电气控制第二章

1、1第2章常用电器2本章主要内容本章主要内容n控制电器控制电器q接触器接触器 控制继电器控制继电器n主令电器主令电器q按钮按钮 行程开关行程开关 转换开关转换开关n保护电器保护电器q熔断器熔断器 热继电器热继电器 漏电保护器漏电保护器 n配电电器配电电器q低压配电电器低压配电电器 高压配电电器高压配电电器n新型电器新型电器q电子电器电子电器 智能电器智能电器32.1 控制电器 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。技术指标：技术指标：通断能力；通断能力；操作频率；操作频率；电器寿命；电器寿命；机械寿命等。机械寿命等。42.1.1 接触器接触器：是

2、一种用于接触器：是一种用于频繁频繁地接通或断开交、直流地接通或断开交、直流主主电路电路、大容量控制电路等、大容量控制电路等大电流大电流电路的自动切换电电路的自动切换电器。器。 主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电气工程中应用最为广泛的控制电器之一。组等，是电气工程中应用最为广泛的控制电器之一。 51. 接触器的结构主触头主触头灭弧罩灭弧罩辅助触头辅助触头辅助常闭触头辅助常闭触头辅助常开触头辅助常开触头吸引线圈吸引线圈衔铁衔铁静铁心铁静铁心铁释放弹簧释放弹簧62. 工作原理励磁电源励磁电源磁通磁通电磁吸力电磁吸力F F静触头静触头动触

3、头动触头7接触器在电路中接触器在电路中的接法的接法接触器的原理图 1铁芯 2线圈 3衔铁 4反作用力弹簧 5绝缘拉杆 6桥式可动触点 83. 接触器的符号94. 接触器的型号 105. 接触器的分类按驱动触头系统的动力分：按驱动触头系统的动力分：电磁接触器、液压接触器和气动接触器。电磁接触器、液压接触器和气动接触器。按灭弧介质分：按灭弧介质分：空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等。空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等。按按主触头主触头控制的电流种类分：控制的电流种类分：交流接触器、直流接触器等。交流接触器、直流接触器等。11 （b）交流真空接触器交流真空接触器 （c）直流接触器

4、直流接触器 （a）CJ20 交流接触器交流接触器 126. 接触器的主要技术参数 额定电压：额定电压：接触器铭牌上的额定电压，也就是接触器铭牌上的额定电压，也就是主触头主触头的额定电的额定电压。压。选用时必须与被控制的负载回路额定电压相同。选用时必须与被控制的负载回路额定电压相同。额定电流：额定电流：接触器铭牌上的额定电流，也就是接触器铭牌上的额定电流，也就是主触头主触头的额定的额定工作电流。工作电流。13接触器的额定电流指当接触器装在敞开的控制屏上，在间断长期指当接触器装在敞开的控制屏上，在间断长期工作制下，温升不超过额定温升时流过触头的工作制下，温升不超过额定温升时流过触头的允许电流。允许

5、电流。间断长期工作制：是指接触器连续通电时间不间断长期工作制：是指接触器连续通电时间不大于大于8h工作制，工作工作制，工作8h后，必须在空载下，触后，必须在空载下，触头连续操作开、闭三次以上（这一工作制通常头连续操作开、闭三次以上（这一工作制通常是在交接班时进行），以便清除氧化膜。是在交接班时进行），以便清除氧化膜。14吸引线圈的额定电压：交流吸引线圈的额定电压：交流吸引线圈的额定电压：一般有一般有36 V、127 V、220 V和和380 V四种。四种。直流吸引线圈的额定电压：直流吸引线圈的额定电压：一般有一般有24 V、48 V、110 V、220 V和和440 V五种。五种。考虑到电网电

6、压的波动，允许接触器的线圈电压超过考虑到电网电压的波动，允许接触器的线圈电压超过额定值的额定值的5，线圈的温升不会超过绝缘材料的容许，线圈的温升不会超过绝缘材料的容许温升。温升。15机械寿命和电气寿命：机械寿命：是指接触器在不需要修理的条件下所能机械寿命：是指接触器在不需要修理的条件下所能承受的空载操作次数。一般接触器的机械寿命可达承受的空载操作次数。一般接触器的机械寿命可达 100015000万次以上万次以上。电寿命：是指接触器的主触点在额定负载条件下，电寿命：是指接触器的主触点在额定负载条件下，所允许的极限操作次数。所允许的极限操作次数。电寿命与触点受电磨损的程度有关，一般小于机电寿命与触

7、点受电磨损的程度有关，一般小于机械寿命。械寿命。16额定操作频率：接触器每小时运行的最高操作次数。接触器每小时运行的最高操作次数。一般交流接触器额定操作频率最高为一般交流接触器额定操作频率最高为600次；次；直流接触器额定操作频率较高，最高可达直流接触器额定操作频率较高，最高可达1200次。次。对于频繁操作的场所，如轧钢机的一些辅助机械，对于频繁操作的场所，如轧钢机的一些辅助机械，就采用了具有直流吸引线圈的接触器。就采用了具有直流吸引线圈的接触器。如：如：CJ3系列接触器就是具有直流吸引线圈、主触头系列接触器就是具有直流吸引线圈、主触头交直两用的接触器，其额定操作频率可达到交直两用的接触器，其

8、额定操作频率可达到 1200次。次。17额定通断能力：指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断电流的值。电流的值。在此电流值下，接通电路时主触头不应发生熔焊；在此电流值下，接通电路时主触头不应发生熔焊；分断电路时主触头不应发生长时间燃弧。分断电路时主触头不应发生长时间燃弧。 18动作值：指接触器的吸合电压和释放电压。指接触器的吸合电压和释放电压。规定：规定： 接触器的吸合电压大于线圈额定电压的接触器的吸合电压大于线圈额定电压的80时应时应可靠吸合；可靠吸合； 接触器的释放电压不高于线圈额定电压的接触器的释放电压不高于线圈额定电压的70。 197.

