通用变频器的参数设置及功能选择PPT学习教案

1、会计学1通用变频器的参数设置及功能选择通用变频器的参数设置及功能选择SEt-设置E NTE SCE SCdrC-设置E NTE SCE SCI-O-I-设置E NTE SCE SCCtL-设置E NTE SCE SCFUn-设置E NTE SCE SCFLt-设置E NTE SCE SCCOM-设置E NTE SCE SCSUP-设置E NTE SCE SCrdyE NT加电图2.1.1 一级菜单的访问SEt-drC-E SCI-O-I-CtL-FUn-E SC子菜单或参数E NTPSS-参数rdyE NT图2.1.2 参数的设置E NTFUn-PSS-I-SP2-15Hz闪烁-15HzE N

2、THzSP2E NTE SCE SC第1页/共84页第2页/共84页1、上限频率（高速）SEtHSP与下限频率（低速）SEtLSP 上限频率是最大给定所对应的频率，下限频率是最小给定所对应的频率。上下限频率的设定是为了限制电动机的转速，从而满足设备运行控制的要求。2、加速时间（加速斜坡时间）SEtACC与减速时间（减速斜坡时间）SEtdEC 加速时间是变频器从0Hz加速到额定频率（通常为50Hz）所需的时间，加速斜坡类型由FUnrPCrPt设置。减速时间是变频器从额定频率减速到0Hz所需的时间。设定加、减速时间必须与负载的加、减速相匹配。电机功率越大，需要的加、减速时间也越长。一般11kW以下

3、的电机，加、减速时间可设置在10s以内。对于大容量的电机，若设置加速时间太短，可能会使变频器过流跳闸；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸。对于多电机同步运行的情况，若设置加速时间太第3页/共84页第4页/共84页第5页/共84页第6页/共84页2.2 变频器的运行与给定方式变频器的运行与给定方式 要使变频器正常工作，要解决的问题首先是如何起动和停止变频器，其次是如何升速和降速。2.2.1 变频器的操作运行变频器的操作运行 变频器运行与停止的控制方式分为本机控制和外部端子控制，Altivar31变频器的外部端子控制又分为2线控制和3线控制。而多数变频器的外部端子控制有确定的控制端子，不需要

4、设置。如富士FRN系列变频器的正转端子为FWD，反转端子为REV；三菱FRA系列变频器的正转端子为STF，反转端子为STR。下面以Altivar31变频器为例介绍。第7页/共84页1、本机控制 本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和STOP键控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为LOC激活此功能，即I-OtCCLOC。如果功能访问等级CTLLAC设置为L3高级功能，本机控制功能不可用，即I-OtCC不出现LOC。 如果控制柜安装在操作现场，并且变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，可采用本机控制。通常情况下，本机控制很少采用。 本机控制的默认设置是FUnPSSPS2LI3，

5、FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4参数必须设置为nO。第8页/共84页2、外部端子控制（1）2线控制 2线控制是通过变频器端子LI1和LIX（X为26）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为2C激活此功能。 2线控制的接线图如图2.2.1所示。在2线控制方式中，LI1为正转控制端子，接入24V，变频器正转运行，断开24V变频器停止，不需要设置；LIX为反转控制端子，接入24V，变频器反转运行，断开24V变频器停止，通过I-O菜单rrS参数设置具体端子，变频器的默认设置为LI2，一般使用默认设置。 LI1 LIX 2

6、 4V变变 频频 器器图2.2.1 2线控制接线图K1K2第9页/共84页 若只需要电机正转运行，反转控制端不接线，即不用开关K2就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。 2线控制的另一个默认设置是把LI3和LI4端子分配给2段和4段速度控制，即FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4参数必须设置为nO。 2线控制是用得最多的一种控制方式，一般的控制电路都采用2线控制。（2）3线控制 3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX（X为36）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单

7、tCC参数设置为3C激活此功能。第10页/共84页 3线控制的接线图如图2.2.2所示。在3线控制方式中，LI1为停止端子，接入24V，为变频器运行做准备；断开24V，已运行的变频器停止，没运行的变频器不能起动，LI1端子的功能不需要设置。LI1一般接常闭触点，如图2.2.2中的K1。LI1 LI2 LIX 24V变变 频频 器器K1K2K3图2.2.2 3线控制接线图第11页/共84页 LI2为正转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后，无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子的功能不需要设置，LI2一般接常开触点，如图2.2.2中的K2。 LIX为反转控制端子，接入24V，变

8、频器运行，变频器运行后，无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子通过I-O菜单rrS参数设置，变频器的默认设置为LI3，一般接常开触点，如图2.2.2中的K3。若只需要电机正转运行，反转控制端不接线，即不用开关K3就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。 3线控制的另一个默认设置是把LI4端子分配给寸动功能，即FUnJOGJOG参数设置为LI4，所以在不需要寸动功能的情况下，要使用LI4端子，FUnJOGJOG参数必须设置为nO。第12页/共84页2.2.2 变频器的给定方式变频器的给定方式 变频器的给定方式也就是如何使变频器升速和降速，Altivar31

