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文档简介
1、会计学1 型钢梁加工型钢梁加工简单,造价较廉,简单,造价较廉,但截面尺寸受规格但截面尺寸受规格的限制。当荷载和的限制。当荷载和跨度较大致使型钢跨度较大致使型钢截面不能满足要求截面不能满足要求时,则采用组合粱时,则采用组合粱。型钢梁型钢梁第1页/共116页第2页/共116页第3页/共116页现场焊接设备基础箱型钢梁现场焊接设备基础箱型钢梁第4页/共116页在原有大楼增设轻钢结构在原有大楼增设轻钢结构第5页/共116页(a)双轴对称焊接板粱;双轴对称焊接板粱;(b)加强受压翼缘的焊接板梁;加强受压翼缘的焊接板梁; (c)双层翼缘板焊接板梁;双层翼缘板焊接板梁;第6页/共116页(d) 高强度螺接连
2、接的工字形板梁;高强度螺接连接的工字形板梁;(e) 焊接箱形板梁焊接箱形板梁第7页/共116页蜂窝梁蜂窝梁 钢与混凝土组合钢与混凝土组合梁梁第8页/共116页工字形焊接钢梁工字形焊接钢梁横向加劲肋横向加劲肋纵向加劲肋纵向加劲肋短加劲肋短加劲肋第9页/共116页 按承载能力极限状态的计算,需采用荷载的设计值;按承载能力极限状态的计算,需采用荷载的设计值;按正常使用极限状态的计算,计算挠度时按荷载标准值进按正常使用极限状态的计算,计算挠度时按荷载标准值进行。行。 第一极限状态:第一极限状态:截面的抗弯强度、抗剪强度等、截面的抗弯强度、抗剪强度等、整体稳定性、局部稳定、腹板屈曲后强度整体稳定性、局部
3、稳定、腹板屈曲后强度 第二极限状态:第二极限状态:刚度刚度 大部分重要的梁将采用板梁,因而梁的计算中还应包大部分重要的梁将采用板梁,因而梁的计算中还应包括下列内容:括下列内容: 1. 梁截面沿梁跨度方向的改变;梁截面沿梁跨度方向的改变; 2. 翼缘板与腹板的连接计算;翼缘板与腹板的连接计算; 3. 梁腹板的加劲肋设计;梁腹板的加劲肋设计; 4. 梁的拼接;梁的拼接; 5. 梁与梁的连接和梁的支座等。梁与梁的连接和梁的支座等。第10页/共116页 第11页/共116页 粱弯曲截面应力线性分布,边缘最大应力应满足下式粱弯曲截面应力线性分布,边缘最大应力应满足下式:2nnhMMfIW第12页/共11
4、6页In梁截面惯性矩;梁截面惯性矩;Wn梁截面弹性抵抗矩。梁截面弹性抵抗矩。M梁的最大弯矩;梁的最大弯矩;f 钢材设计强度;钢材设计强度;h梁截面高度。梁截面高度。2nnhMMfIW第13页/共116页 当弯矩继续增加,截面边缘部分截面屈服。当弯矩继续增加,截面边缘部分截面屈服。最后弹性核心部分逐渐减少直至全截面进入塑性,形成最后弹性核心部分逐渐减少直至全截面进入塑性,形成两个矩形应力块。两个矩形应力块。塑性极限弯矩塑性极限弯矩MpWepfy,Wep为截面塑性抵抗矩,此时为截面塑性抵抗矩,此时截面形成塑性铰。截面形成塑性铰。弯矩的发展弯矩的发展第14页/共116页为了使梁截面有一定的安全储备,
5、设计时不采用塑性抵为了使梁截面有一定的安全储备,设计时不采用塑性抵抗矩,而是采用较小的弹塑性抵抗矩,采用部分边缘纤维屈抗矩,而是采用较小的弹塑性抵抗矩,采用部分边缘纤维屈服淮则,规范规定钢梁单向受弯抗弯强度:服淮则,规范规定钢梁单向受弯抗弯强度:nMfW 式中:式中: 塑性发展系数,查表塑性发展系数,查表获得。获得。 按截面形成塑性铰进行设计按截面形成塑性铰进行设计,省钢材,但变形比较大,会影,省钢材,但变形比较大,会影响正常使用。响正常使用。 规定可通过限制塑性发展区规定可通过限制塑性发展区有限制的利用塑性,一般限制有限制的利用塑性,一般限制a在在h/8h/4之间。之间。第15页/共116页
6、 截面塑性发展系数截面塑性发展系数x 、y值值第16页/共116页 截面塑性发展系数截面塑性发展系数x 、y值值第17页/共116页对于双向弯曲梁近似按两方向应力叠加,计算公式对于双向弯曲梁近似按两方向应力叠加,计算公式:yxxnxynyMMfWW对于双轴对称工字形截面对于双轴对称工字形截面 当绕当绕y轴弯曲时轴弯曲时 对于箱形截面对于箱形截面 1.05xy1.2y=1.05x计算示意图计算示意图 注:注:1. 计算疲劳的梁计算疲劳的梁x =y=1.0 2. x = 1.0 3. 格构式构件绕虚轴格构式构件绕虚轴x = 1.0yftb23513第18页/共116页第19页/共116页 外荷载产
7、生的剪力作用位置不是剪心时外荷载产生的剪力作用位置不是剪心时 将其挪到剪心上。这时剪心上不但作用剪力,还作用将其挪到剪心上。这时剪心上不但作用剪力,还作用有平移剪力产生的扭矩。扭矩使整个截面绕剪心转动有平移剪力产生的扭矩。扭矩使整个截面绕剪心转动剪切中心剪切中心(或剪力中心或剪力中心) 剪切中心的定义是:开口薄壁截面上剪力流合力沿截剪切中心的定义是:开口薄壁截面上剪力流合力沿截面两个形心主轴方向分力的交点,因而得名。面两个形心主轴方向分力的交点,因而得名。 若构件所受横向荷载通过截面的剪切中心,则构件将不若构件所受横向荷载通过截面的剪切中心,则构件将不受到扭矩作用因而构件只会弯曲而不扭转,若荷