9、 接触器的选择类型选择：根据接触器所控制的负载性质，选择直类型选择：根据接触器所控制的负载性质，选择直流接触器或交流接触器以及接触器的使用类别。流接触器或交流接触器以及接触器的使用类别。交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直流接触器。流接触器。如果控制系统中主要是交流电动机，且直流负载的如果控制系统中主要是交流电动机，且直流负载的容量比较小时，也可全用交流接触器进行控制，但容量比较小时，也可全用交流接触器进行控制，但是触头的额定电流应适当选择大一些，再根据接触是触头的额定电流应适当选择大一些，再根据接触器的工作任务，确定合适的系列。器的工作任务，确

10、定合适的系列。20额定电压的选择：接触器的额定电压应大于或等于额定电压的选择：接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。负载回路的额定电压。如果接触器使用在频繁起动、制动和频繁正反转的如果接触器使用在频繁起动、制动和频繁正反转的场合时，应增大一倍左右。场合时，应增大一倍左右。 21额定电流的选择：若电动机的操作频率不高，如压缩机、水泵、风机、若电动机的操作频率不高，如压缩机、水泵、风机、空调、冲床等，接触器额定电流大于负荷额定电流；空调、冲床等，接触器额定电流大于负荷额定电流；对重任务型电机如机床主电机、升降设备、绞盘、对重任务型电机如机床主电机、升降设备、绞盘、破碎机等，其平均操作频率

11、超过破碎机等，其平均操作频率超过100次次h，且常工，且常工作在起动、点动、正反向制动、反接制动等状态，作在起动、点动、正反向制动、反接制动等状态，为了保证电寿命，接触器额定电流应大于电机额定为了保证电寿命，接触器额定电流应大于电机额定电流；电流；22对特重任务电机，如印刷机、镗床等，操作频率很对特重任务电机，如印刷机、镗床等，操作频率很高，可达高，可达6001200次次h，经常工作在起动、反接经常工作在起动、反接制动、反向等状态，接触器可大致按制动、反向等状态，接触器可大致按电寿命及起动电寿命及起动电流电流选用；选用；交流回路中有电容器投入电网或从电网中切除时，交流回路中有电容器投入电网或从

12、电网中切除时，接触器选择应考虑电容器的合闸冲击电流，接触接触器选择应考虑电容器的合闸冲击电流，接触器的额定电流可按电容器的器的额定电流可按电容器的额定电流的额定电流的1.5倍倍选取；选取；用接触器对变压器进行控制时如交流电弧焊机、用接触器对变压器进行控制时如交流电弧焊机、电阻焊机等，应考虑浪涌电流的大小，可按电阻焊机等，应考虑浪涌电流的大小，可按变压变压器额定电流的器额定电流的2倍倍选取接触器；选取接触器；23对于电热设备如电阻炉、电热器等，负荷的冷态电对于电热设备如电阻炉、电热器等，负荷的冷态电阻较小，因此起动电流相应要大一些，选用接触器阻较小，因此起动电流相应要大一些，选用接触器时可不用考

13、虑起动电流，直接按负荷额定电流选取；时可不用考虑起动电流，直接按负荷额定电流选取；由于气体放电灯起动电流大、起动时间长，对于由于气体放电灯起动电流大、起动时间长，对于照明设备的控制，可照明设备的控制，可按额定电流按额定电流1.11.4倍倍选取选取交流接触器。交流接触器。24吸引线圈额定电压的选择：根据控制回路的电压选用。根据控制回路的电压选用。若电压升高交流接触器磁路将趋于饱和，线圈电若电压升高交流接触器磁路将趋于饱和，线圈电流将显著增大，有烧毁线圈的危险。流将显著增大，有烧毁线圈的危险。使用时要特别注意线圈的额定电压，如把额定电使用时要特别注意线圈的额定电压，如把额定电压为压为220V的线圈

14、接至的线圈接至380V电源上，线圈将烧毁；电源上，线圈将烧毁；反之，则衔铁不动作，线圈也可能因过热而烧毁反之，则衔铁不动作，线圈也可能因过热而烧毁。25接触器触头数量、种类选择：接触器触头数量、种类选择：触头数量和种类应满足主电路和控制电路的要求。触头数量和种类应满足主电路和控制电路的要求。 268. 接触器常见的故障及排除方法故障现象故障现象产生故障的原因产生故障的原因排除方法排除方法吸力不足吸力不足电源电压过低或波动太大电源电压过低或波动太大线圈的额定电压高于控制回路电压线圈的额定电压高于控制回路电压其可动部分被卡住铁心歪斜其可动部分被卡住铁心歪斜反作用弹簧压力过大反作用弹簧压力过大调整电

15、源电压调整电源电压更换线圈，使其符合要求更换线圈，使其符合要求调整可动部分调整可动部分调整反作用弹簧调整反作用弹簧线圈过热或烧毁线圈过热或烧毁线圈匝间短路线圈匝间短路衔铁与铁心间隙太大衔铁与铁心间隙太大操作频率太高操作频率太高电源电压过高或过低电源电压过高或过低更换线圈更换线圈修理铁心或更换修理铁心或更换按条件使用接触器按条件使用接触器调整电源电压调整电源电压衔铁振动或噪音衔铁振动或噪音短路环损害或脱落短路环损害或脱落衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘可动保护卡阻可动保护卡阻电源电压偏低电源电压偏低更换铁心或短路环更换铁心或短路环调整或清理铁心端面调整或清

