通恒定21.异步电动机矢量控制系统的

24、器 C、PI调节器 D、PD调节器5. 双闭环调速系统，ASR、ACR 采用PI调节器，下列说法正确 的是（C ）。A、电动机电枢电流最大时，转速最高 B、电动机电枢电流小 于负载电流，转速最高C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载 电流。6. 异步电动机变压变频调速系 统属于如下哪种类型？（） 电磁功率回馈型； 转差功率回馈型； 转差功率不变型； 转差功率消耗型7. 如下几种变频调速方法中，哪 种方法的辈机机机械特性是匚g _条直线?匚厂亏）f1 常数 常数 Er常数 改变uf 18. 以下哪种情况异步电动机定 子不能产生旋转磁场？（） 三相对称绕组

25、，通入三相对 称正弦电流； 两相对称绕组，通入两相对 称正弦电流； 两相对称绕组，通入两相直流电流； 四相对称绕组，通入四相对 称正弦电流9. 如下各项中，哪项是三相异步转频率； 定子绕组和转子绕组之间的互感是变量； 转差率在0 1之间B ACR抑制转矩波动， ASR抑制电压波动C ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动受（C）参数影响最大。A定子电感 Ls B转子电感LrC定子电阻RsD转子电阻Rr10.三相异步电动机在三相轴系D ACR放大电网电压波动, ASR22.转速电流双闭环调速系统中上数学模型的性质是（）抑制转矩波动的两个调速器通常采用的控制单输入、单输出系统；16.在晶闸管反并联

26、可逆调速系方式是（B ）线性定常系统；统中，也=6配合控制可以消除A. PIDB. PI多变量、高阶、非线性、强(A )。23.静差率和机械特性的硬度有耦合系统；单输入、A直流平均环流B静态环流关，当理想空载转速一定时，特性双输出系统C瞬时脉动环流D 动态环越硬，静差率（A ）11.异步电动机的数学模型从三流A.越小B .越大相静止坐标系变换到两相静止17.异步电动机 VVVF调速系统24.下列异步电动机调速方法属坐标系后，电压方程的维数有何中低频电压补偿的目的是于转差功率消耗型的调速系统变化？（）(B )。是（D ）从6维降到 2维；A补偿定子电阻压降A.降电压调速从6维降到3维；B补偿定子

27、电阻和漏抗压降25.可以使系统在无静差的情况从6维降到 4维；C补偿转子电阻压降下保持恒速运行，实现无静差调从6维降到5维D补偿转子电阻和漏抗压降速的是（B ）12.转速、电流双闭环调速系统18.交流异步电动机采用调压调A.比例控制中，电流调节器的输出限幅决定u速，从高速变到低速，其转差功26.控制系统能够正常运行的首(B)亲（B ）。要条件是（B ）f1A电动机额定电压；B 整流装A不变B全A.抗扰性 B .稳定性置最小控制角；部以热能的形式消耗掉了27.在定性的分析闭环系统性能C电动机最大电流；D 电动机C大部分回馈到电网中D时，截止频率 3 c越低，则系统的最大转速。前面三个答案均不对稳

28、定精度（）13.属于H型双极式PWK换器19.异步电动机串级调速系统A.越高B .越低缺点（C ）。中，串级调速装置的容量（A ）。28 .常用的数字滤波方法不包括A电流不连续；B单象限运行A随调速范围的增大而增大(D )C开关损耗大 D低速不平稳B随调速范围的增大而减小A.算术平均值滤波14.在三相桥式反并联可逆调速C与调速范围无关C.中值平均滤波电路和三相零式反并联可逆调D与调速范围有关，但关系不29.转速电流双闭环调速系统中速电路中，为了限制环流，需要确定电流调节器的英文缩写是配置环流电抗器的数量分别是20.在恒压频比控制（即(A )(D )。A. ACRB. AVRU /£勘