8、载不通过截受到扭矩作用因而构件只会弯曲而不扭转,若荷载不通过截面的剪切中心,则构件必同时发生弯曲和扭转。在这个意义面的剪切中心,则构件必同时发生弯曲和扭转。在这个意义上剪切中心因此也常被称为弯曲中心。上剪切中心因此也常被称为弯曲中心。根据定义,可得到结论:根据定义,可得到结论:第20页/共116页 单轴对称工字形截面的剪切中心不与其形心重合,但必单轴对称工字形截面的剪切中心不与其形心重合,但必位于对称轴上接近于较大翼缘一侧,具体位置需经计算确定位于对称轴上接近于较大翼缘一侧,具体位置需经计算确定(见图见图(b);开口薄壁截面如有对称轴,则剪切中心必位于对称轴上;开口薄壁截面如有对称轴,则剪切中
9、心必位于对称轴上; 双轴对称截面的剪切中心必与该截面的形心重合双轴对称截面的剪切中心必与该截面的形心重合(见图见图(a);第21页/共116页 十字形截面、角形截面和十字形截面、角形截面和T形截面,由于组成其截面的形截面,由于组成其截面的狭长短形截面中心线的交点只有一点,该交点就是它们的剪狭长短形截面中心线的交点只有一点,该交点就是它们的剪切中心切中心(见图见图(c)图图(e); 槽形截面的剪切中心必位于其腹板外侧的对称轴上,具体槽形截面的剪切中心必位于其腹板外侧的对称轴上,具体位置需经计算确定位置需经计算确定(见图见图(f)。第22页/共116页梁的截面剪力分布如图。截面剪应力为:梁的截面剪
10、力分布如图。截面剪应力为:vV SfI b工字形截面和槽形截面上的剪力流工字形截面和槽形截面上的剪力流第23页/共116页vV SfI b式中:式中:V梁的剪力设计值;梁的剪力设计值; S计算剪应力处以上截面对中和轴的面积矩计算剪应力处以上截面对中和轴的面积矩 I截面惯性矩;截面惯性矩; b计算剪应力处的截面宽度。计算剪应力处的截面宽度。 S和和I一般可按毛截面计算。对工形截面,估算时可近一般可按毛截面计算。对工形截面,估算时可近似取似取: (1.11.2)Vhtw fv, 偏安全可按偏安全可按1.2Vhtw计算。计算。 第24页/共116页如梁端反力靠腹板连接传递,则该处剪力应按只由腹如梁端
11、反力靠腹板连接传递,则该处剪力应按只由腹扳承受,并按其实有净尺寸扳承受,并按其实有净尺寸 (矩形截面矩形截面)计算剪应力计算剪应力:vwfthV 05 . 1梁端反力靠腹板连接梁端反力靠腹板连接0 wht第25页/共116页 在梁的固定集中荷载在梁的固定集中荷载(包括支座反力包括支座反力)作用处无支承加劲作用处无支承加劲肋,或有移动的集中荷载(如吊车轮压),这时梁的腹板将肋,或有移动的集中荷载(如吊车轮压),这时梁的腹板将承受集中荷载产生的局部压应力。局部压应力在梁腹板与上承受集中荷载产生的局部压应力。局部压应力在梁腹板与上翼缘交界处最大,到下翼缘处减为零。翼缘交界处最大,到下翼缘处减为零。
12、假设局部压应力在荷载作用点以下的假设局部压应力在荷载作用点以下的 (吊车轨道高度(吊车轨道高度)高度范围内以)高度范围内以45o角扩散,在角扩散,在 高度范围内以高度范围内以1:2.5的比的比例扩散,传至腹板与翼缘交界处,实际上局部压应力沿梁纵例扩散,传至腹板与翼缘交界处,实际上局部压应力沿梁纵向分布并不均匀,简化计算,假设在向分布并不均匀,简化计算,假设在 范围内局部压应力均范围内局部压应力均匀分布匀分布RhyhzlfltFzwc第26页/共116页 荷载放大系数;对重级工作制吊车梁,荷载放大系数;对重级工作制吊车梁, ;其;其它梁它梁 ;在所有梁支座处;在所有梁支座处 ;35. 10 .
13、10 . 1 集中荷载在腹板计算高度上边缘的假定分布长集中荷载在腹板计算高度上边缘的假定分布长度,度, 按下式计算:按下式计算:跨中集中荷载:跨中集中荷载: 梁端支反力处:梁端支反力处: zlRyzhhal25bhalyz5 . 2 支承长度,对钢轨上的轮压取支承长度,对钢轨上的轮压取50mm; 自梁顶面至腹板计算高度上边缘的距离;自梁顶面至腹板计算高度上边缘的距离; 轨道的高度,对梁顶无轨道的梁轨道的高度,对梁顶无轨道的梁 =0。ayhRhRhfltFzwc第27页/共116页 梁承受固定集中荷载梁承受固定集中荷载(包括支座反力包括支座反力)处末设支承加劲肋、处末设支承加劲肋、或有移动集中荷
14、载或有移动集中荷载(如吊车轮压如吊车轮压)时,应计算腹板边缘局压应力。时,应计算腹板边缘局压应力。 局部压应力局部压应力a=50mmlz=a+ 2hR +5hylz=a+2hR+5hya=50mmabb+a+2.5hya +2.5 hy第28页/共116页集中载作用集中载作用下,翼缘下,翼缘(在吊车在吊车梁中还包括轨道梁中还包括轨道)类似支承于腹板类似支承于腹板的弹性地基粱,的弹性地基粱,其分布如图。计其分布如图。计算时假定荷载以算时假定荷载以1:1和和1:2.5扩散扩散,并均匀分布于,并均匀分布于扩散段腹板计算扩散段腹板计算边缘。边缘。a=50mmlz=a+ 2hR +5hylz=a+ 2h
15、R +5hyc第29页/共116页取荷载假定分布长度为:取荷载假定分布长度为: 式中式中a为集中荷载为集中荷载沿梁跨度方向的支承沿梁跨度方向的支承长度,对吊车轮压可长度,对吊车轮压可取为取为50 mm;hy为自为自梁承载的边缘或吊车梁承载的边缘或吊车梁轨顶到腹板计算边梁轨顶到腹板计算边缘的距离。缘的距离。a=50mmchyRyzhhal25第30页/共116页如集中荷载位于梁的端部,荷载外侧端距如集中荷载位于梁的端部,荷载外侧端距b2.5hy,则取,则取: 腹板计算边缘的局部压应力按下式计算:腹板计算边缘的局部压应力按下式计算:fltFzwca=50mmabb+a+2.5hya + 2.5hy