16、理铁心端面调整可动部分调整可动部分提高电源电压提高电源电压触头不能复位触头不能复位触头熔焊在一起触头熔焊在一起铁心剩磁太大铁心剩磁太大铁心端面有油污铁心端面有油污可动部分被卡阻可动部分被卡阻修理或更新触头修理或更新触头消除剩磁或更换铁心消除剩磁或更换铁心清理铁心端面清理铁心端面拆除机械卡阻现象拆除机械卡阻现象触头过热触头过热触头接触压力不足触头接触压力不足触头表面接触不良触头表面接触不良触头表面被电弧灼伤烧毁触头表面被电弧灼伤烧毁负载电流过大负载电流过大调整触头压力调整触头压力调整触头使其接触良好调整触头使其接触良好修理触头或更换修理触头或更换减小负载或调换接触器减小负载或调换接触器272.1

17、.2 控制继电器继电器：是一种根据继电器：是一种根据电电（电流、电压）（电流、电压）或非电或非电（时（时间、速度、温度、压力等）间、速度、温度、压力等）信号信号的变化来接通或断的变化来接通或断开开小电流小电流电路，实现远距离自动控制和保护的自动电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。控制电器。 输入量输入量可以是电流、电压等电量，也可以是可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度等非电量；温度、时间、速度等非电量；输出输出是触头的动作或电参数的变化。是触头的动作或电参数的变化。 28与接触器的区别与接触器的区别n继电器可以对各种电量或非电量的变化作出继电器可以对各种电量或非电量的变

18、化作出反应，而接触器只有在一定反应，而接触器只有在一定 的电压信号下动的电压信号下动作。作。n继电器用于切换小电流的控制电路，而接触继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。），且无灭弧装置。29继电器的分类按动作原理分：电磁式、磁电式、感应式、电动式、按动作原理分：电磁式、磁电式、感应式、电动式、温度（热）、光电式、压电式继电器；温度（热）、光电式、压电式继电器； 按输入量的不同分：交流、直流、电压、电流、中按输入量的不同分：交流、直流、电压、电流、中间、时间、速

19、度、温度、压力、脉冲继电器；间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器；按结构特点分：接触器式、微型（小型、超小型）、按结构特点分：接触器式、微型（小型、超小型）、舌簧、电子式、智能化、固态、可编程序控制继电舌簧、电子式、智能化、固态、可编程序控制继电器；器； 30按动作功能分：通用、灵敏、高灵敏继电器；按动作功能分：通用、灵敏、高灵敏继电器；按输出触头容量分：大、中、小、微功率继电器；按输出触头容量分：大、中、小、微功率继电器；按输出形式分：有触头和无触头继电器；按输出形式分：有触头和无触头继电器； 按用途分：控制、保护继电器、信号继电器和安全按用途分：控制、保护继电器、信号继电器和安全继电器继

20、电器 。312. 电磁式继电器的结构 吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头调整螺钉调整螺钉 反力弹簧反力弹簧 32电磁式继电器的电磁机构电磁式继电器的电磁机构 n直流继电器的电磁机构直流继电器的电磁机构 q一般为一般为U形拍合式，铁芯和衔铁均由电工软铁制形拍合式，铁芯和衔铁均由电工软铁制成。为了增加闭合后的气隙在衔铁的内侧面上装成。为了增加闭合后的气隙在衔铁的内侧面上装有非磁性垫片，铁芯铸在铝基座上。有非磁性垫片，铁芯铸在铝基座上。n交流继电器的电磁机构交流继电器的电磁机构 q一般形式有一般形式有U形拍合式、形拍合式、E形直动式、空心或装形直动式、空心或装甲螺管

21、式等结构形式。甲螺管式等结构形式。U形拍合式和形拍合式和E形直动式形直动式的铁芯及衔铁均由硅钢片迭成，且在铁芯柱端面的铁芯及衔铁均由硅钢片迭成，且在铁芯柱端面上装有分磁环。上装有分磁环。 33电磁式继电器的触点系统电磁式继电器的触点系统n交、直流继电器的触点由于均接在控制电路上，交、直流继电器的触点由于均接在控制电路上，电流小。故不装设灭弧装置。它们的触点一般电流小。故不装设灭弧装置。它们的触点一般都为桥式触点，有常开和常闭两种形式。都为桥式触点，有常开和常闭两种形式。 n为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变释放弹簧松紧及改变衔铁打开后气还

22、具有改变释放弹簧松紧及改变衔铁打开后气隙大小的调节装置。隙大小的调节装置。34电磁式继电器的作用电磁式继电器的作用n电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，以实动触点动作，使控制电路接通或断开，以实现按制电路的状态改变。现按制电路的状态改变。 353. 电磁式继电器的型号 继电器的种类：继电器的种类：T通用继电器；通用继电器；L电流继电器；电流继电器；Z中间继电器；中间继电器；S时间继电器。时间继电器。 364.电磁式继电器的图形符号 （a a）

23、线圈）线圈（b b）常开触头）常开触头（c c）常闭触头）常闭触头37电磁式继电器的分类电磁式继电器的分类按输入信号的不同有电压继电器、电流继按输入信号的不同有电压继电器、电流继电器、时间继电器和中间继电器。电器、时间继电器和中间继电器。按线圈电流种类不同有交流继电器和直流按线圈电流种类不同有交流继电器和直流继电器。继电器。按使用范围不同有控制继电器（用于电力按使用范围不同有控制继电器（用于电力拖动控制系统以实现控制过程自动化和做某拖动控制系统以实现控制过程自动化和做某些保护）、保护继电器（用于电力系统做继些保护）、保护继电器（用于电力系统做继电保护）和通讯继电器（用于电讯和遥控系电保护）和通