29、=常数）的变频调速系A 1个和2个B 2 个和1个C . ASRD. ATRC 2个和4个D 4 个和2个统中，在基频以下变频调速时进30.双闭环直流调速系统的起动行定子电压补偿，其目的是过程中不包括（D ）(C )。B.串级调速B. 积分控制C. 快速性C .不变B.中值滤波D .几何平均值滤C.双闭环调MT统fc常值.FDft交流调速系统47.异步电动机数学模型的组成55. 一般的间接变频器中，逆变不包括（D ）器起（B ）作用。A,电压方程A、调压EB、褫蛎程、调压与逆C.转矩方程48.双闭环调速系统中，在恒流ATR变D、调频与逆变升速阶段时，两个调节器的状态56.转差频率控制变频调速系

30、统是（A）。的基本思想是控制（ C ）。（A） ASR饱和、ACR不饱和A、电机的调速精度B、电机的（B） ACR 饱和、ASR不饱和动态转矩C、电机的气隙磁通(C ) ASR和 ACR都饱和口电机的定子电流（D） ACR和ASR都不饱和57.异步电动机数49.无静差调速系统中，调节器学模型的组成不包一般采用（C）调节器。括（D ）。(A) P调节器(B) PDA、电压方程 B 、调节器（C）PI调节器磁链方程C 、转50.在速度负反馈单闭环调速系矩方程 D 、外部统中，当下列（C）参数变化时扰动系统无调节能力。57.控制系统能够（A）放大器的放大倍数Kp正常运行的首要条（B）负载变危波件品.

31、（朝括波D.锯齿波（C ） 转速反馈系数A、抗扰性 B 、（D）供电电网电压稳定隹 C 、快51.为了增.曜I惭响应 的快速速ID.弓麟合、准确性，我们应该在系统中引入性（A ）环节进行调节。59.SPWM技术中，载（A） 比例（B）积分波是频率比期望波（C） 微分高得多的（C ）。52.带有比例调节器的单闭环直A、正弦波 B 、流调速系统，如果转速的反馈值方波 C 、等与给定值相等，则调节器的输出腰三角波 D、锯齿为（A ）。波A、零B、大于零的定值 C、小于60.常用的数字滤零的定值口保持原先的值不变波方法不包括53.说静|鞭速系统的PI调节(D )。器中P部份的作用是（D ）。A、算术平

32、均值滤波A、消除稳态误差B、不能消除B、中值滤波 C、稳态误差也不能加快动态响应中值平均滤波D、C、觥¥顺螫误差又加快动态叽傩隙通（臆波响应口加快动态响应61.在电机调速控54.异步电动机变压变频调速制系统中，系统无时，采用a. spwm制方式，可法抻制PD B ）的扰获街：泰根瞰特性。动。A、U1/f1=常值 B、Eg/f1=常A、电网电压 B、值C、Hi/f1有脚®I速系统r/f1 =电机励磁电压变化A, 转速调节阶段B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段31. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D ）A . 饱和非线性控制B. 转速超调C ,

33、 准时间最优控D. 饱和线性控制32. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C ）A . 降 电压调速B. 变极对数调速C . 变压变频调速D .转子串电阻调速33.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（A ）A.正弦波B .方波C. 等腰三角波D.锯齿波34. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（B ）A.高阶B.低阶C. 非线性D.强耦合35. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（A ）A.故障保护B. PWM生成C .电流调节D. 转速调节36. 比例微分的英文缩写是（B ）A. PI B. PD37. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为

34、准（C ）A.平均速度38. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 3 c越高，则系统的稳定精度（）A.越高 B.越低39. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）A . M法 B . T法40. 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（C）A . ACRB . AVRC . ASR41. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B ）A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C. 反馈控制系统的用是：抵抗扰动、服从给定D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度42.SPWM技术中，载

35、波是频率比期望波高得多的（C ）A.正弦波43. 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（B ）A. 高阶 B.线性44. 在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（C ）A .显示故障原因并报警一分析判断故障一封锁PWM输出一系统复位B. 显示故障原因并报警一封锁PWM输出一分析判断故障一系统复位C .封锁PWM输出一分析判断故障一显番故VR（因并报警一系统复位D.分析判断故障一显示故障原因并报警一封锁PWM输出一系统复位B.最高速45. 正弦波脉宽调制的英文缩写是（C ）A. PID B. PWM46. 采用氐例邮3调节器的闭环调速系统一定属于（A ）A .无静差调速系统C、给定电源变化与逆变C、 恒磁通调速；A、0;B、D、运算放大器参数67,在电机调速