9、变频器有两个给定配置，给定配置1为CtLFr1，给定配置2为CtLFr2。Fr1和Fr2通过CtLrFC选择或切换。常有以下几种方式。1、本机给定 本机给定就是通过变频器的操作面板升降速。施耐德Altivar31变频器是通过操作面板上的电位器升降速，以前的变频器多数采用这种方式，现在的变频器多数是通过操作面板上的键升降速，面板上没有升降速电位器。 Altivar31变频器是通过CtL菜单Fr1或Fr2参数设置为AIP激活此功能。 Altivar31变频器的默认给定通道为Fr1，默认给定方式为本机给定，即CtLrFCFr1，CtLFr1AIP。 如果控制柜安装在操作现场，变频器的操作面板露在控制

10、柜的操作面板上，并且不需要同步调速时，可使用本机给定。第13页/共84页2、模拟输入端子给定 Altivar31变频器有3个模拟输入端子，分别是AI1、AI2、AI3，公共端为COM。（1）AI1端子给定 AI1端子给定就是通过变频器的控制端子AI1给定，给定信号为010V电压信号，0V对应低速（SEtLSP参数），10V对应高速（SEtHSP参数），通过CtL菜单Fr1参数设置为AI1激活此功能。若CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI1激活此功能。（2）AI2端子给定 通过变频器控制端子AI2给定，给定信号为010V电压信号，“”电压电动机正转，“”

11、电压电动机反转，通过CtL菜单Fr1参数设置为AI2激活此功能。若CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI2激活此功能。第14页/共84页（3）AI3端子给定 通过变频器控制端子AI3给定，给定信号为XYmA电流信号，通过CtL菜单Fr1参数设置为AI3激活此功能。若需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI3激活此功能。 X对应下限频率(低速)，通过I-O菜单CrL3参数设置，设置范围为020mA，通常设置为4mA。 Y对应上限频率（高速），通过I-O菜单CrH3参数设置，设置范围为420mA，通常设置为20mA。 如果Y小于X，则电流越

12、大，频率越低。3、逻辑输入端子给定 逻辑输入端子给定也就是通过按钮升降速。它是Altivar31变频器的高级功能，必须将功能访问等级CtLLAC设置为L2或L3，才能进行设置。第15页/共84页 通过按钮升降速就是在逻辑输入端子上接入升速按钮和降速按钮，如图2.2.3所示。按下升速按钮SB1开始升速，松开SB1按钮停止升速；按下降速按钮SB2开始降速，松开SB2按钮停止降速。 逻辑输入端子LIX1和LIX2由下列参数设置，但必须保证LIX1和LIX2是其它功能没用过的端子，包括变频器的默认设置。CtLLACL2或L3设置功能访问等级；CtLFr2UPdt设置给定方式；CtLrFCFr2选择给定

13、通道；FUnUPdUSPLIX1设置升速逻辑输入端子位置；FUnUPddSPLIX2设置降速逻辑输入端子位置。第16页/共84页 LIX1 LIX2 24V变变 频频 器器SB1S B2图2.2.3 通过按钮升降速接线图4、其它给定（1） 通过键盘上的和键给定；（2） 通信给定；（3） 通过远程终端给定。 这些给定方式在一般用途中使用不是很多，不再详细介绍。读者在使用时请详细查阅产品使用说明书。第17页/共84页2.2.3 操作练习操作练习例例2.2.1 本机控制，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，操作步骤如下：1、按原理图2.2.4接线。方框内部的编号是

14、变频器的端子号，外边标出了回路标号，虽然对于简单的线路可以不标回路标号，但为使读者掌握正规图纸的准确画法，以下接线图均以正规原理图方式画出。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drC（或I-O、CtL、FUn,下同）FCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测（仅对济南星科实验台，下同）；3）I-OtCCLOC设置控制方式；4）CtLFr1AI1设置给定方式。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第18页/共84页3、按下变频器操作面板上的RUN键，变频器运行，电机旋转，变频器显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，变化范围为050Hz，按下变频

15、器操作面板上的STOP键，变频器停止运行，电机停转，操作结束。RP153变频器变频器L1 U V W10AI1COM R S L N图2.2.4 例2.2.1接线图 QS3M U1 V1 W1 L NRP153变频器变频器L1 U V W10AI1COM R S 图2.2.5 例2.2.2接线图 QS3M U1 V1 W1LI1LI224SA11SA217911第19页/共84页例例2.2.2 2线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，最高速为40Hz，最低速为10Hz，升速时间为10s，降速时间为5s。操作步骤如下：1、按原理图2.2.5接