24、讯继电器（用于电讯和遥控系统）。统）。 38 继电器的特性继电器的特性n继电器的特性继电器的特性vXx称为吸合值，称为吸合值，Xf称称 为释放值（又叫返回为释放值（又叫返回值）。吸合值总是大值）。吸合值总是大于返回值。要使继电于返回值。要使继电器吸合，输入必须大器吸合，输入必须大于吸合值；要使继电于吸合值；要使继电器释放，输入必须小器释放，输入必须小于释放值。于释放值。 0XYY1XxXf39继电器的主要参数继电器的主要参数n额定参数额定参数 q是指线圈和触点在正常工作时的电压或电流的允是指线圈和触点在正常工作时的电压或电流的允许值。同一系列的继电器，其线圈有不同的额定许值。同一系列的继电器，

25、其线圈有不同的额定电压或额定电流的数值。电压或额定电流的数值。n动作参数动作参数 q指衔铁刚产生动作时线圈的电压指衔铁刚产生动作时线圈的电压(或电流或电流)数值数值 n整定值整定值 n返回系数返回系数 n动作时间动作时间40n触点的开闭能力触点的开闭能力 n灵敏度灵敏度 q继电器能被吸动时所必须具有的最小功率或安匝数继电器能被吸动时所必须具有的最小功率或安匝数称为灵敏度。当比较继电器的灵敏度时，应以动作称为灵敏度。当比较继电器的灵敏度时，应以动作功率为准。功率为准。 n接触电阻接触电阻q指从继电器引出端测得的一组闭合触点间的电阻值。指从继电器引出端测得的一组闭合触点间的电阻值。 n寿命寿命q指

26、继电器在规定的环境条件和触点负载下，按产品指继电器在规定的环境条件和触点负载下，按产品技术要求，能够正常动作的最少次数。技术要求，能够正常动作的最少次数。继电器的主要参数继电器的主要参数 (2)41动作参数动作参数 n对于电压继电器的动作参数有对于电压继电器的动作参数有q吸合电压吸合电压Ux指衔铁刚产生吸合动作时，对线指衔铁刚产生吸合动作时，对线圈加入的最小电压值；圈加入的最小电压值；q释放电压释放电压Uf指衔铁刚产生释放动作时，对指衔铁刚产生释放动作时，对线圈加入的最大电压值。线圈加入的最大电压值。n对于电流继电器的动作参数有对于电流继电器的动作参数有q吸吸合合电流电流Ix指衔铁刚产生吸合动

27、作时，流入指衔铁刚产生吸合动作时，流入线圈中的最小电流值，线圈中的最小电流值，q释放电流释放电流If指衔铁刚产生释放动作时流入线指衔铁刚产生释放动作时流入线圈中的最大电流值。圈中的最大电流值。42返回系数返回系数 继电器的释放值与吸合值的比继电器的释放值与吸合值的比 ，以，以Kf表示表示 且且Kf1 对于电压继电器对于电压继电器 Kf=Uf / Ux 对于电流继电器，对于电流继电器， Kf=If Ix返回系数是电压和电流继电器的重要参数之一，返回系数是电压和电流继电器的重要参数之一，不同场合不同场合Kf要求不同的，因此，继电器的要求不同的，因此，继电器的Kf值是值是可以调节的。可以调节的。 4

28、3返回系数大小返回系数大小n控制继电器，其控制继电器，其K0.6，能反映较小输入量的波动范围。能反映较小输入量的波动范围。44返回系数的调节返回系数的调节 n要根据电力拖动控制系统的要求，对电压和电要根据电力拖动控制系统的要求，对电压和电流继电器的返回系数进行调节。流继电器的返回系数进行调节。n增大返回系数的方式增大返回系数的方式q增加衔铁吸合后的气隙增加衔铁吸合后的气隙q减小衔铁打开后的气隙减小衔铁打开后的气隙q适当放松释放弹簧适当放松释放弹簧45动作时间动作时间n吸合时间：线圈通电瞬间起，到动、静触点闭吸合时间：线圈通电瞬间起，到动、静触点闭合止所经过的时间。合止所经过的时间。n释放时间：

29、是指从线圈断电瞬间起，到动、静释放时间：是指从线圈断电瞬间起，到动、静触点恢复到打开状态止所经过的时间。触点恢复到打开状态止所经过的时间。n一般继电器的吸合时间与释放时间为一般继电器的吸合时间与释放时间为0.05、0.15s，快速继电器可达，快速继电器可达0.005、0.05s。它的。它的大小影响着继电器的操作频率。大小影响着继电器的操作频率。n延时继电器的动作时间大于延时继电器的动作时间大于0.2s。46继电器的吸引值和释放值整定继电器的吸引值和释放值整定n调整释放弹簧的松紧程度调整释放弹簧的松紧程度 释放弹簧越紧，反作用力越释放弹簧越紧，反作用力越大，则吸合值和释放值都增加大，则吸合值和释

30、放值都增加,返回系数下降，反之返返回系数下降，反之返回系数上升。回系数上升。这种调节为精调，可以连续调节。这种调节为精调，可以连续调节。 n改变非磁性垫片的厚度改变非磁性垫片的厚度 非磁性垫片越厚，衔铁吸合后非磁性垫片越厚，衔铁吸合后磁路的气隙和磁阻增大，释放值增大，使返回系数增磁路的气隙和磁阻增大，释放值增大，使返回系数增大；反之释放值减小，返回系数减小。采用这种调整大；反之释放值减小，返回系数减小。采用这种调整方式，吸合值基本不变。这种调节为粗调，不能连续方式，吸合值基本不变。这种调节为粗调，不能连续调节。调节。n改变初始气隙的大小。在反作用弹簧弹力和非磁性垫改变初始气隙的大小。在反作用弹