16、FF式中式中F为集中荷载为集中荷载(对动力荷载应考虑动力系对动力荷载应考虑动力系数数);为集中荷载增大系为集中荷载增大系数,对重级工作制吊车的数,对重级工作制吊车的轮压取轮压取1.35(考虑局部范围考虑局部范围的超额冲击作用的超额冲击作用);对其它;对其它情况取情况取1.0。第31页/共116页腹板计算高度腹板计算高度 : 对轧制型钢梁,为腹板与上、下翼缘相连处两内弧起点对轧制型钢梁,为腹板与上、下翼缘相连处两内弧起点之间的距离;之间的距离; 对焊接组合梁,为腹板高度;对焊接组合梁,为腹板高度; 对铆接(或高强螺栓连接)组合梁,为上、下翼缘与腹对铆接(或高强螺栓连接)组合梁,为上、下翼缘与腹板
17、连接的铆钉(或高强螺栓)线间最近距离。板连接的铆钉(或高强螺栓)线间最近距离。0h第32页/共116页当计算当计算c不满足要求时,应加厚腹板,或考虑增加集中不满足要求时,应加厚腹板,或考虑增加集中荷载支承长度荷载支承长度a, 或增加吊车梁轨道的高度或刚度以加大或增加吊车梁轨道的高度或刚度以加大hy和和lz。fltFzwc第33页/共116页在梁上承受位置固定的较大集中荷载在梁上承受位置固定的较大集中荷载(包括支座反力包括支座反力)处处,一般应设支承加劲肋刨平顶紧于受荷载的翼缘并与腹板牢固,一般应设支承加劲肋刨平顶紧于受荷载的翼缘并与腹板牢固连接,这时认为全部集中荷载通过支承加劲肋传递,因而腹板
18、连接,这时认为全部集中荷载通过支承加劲肋传递,因而腹板的局部压应力的局部压应力c0而不必计算。而不必计算。支承加劲肋支承加劲肋短加劲肋短加劲肋第34页/共116页如梁在同一部位如梁在同一部位(同一截面的同一纤维位置同一截面的同一纤维位置)处弯曲应力处弯曲应力、剪应力、剪应力和局部压应力和局部压应力c都较大时,应按最大变形能理论计都较大时,应按最大变形能理论计算折算应力算折算应力z满足要求,需计算的部位为:满足要求,需计算的部位为: (1) 沿梁长方向沿梁长方向 粱的支座处,以及梁上粱的支座处,以及梁上集中荷载作用点的一侧,弯集中荷载作用点的一侧,弯矩和剪力都较大,粱变截面矩和剪力都较大,粱变截
19、面位置的一侧,弯曲应力和剪位置的一侧,弯曲应力和剪力都较大。力都较大。 第35页/共116页(2)沿梁高方向沿梁高方向 工形梁或箱形梁的腹板计算边缘工形梁或箱形梁的腹板计算边缘1l处,该纤维处弯处,该纤维处弯曲应力曲应力1和剪应力和剪应力1都较大,因而折算应力都较大,因而折算应力z也较大。也较大。 11feq1 . 132121(3)梁上有局部压应力梁上有局部压应力c时,计算时,计算z 时应计时应计入入c的影响。的影响。fcceq12112213 上式计算中,上式计算中,l、c应计入拉压符号,并取应计入拉压符号,并取l 1.1(1与与c同号时同号时)或或1.2(1与与c 异号时异号时)。l1.
20、1或或1.2的提高是考虑的提高是考虑z的最大值只发生在范围很小的局部。的最大值只发生在范围很小的局部。第36页/共116页梁的刚度用标准荷载作用下的挠度度量梁的刚度用标准荷载作用下的挠度度量按下式验算:按下式验算: vv 由荷载的标准值引起的梁中最大挠度由荷载的标准值引起的梁中最大挠度 梁的容许挠度值梁的容许挠度值 vv第37页/共116页给出梁整体弯扭失稳时的计算公式,先进行薄壁构给出梁整体弯扭失稳时的计算公式,先进行薄壁构件的扭转分析。件的扭转分析。自由扭转示意图自由扭转示意图第38页/共116页矩形、工字形和槽形等在扭转时,原先为平面的截矩形、工字形和槽形等在扭转时,原先为平面的截面不再
21、保持平面,截面上各点沿杆轴方向发生纵向位移而使截面不再保持平面,截面上各点沿杆轴方向发生纵向位移而使截面翘曲。面翘曲。称为自由扭转称为自由扭转(或圣维南扭转或圣维南扭转)。自由扭转示意图自由扭转示意图第39页/共116页ttGIM dzd为截面扭转角为截面扭转角GIt为构件扭转刚度为构件扭转刚度 G为剪切模量为剪切模量 It为抗扭惯性矩为抗扭惯性矩MtMtttGIMttItMmax第40页/共116页工字形和工字形和T形等,其抗扭惯性矩为:形等,其抗扭惯性矩为:niiittbkI133 狭长矩形组成,整个截面是连续的,系数狭长矩形组成,整个截面是连续的,系数 是因而产生是因而产生的增大系数:工
22、字形截面,的增大系数:工字形截面, 1.25; 形截面,形截面, 1.15。AtMt2dsttdsMtmax12M ttIt为截面中心线所围面积为截面中心线所围面积 第41页/共116页 悬臂构件,在自由端施加一集中扭矩后,自由端截面悬臂构件,在自由端施加一集中扭矩后,自由端截面翘曲变形最大,固定端截面翘曲为零,这是由于固定端支翘曲变形最大,固定端截面翘曲为零,这是由于固定端支座约束所造成。座约束所造成。悬臂构件扭转悬臂构件扭转第42页/共116页 (1) 各截面有不同的翘曲变形,因而两各截面有不同的翘曲变形,因而两相邻截面间构件的纵向纤维因有伸长或缩相邻截面间构件的纵向纤维因有伸长或缩短变形