31、簧弹力和非磁性垫片厚度一定时，初始气隙越大，吸引电流（电压）就片厚度一定时，初始气隙越大，吸引电流（电压）就越大，反之就越小，而释放值不变。越大，反之就越小，而释放值不变。 根据控制要求，对继电器的吸合（释放）电压根据控制要求，对继电器的吸合（释放）电压或电流进行人为地调节称为整定。或电流进行人为地调节称为整定。47触点的开闭能力触点的开闭能力触点类触点类别别触点的允许断触点的允许断开功率开功率允许断开电流允许断开电流A长期允长期允许闭合许闭合电流电流A直流直流W 交流交流VA直流直流交流交流小功率小功率201000.510.5一般功一般功率率50250252大功率大功率20010005105

32、486. 几种控制继电器 （1 1）电压继电器）电压继电器用于电力拖动系统的用于电力拖动系统的电压保护和控制电压保护和控制。其触点的动作与线圈的电压大小有关，使用时电其触点的动作与线圈的电压大小有关，使用时电压继电器的压继电器的线圈与负载并联线圈与负载并联。其线圈的匝数多、导线细、线圈阻抗大。其线圈的匝数多、导线细、线圈阻抗大。 电压继电器的文字符号电压继电器的文字符号KV KV （a）线圈线圈（b）常开触头常开触头（c）常闭触头常闭触头49电压继电器的分类按通过线圈电流的种类可分为：按通过线圈电流的种类可分为：交流和直流电压继电器。交流和直流电压继电器。按吸合电压大小分为：按吸合电压大小分为

33、：过电压和欠电压继电器。过电压和欠电压继电器。50过电压继电器在电路正常工作时，衔铁不动作处于释放状态在电路正常工作时，衔铁不动作处于释放状态；当电压超过额定电压的当电压超过额定电压的110115时，衔铁吸合时，衔铁吸合。 过电压继电器过电压继电器用做过电压保护。用做过电压保护。 线圈线圈U KV51欠电压继电器在电路正常工作时，衔铁处在吸合状态，当电压降在电路正常工作时，衔铁处在吸合状态，当电压降低到额定电压的低到额定电压的4070时，衔铁释放。时，衔铁释放。当电压降至额定电压的当电压降至额定电压的525时衔铁才释放的就时衔铁才释放的就是零电压继电器。是零电压继电器。欠电压继电器欠电压继电器

34、用做欠电压保护用做欠电压保护。 零电压继电器用做零压保护。零电压继电器用做零压保护。 线圈线圈U I欠电流继电器欠电流继电器KIKI59电流继电器的选用电流继电器的选用 n线圈的电源种类和电流等级应与负载电路一致线圈的电源种类和电流等级应与负载电路一致 n根据对负载的保护作用根据对负载的保护作用(是过电流还是欠电流是过电流还是欠电流)来选电流继电器的类型来选电流继电器的类型 n根据控制电路的要求选触点的类型（是常开还根据控制电路的要求选触点的类型（是常开还是常闭）和数量。是常闭）和数量。 60注意 由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中没有直流过电

35、压继电器。没有直流过电压继电器。 一般交流过电流继电器调整在额定电流的一般交流过电流继电器调整在额定电流的110350动作，而直流过电流继电器调整在额定电动作，而直流过电流继电器调整在额定电流的流的70300动作动作。 考虑到过电流继电器的动作误差在考虑到过电流继电器的动作误差在10范围内，范围内，其整定值按电动机最大工作电流（一般为其整定值按电动机最大工作电流（一般为1.72倍额定电流）的倍额定电流）的12来调整来调整。 61（3）中间继电器电磁式中间继电器：实质上是一种电磁式电压继电电磁式中间继电器：实质上是一种电磁式电压继电器，其特点是触头多、触头容量较大（额定电流器，其特点是触头多、触

36、头容量较大（额定电流510A）和动作灵敏（动作时间小于和动作灵敏（动作时间小于0.05s）。）。主要用途：当其他继电器的触头对数或触头容量不主要用途：当其他继电器的触头对数或触头容量不够时，可借助中间继电器来扩大他们的触头数或触够时，可借助中间继电器来扩大他们的触头数或触头容量，起到中间转换作用头容量，起到中间转换作用。由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动作参数无要求，所以没有调节装置。对动作参数无要求，所以没有调节装置。62中间继电器的文字符号为中间继电器的文字符号为KA。（a）线圈线圈（b）常）常开触头开触头（c）常闭触头常闭触头

37、63（4）时间继电器64分类分类时间继电器时间继电器电气式电气式电磁阻尼式电磁阻尼式电动式电动式电子式电子式机械式机械式空气阻尼式空气阻尼式钟表式钟表式 按延时方式又分为：按延时方式又分为： 通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型 带瞬动触点的通电延时型。带瞬动触点的通电延时型。 6566时间继电器的电路符号 67直流电磁式时间继电器：利用电磁阻尼原理产生延直流电磁式时间继电器：利用电磁阻尼原理产生延时的。仅作断电延时、仅适用于直流电路时的。仅作断电延时、仅适用于直流电路。由于延时时间短由于延时时间短（不超过不超过5s）、）、精度低，所以一般精度低，所以一般用于要求不高的场合，如电动机的延

38、时起动。用于要求不高的场合，如电动机的延时起动。 空气阻尼时间继电器：又称气囊式时间继电器，它是空气阻尼时间继电器：又称气囊式时间继电器，它是利用空气阻尼原理获得延时的。利用空气阻尼原理获得延时的。特点：延时范围大特点：延时范围大（0.460s和和0.4180s）不受电源不受电源电压及频率波动的影响，但延时误差大电压及频率波动的影响，但延时误差大（1020）、）、无调节刻度指示难以精确地整定延时值。无调节刻度指示难以精确地整定延时值。在对延时精度要求高的场合不宜使用此时间继电器在对延时精度要求高的场合不宜使用此时间继电器。 68电动式时间继电器：是由微型同步电动机拖动减电动式时间继电器：是由微

39、型同步电动机拖动减速齿轮获得延时的速齿轮获得延时的。特点：具有延时范围宽特点：具有延时范围宽（072h）整定偏差小，整定偏差小，延时值不受电源电压波动和环境温度变化的影响，延时值不受电源电压波动和环境温度变化的影响，但它结构复杂、使用寿命低，价格贵，延时偏差但它结构复杂、使用寿命低，价格贵，延时偏差受电源频率的影响。受电源频率的影响。 69时间继电器的选用注意时间继电器的选用注意n电磁阻尼式和空气阻尼式时间继电器，其电磁阻尼式和空气阻尼式时间继电器，其线圈的电流种类和电压等级应与控制电路线圈的电流种类和电压等级应与控制电路相同相同 n电动机式和晶体管式时间继电器，其电源电动机式和晶体管式时间继

40、电器，其电源的电流种类和电压等级应与控制电路相同的电流种类和电压等级应与控制电路相同 n按控制电路的要求选择延时方式按控制电路的要求选择延时方式 n按控制电路的要求选择触点的型式和数量按控制电路的要求选择触点的型式和数量 n还要考虑操作频率的影响还要考虑操作频率的影响 70常见时间继电器类型、结构特点及用途常见时间继电器类型、结构特点及用途类类 型型延时范围延时范围结结 构构 特特 点点用用 途途JS3系列系列电磁阻尼式电磁阻尼式时间继电器时间继电器117s 通过改变衔铁与铁心间非磁性垫片通过改变衔铁与铁心间非磁性垫片的厚度和反力的大小来调节延时长短。的厚度和反力的大小来调节延时长短。其结构简

41、单，调节方便，寿命较长，其结构简单，调节方便，寿命较长，延时较短。但精度不高，体积较大。延时较短。但精度不高，体积较大。JS3用于直流电力拖动用于直流电力拖动自动控制，自动控制，JS2用于交用于交流电力拖动自动控制流电力拖动自动控制JS7-A 系列系列空气阻尼式空气阻尼式时间继电器时间继电器0.4180s 磁系统为直动式双磁系统为直动式双E形，通过杠杆驱动，形，通过杠杆驱动，靠改变进入气室的空气速度得到快慢延靠改变进入气室的空气速度得到快慢延时，其结构简单，但延时误差较大。时，其结构简单，但延时误差较大。适用于电压为适用于电压为380V以以下的交流控制线路中，下的交流控制线路中，作为按时间原则

42、控制作为按时间原则控制元件元件JC10,JS11,JS17系列系列电动机式时电动机式时间继电器间继电器072h 利用小型同步电动机带动减速齿轮、差动齿利用小型同步电动机带动减速齿轮、差动齿轮、离合电磁铁等，通过改变指针在刻度盘轮、离合电磁铁等，通过改变指针在刻度盘上的位置来调整延时长短。上的位置来调整延时长短。 延时范围大、规格多，不宜频繁操作，结构延时范围大、规格多，不宜频繁操作，结构复杂，体积较大，不能返回复杂，体积较大，不能返回(断电断电)延时，且一延时，且一般无直流。般无直流。适用于各种机械、适用于各种机械、电讯或电气设备，电讯或电气设备，作为自动控制系统作为自动控制系统的延时元件的延

43、时元件JS20系列系列晶体管式时晶体管式时间继电器间继电器0.13600s 它的全部电路和元件均安装在一块印刷电它的全部电路和元件均安装在一块印刷电路板上，其动作由一小电磁继电器控制，外路板上，其动作由一小电磁继电器控制，外罩系透明塑料压制。产品具有通用性，系列罩系透明塑料压制。产品具有通用性，系列性强，工作稳定，可靠精度高，延时范围广，性强，工作稳定，可靠精度高，延时范围广，输出接点容量较大。输出接点容量较大。适用于交流电压至适用于交流电压至380V或直流电压至或直流电压至110V的控制电路，作的控制电路，作为控制时间的元件为控制时间的元件71（5）速度继电器速度继电器：是一种以转速为输入量

44、的非电信号检速度继电器：是一种以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定值测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定值时输出开关信号。时输出开关信号。速度继电器主要用于异步电动机的反接制动控制，速度继电器主要用于异步电动机的反接制动控制，所以也称反接制动继电器。所以也称反接制动继电器。 72速度继电器的结构和工作原理永久磁铁永久磁铁 转子转子定子定子鼠笼型绕组鼠笼型绕组 摆锤摆锤 常闭触点常闭触点常开触点常开触点737475速度继电器的用途和参数速度继电器的用途和参数n用途用途q速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制

45、。制。 n参数参数q常用的速度继电器有常用的速度继电器有JYl型和型和JFZ0型。一般速度继型。一般速度继电器的动作转速为电器的动作转速为120r/min，触头的复位速度在，触头的复位速度在100r/min以下。以下。76注意 使用时应注意速度继电器的转轴与被测设备的转使用时应注意速度继电器的转轴与被测设备的转轴相连接；轴相连接； 安装接线时，正、反触头不能接错，否则不能起安装接线时，正、反触头不能接错，否则不能起到控制作用。到控制作用。 速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择，速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择，根据控制要求，可以通过调节螺钉的松紧来调节根据控制要求，可以通过调节