23、而有正应变,截面上将产生正应力短变形而有正应变,截面上将产生正应力。这种正应力称为翘曲正应力或扇性正应。这种正应力称为翘曲正应力或扇性正应力。力。约束扭转的特点约束扭转的特点约束扭转图示约束扭转图示第43页/共116页 (2)由于各截面上有大小不同的翘曲正应力,为了与之平由于各截面上有大小不同的翘曲正应力,为了与之平衡,截面上将产生剪应力,这种剪应力称为翘曲剪应力或扇衡,截面上将产生剪应力,这种剪应力称为翘曲剪应力或扇性剪应力。这与受弯构件中各截面上有不同弯曲正应力时截性剪应力。这与受弯构件中各截面上有不同弯曲正应力时截面上必有弯曲剪应力,理由相同。面上必有弯曲剪应力,理由相同。dxdMVdd
24、第44页/共116页此外,约束扭转时为抵抗两相邻截面的相互转动,截此外,约束扭转时为抵抗两相邻截面的相互转动,截面上也必然存在与自由扭转中相同的自由扭转剪应力面上也必然存在与自由扭转中相同的自由扭转剪应力(或称或称圣维南剪应力圣维南剪应力)。这样,约束扭转时,构件的截面上有两种。这样,约束扭转时,构件的截面上有两种剪应力:圣维南剪应力和翘曲剪应力。前者组成圣维南扭矩剪应力:圣维南剪应力和翘曲剪应力。前者组成圣维南扭矩Mt,后者组成翘曲扭矩,后者组成翘曲扭矩M,两者合成一总扭矩,两者合成一总扭矩Mz (3) 约束扭转时,截面各纵向纤维既有不同的伸长或缩短约束扭转时,截面各纵向纤维既有不同的伸长或
25、缩短,因而构件的纵向纤维必有弯曲变形。因而约束扭转又名弯,因而构件的纵向纤维必有弯曲变形。因而约束扭转又名弯曲扭转。曲扭转。第45页/共116页约束扭转时为抵抗两相邻截面的相互转动,截面上也约束扭转时为抵抗两相邻截面的相互转动,截面上也必然存在与自由扭转中相同的自由扭转剪应力。必然存在与自由扭转中相同的自由扭转剪应力。约束扭转时,构件的截面上有两种剪应力:圣维南剪约束扭转时,构件的截面上有两种剪应力:圣维南剪应力和翘曲剪应力。前者组成圣维南扭矩应力和翘曲剪应力。前者组成圣维南扭矩Mt,后者组成翘曲,后者组成翘曲扭矩扭矩M,两者合成一总扭矩,两者合成一总扭矩Mz ,即,即ztMMM33dzdEI
26、MI称为翘曲惯性矩。称为翘曲惯性矩。最后得:最后得:33zttddMMMGIEIdzdz这就是集中扭矩作用下的扭矩平衡方程式。这就是集中扭矩作用下的扭矩平衡方程式。第46页/共116页EI是扭转时一个重要物理量,称为翘曲刚度。表示构是扭转时一个重要物理量,称为翘曲刚度。表示构件截面抵抗翘曲的能力。与侧向抗弯刚度件截面抵抗翘曲的能力。与侧向抗弯刚度EIy和扭转刚度和扭转刚度GIt一起在梁的稳定中起重要作用。一起在梁的稳定中起重要作用。 I的量纲是长度的的量纲是长度的6次方,与弯曲惯性矩次方,与弯曲惯性矩Ix、Iy或抗扭或抗扭惯性矩惯性矩It量纲是长度的四次方不一样,应予以注意。量纲是长度的四次方
27、不一样,应予以注意。 双轴对称工字形截面的双轴对称工字形截面的I的计算式为:的计算式为:241hIIy 单轴对称工字形截面的单轴对称工字形截面的I的计算式为:的计算式为:221hIIIIy从计算式可见工字形截面的高度从计算式可见工字形截面的高度h愈大,则其愈大,则其I也愈大也愈大,抵抗翘曲的能力也愈强。,抵抗翘曲的能力也愈强。式中,式中,I1和和I2为工字形截面两个翼缘各自对截面弱轴为工字形截面两个翼缘各自对截面弱轴y的惯性矩,因而:的惯性矩,因而:IyI1I2 。 第47页/共116页第48页/共116页增大梁平面内刚度,做成高而窄的钢梁,承受较大的增大梁平面内刚度,做成高而窄的钢梁,承受较
28、大的荷载,平面内刚度较大的梁,一般会产生强度破坏。但对于荷载,平面内刚度较大的梁,一般会产生强度破坏。但对于平面内、外刚度差较大的梁平面内、外刚度差较大的梁(EIxEIy)在平面内竖向荷载作在平面内竖向荷载作用下,梁会产生平面内弯曲变形,当弯矩增大到某一临界值用下,梁会产生平面内弯曲变形,当弯矩增大到某一临界值时,梁会突然产生侧向弯曲和扭转,使粱未达到屈服强度而时,梁会突然产生侧向弯曲和扭转,使粱未达到屈服强度而失去承载力的现象。失去承载力的现象。使梁达到丧失整体稳定的最大荷载和最大弯矩,分别使梁达到丧失整体稳定的最大荷载和最大弯矩,分别称为梁的临界荷载和临界弯矩称为梁的临界荷载和临界弯矩Mc
29、r。M第49页/共116页1. 临临弯矩弯矩弹性阶段弹性阶段简支梁简支梁夹支支座夹支支座在支座处梁不发生在支座处梁不发生x, y方向的位移方向的位移不发生绕不发生绕z轴的转动轴的转动可绕可绕x,y轴的转动轴的转动梁端截面不受约束,可自由发生翘曲梁端截面不受约束,可自由发生翘曲 第50页/共116页MMzyMMy1z1zyvdv/dz临界弯矩计算简图临界弯矩计算简图第51页/共116页MMzxx1z1du/dzMMzy临界弯矩计算简图临界弯矩计算简图第52页/共116页zyMMy1zMMzxx1z1vdv/dzdu/dzMx1MMMz1M du/dz临界弯矩计算简图临界弯矩计算简图第53页/共1
30、16页梁的任一截面,该截面形心在梁的任一截面,该截面形心在x、y轴方向位移为轴方向位移为u、v,扭转角为扭转角为,C点的新坐标轴点的新坐标轴x1、y1、z1与原坐标轴与原坐标轴x、y、z有有所改变,称为移动坐标轴。所改变,称为移动坐标轴。 C点的弯矩点的弯矩MxM可以分解为三个力矩可以分解为三个力矩M x1 、M y1 、M z1 ,按右手螺旋的大拇指方向,双箭头力矩表示相应的力矩。,按右手螺旋的大拇指方向,双箭头力矩表示相应的力矩。第54页/共116页xyy1xMy1 MMx1MMvuMMMxcoscos1MMMysincos1uMdzduMMMzsin1第55页/共116页1ztMEIGI