46、螺钉的松紧来调节弹簧的反作用力，以改变速度继电器动作的转速。弹簧的反作用力，以改变速度继电器动作的转速。77速度继电器的符号 787. 几种信号继电器液位继电器：常用于锅炉、水柜和油柜的液位控制，液位继电器：常用于锅炉、水柜和油柜的液位控制，液位继电器是根据液位的高低变化来控制电动机的液位继电器是根据液位的高低变化来控制电动机的起停。起停。 79压力继电器：压力继电器装在气路、水路或油路压力继电器：压力继电器装在气路、水路或油路的分支管路中。当管路压力超过整定值时，触头的分支管路中。当管路压力超过整定值时，触头动作，若管路中压力等于或低于整定值后，使触动作，若管路中压力等于或低于整定值后，使触

47、头复位。可通过调整螺母即改变控制压力。它常头复位。可通过调整螺母即改变控制压力。它常用做气压给水设备、消防系统或用于机床的气压、用做气压给水设备、消防系统或用于机床的气压、水压和油压等系统中的保护。水压和油压等系统中的保护。 电子压力继电器电子压力继电器80温度继电器：是利用温度敏感元件（如热敏电阻）温度继电器：是利用温度敏感元件（如热敏电阻）阻值随被测温度变化而改变的原理，经电子线路比阻值随被测温度变化而改变的原理，经电子线路比较放大，驱动小型继电器动作，从而迅速而准确地较放大，驱动小型继电器动作，从而迅速而准确地直接反映某点的温度。直接反映某点的温度。81光电继电器：是将发光头（电光源）和

48、作为感测环光电继电器：是将发光头（电光源）和作为感测环节的接收头（光电管）分别置于被测部位的两侧，节的接收头（光电管）分别置于被测部位的两侧，当接收头接收到发光头的信号时，继电器的触头就当接收头接收到发光头的信号时，继电器的触头就动作，一旦光线被遮断，继电器的触头就释放。动作，一旦光线被遮断，继电器的触头就释放。 822.2 主令电器 主令电器：是一种机械操作的控制电器。主令电器：是一种机械操作的控制电器。主令电器对各种电气系统发出控制指令，使继电器主令电器对各种电气系统发出控制指令，使继电器和接触器动作，控制电力拖动系统中电动机的起动、和接触器动作，控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、制动

49、以及调速。停车、制动以及调速。主令电器是用来闭合和断开控制电路，但主令电器是用来闭合和断开控制电路，但不能不能直接直接分合主电路。分合主电路。 832.2.1 控制按钮和指示灯1. 1. 控制按钮控制按钮控制按钮：是一种接通或分断小电流的主令电器，控制按钮：是一种接通或分断小电流的主令电器，其触头运行通过的电流较小，一般不超过其触头运行通过的电流较小，一般不超过5A5A，主要，主要用于低压控制电路中，手动发出控制信号以控制接用于低压控制电路中，手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。触器、继电器、电磁起动器等。 84控制按钮的结构和工作原理复位弹簧常闭触点按钮帽常开触点85控制按钮

50、的符号 常开触头常开触头常闭触头常闭触头复合按钮的符号复合按钮的符号SBSBSB86控制按钮的类型控制按钮的类型87控制按钮的形式控制按钮的形式单式（一个按钮）单式（一个按钮）复式（两个按钮）复式（两个按钮）三联式（有三个按钮）三联式（有三个按钮）为了识别各个按钮的作用，避免操作失误，通常为了识别各个按钮的作用，避免操作失误，通常将按钮帽做成不同颜色，其颜色一般红、绿、黄、将按钮帽做成不同颜色，其颜色一般红、绿、黄、蓝、白等。蓝、白等。通常红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。通常红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。 88控制按钮的型号 89按钮的主要技术参数 额定电压额定电压 额定电流额定

51、电流一般为一般为AC 500V、5A。90按钮的选择 根据以下原则选择控制按钮：根据以下原则选择控制按钮： 根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等；启式、防水式、防腐式等； 根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等；急式、带灯式等； 根据控制回路的需要，确定不同的按钮数，根据控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。如单钮、双钮、三钮、多钮等。 按工作状态指示和工作情况的要求，选择按按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。钮及指示灯的颜色。912.

52、指示灯指示灯：在各类电器设备及电气线路中做电源指示指示灯：在各类电器设备及电气线路中做电源指示和指挥信号、预告信号、运行信号、故障信号及其和指挥信号、预告信号、运行信号、故障信号及其他信号的指示。他信号的指示。指示灯主要有壳体、发光体、灯罩等组成。指示灯主要有壳体、发光体、灯罩等组成。外形结构多种多样。外形结构多种多样。发光体主要有白炽灯、氖灯和半导体型三种。发光体主要有白炽灯、氖灯和半导体型三种。发光颜色有黄、绿、红、白，蓝等五种。发光颜色有黄、绿、红、白，蓝等五种。 92指示灯的外形和图形符号 HL932.2.2 行程开关行程开关：主要用来限制机械运动的位置和行程，行程开关：主要用来限制机