31、 MvEIxMuEIylGIEIlGIEIMtytwcr2)(1lGIEIkMtycrk为梁的弯扭屈曲系数为梁的弯扭屈曲系数22221)2(1)(1lhGIEIlGIEIktyt其中,其中, 2)2(lhGIEIty k与梁与梁 抗弯刚度、抗扭刚度、梁的夹支跨度抗弯刚度、抗扭刚度、梁的夹支跨度l及梁高有关及梁高有关。第56页/共116页 A. 梁的整体稳定与荷载种类有关梁的整体稳定与荷载种类有关 B. 改变梁端和跨中侧向约束相当于改变了梁的侧向夹支长度改变梁端和跨中侧向约束相当于改变了梁的侧向夹支长度l,随梁端约束程度的加大,和跨中侧向支承点的设置,梁的,随梁端约束程度的加大,和跨中侧向支承点
32、的设置,梁的侧向计算长度减小为侧向计算长度减小为l1,使梁的临界弯矩显著提高,增加梁,使梁的临界弯矩显著提高,增加梁端和跨中约束是提高梁的临界弯矩的有效措施。端和跨中约束是提高梁的临界弯矩的有效措施。第57页/共116页边界条件仍为简支和夹支边界条件仍为简支和夹支 不同荷载种类、不同支承条件和作用位置情况下梁临界不同荷载种类、不同支承条件和作用位置情况下梁临界弯矩为:弯矩为:)1 ()(2223232221EIlGIIIBaBalEIMtyyyycr 截面不对称修正系数截面不对称修正系数 yBAxyydAyxyIB022)(21第58页/共116页式中:式中:1、 2、 3随梁的截面型式、支承
33、条件、荷载随梁的截面型式、支承条件、荷载类型而定的系数,见表。类型而定的系数,见表。工形截面简支梁稳定系数工形截面简支梁稳定系数)1 ()(2223232221EIlGIIIBaBalEIMtyyyycr第59页/共116页式中式中: y 0剪切中心剪切中心s至形心至形心o的的距离,与距离,与y坐标坐标相同为正;相同为正; 剪切中心至荷载作用剪切中心至荷载作用点的距离;点的距离;(荷荷载在剪切中心载在剪切中心下方时为正下方时为正) 截面不对称修正系数截面不对称修正系数 yBAxyydAyxyIB022)(21增大受压翼缘截面增大受压翼缘截面荷载作用点的位置荷载作用点的位置当荷载作用点在剪心以上
34、时当荷载作用点在剪心以上时荷载分别作用上、下翼缘的情况荷载分别作用上、下翼缘的情况第60页/共116页 xcrcrxxWMWM考虑材料抗力分项系数:考虑材料抗力分项系数: 或或 fffbRyycrRcrfWMxbx式中:式中: 为梁的整体稳定系数,为梁的整体稳定系数, bycrycrbMMf第61页/共116页梁的整体稳定系数梁的整体稳定系数b1双轴对称工型截面其临界应力为双轴对称工型截面其临界应力为22221ycrwtcrxxyyEIMIl GIWW lIEIytywyxybEIGIlIIflWEI22221第62页/共116页式中:式中:Mx-绕强轴绕强轴(x轴轴)弯矩;弯矩;Wx-x轴截
35、面抵抗矩;轴截面抵抗矩;b-绕强轴弯曲所确定的整体稳定系数绕强轴弯曲所确定的整体稳定系数;yyxybfhtWAh235)4 . 4(14320212fWMxbx钢结构规范规定,单向受弯的钢梁,弯矩作用在最大刚钢结构规范规定,单向受弯的钢梁,弯矩作用在最大刚度平面内,其整体稳定按下式计算:度平面内,其整体稳定按下式计算:第63页/共116页 对于其它荷载种类我们仍可以通过式求得整体稳定系对于其它荷载种类我们仍可以通过式求得整体稳定系数数 ,定义等效临界弯矩系数,定义等效临界弯矩系数 , bbbb/ 对于单轴对称工字型截面,应引入截面不对称修正系数对于单轴对称工字型截面,应引入截面不对称修正系数
36、与与 有关。有关。b112/()bIII3111121btI 3222121btI 加强受压翼缘时,加强受压翼缘时, 加强受拉翼缘时,加强受拉翼缘时, 双轴对称截面,双轴对称截面, ) 12(8 . 0bb12bb0bybyxybbfhtWAh2354 . 414320212第64页/共116页轧制普通工字钢,公式简化,直接查得稳定系数轧制普通工字钢,公式简化,直接查得稳定系数 。轧制槽钢规范按纯弯情况给出其稳定系数轧制槽钢规范按纯弯情况给出其稳定系数bybfhlbt 2355701 式中:式中:h、b、t 分别为槽钢截面的高度、翼缘宽度和分别为槽钢截面的高度、翼缘宽度和其平均厚度。其平均厚度
37、。上述整体稳定系数上述整体稳定系数 是按弹性稳定理论求得的,如果是按弹性稳定理论求得的,如果考虑残余应力的影响,考虑残余应力的影响,当当 时梁已进入弹塑性阶段。时梁已进入弹塑性阶段。 进行修正,用进行修正,用 代替代替 ,考虑钢材弹塑性对整体稳定的影响。,考虑钢材弹塑性对整体稳定的影响。 6 . 0bbbb0 . 1282. 007. 1bb第65页/共116页受弯构件整体稳定系数的近似计算受弯构件整体稳定系数的近似计算 均匀弯曲的受弯构件,当均匀弯曲的受弯构件,当 时,其整体时,其整体稳定系数稳定系数 可按下列近似公式计算:可按下列近似公式计算: 工字形截面(含工字形截面(含H型钢):型钢)
38、: 双轴对称时:双轴对称时: 单轴对称时:单轴对称时: yyf235120b2354400007. 12yybf23514000) 1 . 02(07. 12yybxbfAhW第66页/共116页 T形截面(弯矩作用在对称轴平面,绕形截面(弯矩作用在对称轴平面,绕x轴)轴) 弯矩使翼缘受压时:弯矩使翼缘受压时: 双角钢双角钢T形截面:形截面: 部分部分T型钢和两板组合型钢和两板组合T形截面:形截面: 弯矩使翼缘受拉且腹板宽厚比不大于弯矩使翼缘受拉且腹板宽厚比不大于 时:时: 值大于值大于0.6时,时, 不需换算成不需换算成 , 大于大于1.0时取时取1.0。 2350017. 01yybf23
39、50022. 01yybfyf235182350005. 01yybfbbb第67页/共116页 经验公式计算:经验公式计算:fWMWMyyyxbx2212323221 ywtcrbbyyEIIl GIMyylIEI第68页/共116页影响梁整体稳定的因素影响梁整体稳定的因素:1. 梁的侧向抗弯刚度梁的侧向抗弯刚度EIy、抗扭刚度、抗扭刚度GIt,和抗翘曲刚度,和抗翘曲刚度EIw愈大,则临界弯矩愈大。愈大,则临界弯矩愈大。2. 梁的跨度梁的跨度 l 愈小,其临界弯矩愈大。愈小,其临界弯矩愈大。2212323221 ywtcrbbyyEIIl GIMyylIEI3. 当梁受纯弯曲时,弯矩图为矩形
40、当梁受纯弯曲时,弯矩图为矩形,梁中所有截面的弯矩都相梁中所有截面的弯矩都相等,此时等,此时1=1其他荷载作用下其他荷载作用下1均大于均大于1.0;4. 荷载作用位置对临界弯矩有影响。荷载作用于上翼缘时荷载作用位置对临界弯矩有影响。荷载作用于上翼缘时 负值,易失稳;荷载作用下翼缘时,负值,易失稳;荷载作用下翼缘时,为正值,不易失稳;为正值,不易失稳;5. 梁端约束程度愈大,则临界弯矩愈大。梁端约束程度愈大,则临界弯矩愈大。第69页/共116页1. 增大受压翼缘的宽度是最为有效的;增大受压翼缘的宽度是最为有效的;2. 减小构件侧向支承点间的距离减小构件侧向支承点间的距离l1,应设在受压翼缘处,将,
41、应设在受压翼缘处,将受压翼缘视为轴心压杆计算支撑所受的力;受压翼缘视为轴心压杆计算支撑所受的力;3. 当梁跨内无法增设侧向支撑时,宜采用闭合箱型截面,因当梁跨内无法增设侧向支撑时,宜采用闭合箱型截面,因其其Iy、It和和I 均较开口截面的大。均较开口截面的大。4. 增加梁两端的约束。增加梁两端的约束。第70页/共116页 铺板的链接铺板的链接 第71页/共116页l1b1l1l1L1L1b1第72页/共116页3. h b0l1b1fyb0b1h第73页/共116页根据弹性力学小挠度理论,薄板的屈曲平衡方程为:根据弹性力学小挠度理论,薄板的屈曲平衡方程为:022222224422444ywNy
42、xwNxwNywyxwxwDyxyx 02224422444xwNywyxwxwDx对于简支矩形板,可用下式表示:对于简支矩形板,可用下式表示:11sinsinmnmnbynaxmAw第74页/共116页式中:式中:m为板屈曲时沿为板屈曲时沿x方向的半波数,方向的半波数,n为沿为沿y方向的半波数方向的半波数。22bDkNxcr11sinsinmnmnbynaxmAw其中其中 ,称为板的屈曲系数。,称为板的屈曲系数。2mbaambk224bDNxcr222)1 (12btEkcr第75页/共116页 k板的屈曲系数,和荷载种类、分布状态及板的边板的屈曲系数,和荷载种类、分布状态及板的边长比例和边
43、界条件有关。长比例和边界条件有关。222)1 (12btEkcr取取E=2.06 105N/mm2, =0.3代入上式,得:代入上式,得:42106 .18btktNcrcr 对普通钢梁构件,按规范设计,可通过设置加劲肋、限对普通钢梁构件,按规范设计,可通过设置加劲肋、限制板件宽厚比的方法,保证板件不发生局部失稳。制板件宽厚比的方法,保证板件不发生局部失稳。 非承受疲劳荷载的梁可利用腹板屈曲后强度;型钢梁,非承受疲劳荷载的梁可利用腹板屈曲后强度;型钢梁,其板件宽厚比较小,能满足局部稳定,不需计算其板件宽厚比较小,能满足局部稳定,不需计算。第76页/共116页 翼缘承受弯矩产生的均匀压应力,翼缘
44、承受弯矩产生的均匀压应力, 箱形截面翼缘中间部分属四边简支板,为充分发挥材箱形截面翼缘中间部分属四边简支板,为充分发挥材料的强度,翼缘的临界应力应不低于钢材屈服点。料的强度,翼缘的临界应力应不低于钢材屈服点。同时考虑梁翼缘发展塑性,引入塑性系数同时考虑梁翼缘发展塑性,引入塑性系数 ,ycrfbtk42106 .18 取取 =1.0,宽为,宽为b0的翼缘相当于四边简支板。对于两对边的翼缘相当于四边简支板。对于两对边均匀受压的四边简支板均匀受压的四边简支板k=4.0,取,取 =0.25,并令,并令 cr=fy,得翼缘,得翼缘达强度极限承载力时不会失去局部稳定的宽厚比限值为达强度极限承载力时不会失去
45、局部稳定的宽厚比限值为:yftb235400第77页/共116页 对工字形、对工字形、T形截面的翼缘及箱形截面悬伸部分的翼缘,形截面的翼缘及箱形截面悬伸部分的翼缘,属于一边自由其余三边简支的板,其属于一边自由其余三边简支的板,其k值为:值为:2425. 0abk 一般一般a大于大于b,按最不利情况,按最不利情况a/b= 考虑,考虑, ,取,取 =1.0、 =0.25,得不失去局部稳定的宽厚比限值为:得不失去局部稳定的宽厚比限值为:425. 0minkyftb23513按弹性设计时:按弹性设计时:yftb23515第78页/共116页纵、横向加劲肋把腹板分成不同高宽的区格。简支梁梁纵、横向加劲肋