53、械运动的位置和行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、自动往返运动或变速运动。动、自动往返运动或变速运动。用于生产机械的运动方向、行程大小和位置保护。用于生产机械的运动方向、行程大小和位置保护。当作位置保护时，也称它为限位开关。当作位置保护时，也称它为限位开关。 1. 1. 行程开关（行程开关（机械式行程开关机械式行程开关）94行程开关的结构和符号 95行程开关的类型 按行程开关的操作机构分，有直动、滚动和微动按行程开关的操作机构分，有直动、滚动和微动式。式。直动式行程开关的缺点是分合速度取决于生产机直动式行程开关的缺点是分合速度取决于生产

54、机械的移动速度，当移动速度低于械的移动速度，当移动速度低于0.4m/min时，触时，触头分断较慢，易受电弧烧损，此时应采用滚动旋头分断较慢，易受电弧烧损，此时应采用滚动旋转式行程开关。转式行程开关。当生产机械的行程较小且作用力也很小时，可采当生产机械的行程较小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小行程的微动开关。用具有瞬时动作和微小行程的微动开关。 9697行程开关的主要参数行程开关的主要参数有：行程开关的主要参数有： 动作行程动作行程 工作电压工作电压 触头的电流容量触头的电流容量98行程开关的选择在选用时，主要根据机械位置对开关型式的要求在选用时，主要根据机械位置对开关型式的要求和控制

55、线路对触点的数量要求以及电流、电压等和控制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来确定行程开关型号。级来确定行程开关型号。992. 接近开关接近开关又称为无触点行程开关接近开关又称为无触点行程开关当某一物体当某一物体接近其信号机构时，信号机构发出接近其信号机构时，信号机构发出“动作动作”信号。信号。不论所检测的物体是运动的还是静止的，接近开不论所检测的物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地发出物体接近的关都会自动地发出物体接近的“动作动作”的信号。的信号。接近开关不像机械式行程开关那样需施以机械力，接近开关不像机械式行程开关那样需施以机械力，它是通过感应头来感测被测物体，并通过对感测它是通

56、过感应头来感测被测物体，并通过对感测信号的处理向执行电器发出信号的处理向执行电器发出“动作动作”信号。信号。100接近开关的符号 感应式接近开关感应式接近开关101接近开关的类型根据接近开关对被测物体的感测方法不同分为：根据接近开关对被测物体的感测方法不同分为： 涡流式涡流式 电容式电容式 光电式光电式 热释电式热释电式 霍尔接近开关。霍尔接近开关。 102电容式接近开关：是通过电容式接近开关：是通过物体接近开关使其电容量物体接近开关使其电容量发生变化来感测的，它的发生变化来感测的，它的检测对象可以是导体、绝检测对象可以是导体、绝缘的液体和粉状物。缘的液体和粉状物。光电接近开关：是将发光电接近

57、开关：是将发光器件与光电器件按一光器件与光电器件按一定方向装在同一个感应定方向装在同一个感应头内，当有反光面即被头内，当有反光面即被测物体接近时，光电其测物体接近时，光电其器件接收到反射光后就器件接收到反射光后就输出信号，由此来感测输出信号，由此来感测物体的接近。物体的接近。103热释电式接近开关：是用能感热释电式接近开关：是用能感知温度变化的元件做成的接近知温度变化的元件做成的接近开关。将热释电器件安装在检开关。将热释电器件安装在检测面上，当与环境温度不同的测面上，当与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输物体接近时，热释电器件的输出就发生变化，从而感测出有出就发生变化，从而感测出有无物体

58、的接近。无物体的接近。霍尔接近开关：利用霍尔元件霍尔接近开关：利用霍尔元件做成的接近开关，当磁性物体做成的接近开关，当磁性物体靠近开关时，开关检测面上的靠近开关时，开关检测面上的霍尔元件会因霍尔效应使开关霍尔元件会因霍尔效应使开关电路的状态发生变化，从而控电路的状态发生变化，从而控制开关的通、断。但它要求被制开关的通、断。但它要求被测对象必须是磁性物体。测对象必须是磁性物体。104接近开关的特点接近开关既有行程开关、微动开关的特性，同时又接近开关既有行程开关、微动开关的特性，同时又具有传感器的性能，且动作可靠、性能稳定、频率具有传感器的性能，且动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿命长、抗干扰

59、能力强，而且具有防响应快、使用寿命长、抗干扰能力强，而且具有防水、防震、耐腐蚀等特点。水、防震、耐腐蚀等特点。接近开关不仅用于行程控制，限位保护，还可用于接近开关不仅用于行程控制，限位保护，还可用于高速计数测速、零件尺寸检测、金属和非金属的探高速计数测速、零件尺寸检测、金属和非金属的探测、检测零件尺寸，液面控制以及作无触点按钮等。测、检测零件尺寸，液面控制以及作无触点按钮等。接近开关广泛应用于工业、航空航天和日常生活中，接近开关广泛应用于工业、航空航天和日常生活中，如档案、金融财金的防盗装置中，饭店、宾馆等地如档案、金融财金的防盗装置中，饭店、宾馆等地方也用到了接近开关。方也用到了接近开关。

60、1052.2.3 转换开关和万能转换开关1. 转换开关转换开关转换开关又称为组合开关，常用于机床电气控制转换开关又称为组合开关，常用于机床电气控制线路中作为电源的引入开关，也可以用来不频繁线路中作为电源的引入开关，也可以用来不频繁地接通和断开电路、通断电源和负载以及控制地接通和断开电路、通断电源和负载以及控制5kW以下的小容量异步电动机的正、反转和星三以下的小容量异步电动机的正、反转和星三角起动。有时也用它来控制局部照明电路。角起动。有时也用它来控制局部照明电路。 106转换开关的结构 1 2 3 4 5 6 7 8 9 动触头动触头静触头静触头感测部分：手柄感测部分：手柄1、转轴、转轴2、弹