46、把腹板分成不同高宽的区格。简支梁梁端区格主要受剪力作用跨中受弯曲正应力作用。其他区格则端区格主要受剪力作用跨中受弯曲正应力作用。其他区格则受正应力和剪应力共同作用。有时还受有集中荷载引起的局部受正应力和剪应力共同作用。有时还受有集中荷载引起的局部压应力作用。现分别给出受弯曲正应力、剪应力和局部应力,压应力作用。现分别给出受弯曲正应力、剪应力和局部应力,以及相关应力作用的稳定相关公式;以及相关应力作用的稳定相关公式; 纵、横向加劲肋纵、横向加劲肋第79页/共116页42106 .18btkWcr 屈曲系数屈曲系数k与板的边长比有关为:与板的边长比有关为: 当当 (a为短边)时,为短边)时, 当当
47、 (a为长边)时,为长边)时, 1/0ha20)/(34. 54hak1/0ha20)/(434. 5hak第80页/共116页201006 .18htwcr腹板的纯剪屈曲腹板的纯剪屈曲第81页/共116页 当当 时,时,k值变化不大,即横向加劲肋作用不大。值变化不大,即横向加劲肋作用不大。因此规范规定横向加劲肋最大间距为因此规范规定横向加劲肋最大间距为 。2/0ha02h 令腹板受剪时的通用高厚比或称正则化宽厚比为:令腹板受剪时的通用高厚比或称正则化宽厚比为:crVysf/ 可得用于腹板受剪计算时的通用高厚比:可得用于腹板受剪计算时的通用高厚比:3/yVyff23541/0ywsfkth当当
48、 时,时, 当当 时,时, 1/0ha235)/(34. 5441/200ywsfahth1/0ha235)/(434. 541/200ywsfahth第82页/共116页 在弹性阶段梁腹板的临界剪应力可表示为:在弹性阶段梁腹板的临界剪应力可表示为:22/1 . 1/sVsVycrff 已知钢材的剪切比例极限等于已知钢材的剪切比例极限等于 ,再考虑,再考虑0.9的几何缺的几何缺陷影响系数,令陷影响系数,令 代入可得到满足弹性失稳的通代入可得到满足弹性失稳的通用高厚比界限为用高厚比界限为 。当。当 时,规范认为临界剪应时,规范认为临界剪应力会进入塑性,当力会进入塑性,当 时,时, 处于弹塑性状态
49、。处于弹塑性状态。 Vyf8 . 0Vycrf9 . 08 . 0 2 . 1s8 . 0s2 . 18 . 0scr因此规范规定因此规范规定 按下列公式计算:按下列公式计算:cr 当当 时,时, 8 . 0sVcrf 当当 时,时, 2 . 18 . 0sVscrf)8 . 0(59. 01当当 时,时, 2 . 1s2/1 . 1sVcrf第83页/共116页 当腹板不设横向加劲肋时,当腹板不设横向加劲肋时, , ,若要求,若要求 则则 应不大于应不大于0.8,得,得 。考虑到梁腹。考虑到梁腹板中的平均剪应力一般低于板中的平均剪应力一般低于 ,规范规定仅受剪应力作用,规范规定仅受剪应力作用
50、的腹板,其不会发生剪切失稳的高厚比限值为:的腹板,其不会发生剪切失稳的高厚比限值为:ha/34. 5kVcrfsVwfth2358 .75/0Vfywfth235800 在弯曲压应力作用下腹板会发生屈曲,形成多波失稳。在弯曲压应力作用下腹板会发生屈曲,形成多波失稳。屈曲系数屈曲系数 k的大小取决于板的边长比,的大小取决于板的边长比,kmin=23.9。 加劲肋距受压边的距离为加劲肋距受压边的距离为h1=(1/51/4)h0,以便有效阻止,以便有效阻止腹板的屈曲。纵向加劲肋只需设在梁弯曲应力较大的区段。腹板的屈曲。纵向加劲肋只需设在梁弯曲应力较大的区段。第84页/共116页腹板在纯弯曲正腹板在纯
51、弯曲正应力作用下,在靠近受应力作用下,在靠近受压翼绕处沿粱长方向形压翼绕处沿粱长方向形成若干正弦半被的波形成若干正弦半被的波形屈曲,竖向为一个半波屈曲,竖向为一个半波(半波宽半波宽0.7腹板高腹板高)。其。其临界应力为:临界应力为: 如不考虑上、下翼缘对腹板的转动约束作用,将如不考虑上、下翼缘对腹板的转动约束作用,将kmin=23.9和和b=h0代入,可得到腹板简支于翼缘的临界应力代入,可得到腹板简支于翼缘的临界应力公式:公式:42010445htwcr第85页/共116页 受压翼缘对腹板的约束作用除与本身的刚度有关外,还受压翼缘对腹板的约束作用除与本身的刚度有关外,还和限制其转动的构造有关。
52、和限制其转动的构造有关。 嵌固系数可取为嵌固系数可取为1.66(相当于加载边简支,其余两边为(相当于加载边简支,其余两边为嵌固时的四边支承板的屈曲系数嵌固时的四边支承板的屈曲系数kmin=39.6);当无构造限制);当无构造限制其转动时,腹板上部的约束介于简支和嵌固之间,其转动时,腹板上部的约束介于简支和嵌固之间, 可取为可取为1.23。当梁受压翼缘的扭转受到约束时:当梁受压翼缘的扭转受到约束时: 42010738htwcr当梁受压翼缘的扭转未受到约束时当梁受压翼缘的扭转未受到约束时: 42010547htwcr第86页/共116页 令令 ,可得到上述两种情况腹板在纯弯曲作用下,可得到上述两种
53、情况腹板在纯弯曲作用下边缘屈服前不发生局部失稳的高厚比限值分别为:边缘屈服前不发生局部失稳的高厚比限值分别为:ycrfywfth2351770ywfth2351530腹板受弯时通用高厚比为:腹板受弯时通用高厚比为:crybf/ 单轴对称工字形截面梁,受弯时中和轴不在腹板中央,单轴对称工字形截面梁,受弯时中和轴不在腹板中央,此时可近似把腹板高度此时可近似把腹板高度h0用二倍腹板受压区高度即用二倍腹板受压区高度即2hc代替代替,b=2hc,可得相应于两种情况的腹板通用高厚比:,可得相应于两种情况的腹板通用高厚比:第87页/共116页当梁受压翼缘扭转受到约束时:当梁受压翼缘扭转受到约束时: 2351
54、77/2ywcbfth当梁受压翼缘扭转未受到约束时:当梁受压翼缘扭转未受到约束时: 235153/2ywcbfth 当当 时:时: 85. 0bfcr 当当 时:时: 25. 185. 0bfbcr)85. 0(75. 01 当当 时:时: 25. 1b2/1 . 1bcrf 分为塑性、弹塑性和弹性分为塑性、弹塑性和弹性: 第88页/共116页 在集中荷载作用处未设支承加劲肋及吊车荷载作用的情在集中荷载作用处未设支承加劲肋及吊车荷载作用的情况下,都会使腹板处于局部压应力况下,都会使腹板处于局部压应力 作用之下。其临界应力作用之下。其临界应力为:为:c420106 .18htkWccr腹板受局部
55、压应力作用腹板受局部压应力作用第89页/共116页 当当 时,时, 5 . 1/5 . 00ha200)/(5 . 4/4 . 7hahak 当当 时,时, 0 . 2/5 . 10ha200)/(9 . 0/0 .11hahak翼缘对腹板的约束系数为:翼缘对腹板的约束系数为: ah0255. 081. 1 根据临界屈曲应力不小于屈服应力的准则,按根据临界屈曲应力不小于屈服应力的准则,按 考虑得到不发生局压局部屈曲的腹板高厚比限值为:考虑得到不发生局压局部屈曲的腹板高厚比限值为:2/0ha 取为取为 ywfth23584/0ywfth23580/0第90页/共116页通用高厚比通用高厚比 为:
56、为: c5 . 1/5 . 00ha235)/83. 1 (4 .139 .1028/300ywcfhath0 . 2/5 . 10ha235/59 .1828/00ywcfhath 适用于塑性、弹塑性和弹性不同范围的腹板局部受压临适用于塑性、弹塑性和弹性不同范围的腹板局部受压临界应力界应力 按下列公式计算:按下列公式计算: crc, 当当 时,时, 9 . 0cfcrc, 当当 时,时, 2 . 19 . 0cfccrc)9 . 0(79. 01 , 当当 时,时, 2 . 1c2,/1 . 1ccrcf第91页/共116页 当当 时时 ,腹板局部稳定能够保证,腹板局部稳定能够保证,不必配置
57、加劲肋吊车梁及类似构件(不必配置加劲肋吊车梁及类似构件( ),应按构造),应按构造配置横向加劲肋。配置横向加劲肋。ywfth23580/00c0c 当当 时,应配置横向加劲肋。时,应配置横向加劲肋。 ywfth23580/0 当当 (受压翼缘扭转受到约束,如连有(受压翼缘扭转受到约束,如连有刚性铺板或焊有铁轨时)或刚性铺板或焊有铁轨时)或 (受压翼缘扭转(受压翼缘扭转未受到约束时),除配置横向加劲肋外,还应在弯矩较大未受到约束时),除配置横向加劲肋外,还应在弯矩较大的受压区配置纵向加劲肋。的受压区配置纵向加劲肋。ywfth235170/0ywfth235150/0第92页/共116页 局部压应
58、力很大的梁,必要时尚应在受压区配置短加局部压应力很大的梁,必要时尚应在受压区配置短加劲肋。劲肋。 不宜超过不宜超过 , 以免高厚比过大时产生焊以免高厚比过大时产生焊接翘曲变形。接翘曲变形。wth /0yf235250、c共同作用下共同作用下xIMywwthVzwcltF 第93页/共116页1)()(22ccrccrcr 腹板平均剪应力,腹板平均剪应力, )/(wwthV 腹板边缘的局部压应力,腹板边缘的局部压应力, ;c0 . 1 、 、 为各应力单独计算时的临界应力。为各应力单独计算时的临界应力。crcrcrc, 两横向加劲肋之间的腹板段,同时承受着弯曲正应力两横向加劲肋之间的腹板段,同时
59、承受着弯曲正应力 ,均布剪应力,均布剪应力 及局部压应力及局部压应力 的作用。的作用。 相关方程:相关方程:c第94页/共116页015141hha =(0.52)h0IIIh2h0当腹板尺寸当腹板尺寸ywfth2351770腹板设纵、横向加劲肋腹板设纵、横向加劲肋ywfth2351530 纵向加劲肋将腹板分为上下两个区格(纵向加劲肋将腹板分为上下两个区格( I、 II区),分别区),分别计算其局部稳定。计算其局部稳定。第95页/共116页两种情况两种情况 1) 上板段上板段1)()(21211crccrccr式中:式中: 计算,式中的计算,式中的 改用下列改用下列 代替代替 1crb1b当梁
60、受压翼缘扭转受到约束时:当梁受压翼缘扭转受到约束时: 23575/11yWbfth当梁受压翼缘扭转未受到约束时:当梁受压翼缘扭转未受到约束时: 23564/11yWbfth 式中式中 为纵向加劲肋至腹板计算高度受压边缘的距离为纵向加劲肋至腹板计算高度受压边缘的距离。 1h第96页/共116页式中的式中的 改用下列改用下列 代替代替当梁受压翼缘扭转受到约束时:当梁受压翼缘扭转受到约束时:当梁受压翼缘扭转未受到约束时当梁受压翼缘扭转未受到约束时: b1c23556/11yWcfth23540/11yWcfth按公式计算按公式计算 1ccr2)下板段)下板段1)()(2222222ccrccrcr式
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