16、线，且SA1和SA2都处于断开位置（弹起状态）。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）I-OrrSLI2设置反转（变频器默认，可以不设置）；5）CtLFr1AI1设置给定方式；6）SEtHSP40设置最高速为40Hz；7）SEtLSP10设置最低速为10Hz；8）SEtACC10设置升速时间为10s；9）SEtdEC5降速时间为5s。第20页/共84页 其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮SA1，电机正转，变频器显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应

17、变化，变化范围为1040Hz，弹起按钮SA1，电机停转；按下按钮SA2，电机反转，变频器用负值显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，变化范围为-10-40Hz，弹起按钮SA2，电机停转。 在按下SA1电机正转时，再按下SA2，对于Altivar31变频器而言，电机继续正转，SA2不起作用。而有些型号的变频器，正反转按钮同时按下时，变频器不运行。 SA1和SA2为带自锁的按钮，按下为闭合状态，弹起为断开状态。本章中凡是文字符号用SA表示的按钮，均为带自锁的按钮；凡是文字符号用SB表示的按钮，均为不带自锁的按钮，按下改变触点状态，松开复位。两种按钮的图形符号不同。第21页/共84

18、页例例2.2.3 3线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经AI1端子给定，最高速为40Hz，最低速为10Hz。操作步骤如下：1、按原理图2.2.6接线，且SA1处于闭合位置（按下状态），SA2和SA3处于断开位置（弹起状态）。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC3C设置控制方式；4）I-OrrSLI3设置反转（变频器默认，可以不设置）；4）CtLFr1AI1设置给定方式；5）SEtHSP40设置最高速为40Hz；6）SEtLSP10设置最低速为10Hz； L N13变频器变频器L1

19、U V WAI1COM R S 图2.2.6 例2.2.3接线图 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI324SA31SA21579SA1111可变电压源US第22页/共84页 其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮SA2，电机正转，变频器显示运行频率。调节电压源的输出电压，变频器的输出频率相应变化，变化范围为1040Hz（由于实验台电压源的最低输出电压不是0V，最低频率大于10Hz）。变频器运行后，无论SA2处于什么位置，变频器都将继续运行。弹起按钮SA1，电机停转；电机停转后，要使SA1处于闭合位置（按下状态），SA2和SA3处于断开位置，为下次运行做准备；按下按钮SA3，电

20、机反转，变频器用负值显示运行频率。调节电压源的输出电压，变频器的输出频率相应变化，变频器运行后，无论SA3处于什么位置，变频器都将继续运行。弹起按钮SA1，电机停转。第23页/共84页例例2.2.4 2线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为10s，最低速为10Hz。操作步骤如下：1、按原理图2.2.7接线，且SA用自锁按钮，SB1和SB2用不自锁按钮。在2线控制中，变频器的默认设置LI2为反转端子，LI3为2段速度控制端子，LI4为4段速度控制端子，故升降速使用了LI5和LI6端子。如果要使用LI2LI4端子升降速，需要设置I-OrrSnO，FUnPSSPS2nO，FUnPSSPS4n

21、O。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置； 2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）CtLLACL2或L3功能访问等级；5）CtLFr2UPdt设置给定方式；6）CtLrFCFr2选择给定通道； L N变频器变频器L1 U V W R S 图2.2.7 例2.2.4接线图 QS3M U1 V1 W1LI1LI5LI624SB11SB21135SA7第24页/共84页7）FUnUPdUSPLI5设置升速端子；8）FUnUPddSPLI6设置降速端子；9）SEtACC10设置升速时间为10s；10）SEtdEC10设

22、置降速时间为10s；11）SEtLSP10设置最低速为10Hz。 其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮SA，电机正转运行，并以设定的加速斜坡时间升速到最低速为10Hz，变频器显示运行频率。按下升速按钮SB1，电机以设定的加速斜坡时间升速，松开升速按钮SB1停止升速，如果一直按住SB1，升速到最高速50Hz（没设置，变频器的默认值）停止升速；按下降速按钮SB2，电机以设定的降速斜坡时间降速，松开降速按钮SB2停止降速，如果一直按住SB2，降速到最低速10Hz停止降速；弹起按钮SA，电机停转。第25页/共84页2.2.4 实训内容实训内容1、本机控制，本机给定，最高速为45Hz，最低速

23、为15Hz，升速时间为5s，降速时间为5s，其它为默认值。2、2线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，最低速为10Hz，升速时间为5s，其它为默认值。3、3线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定。4、2线控制，正反转运行，模拟420mA电流信号给定。5、2线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为10s，最低速为10Hz，最高速为40Hz，升速按钮接在LI3。降速按钮接在LI4。第26页/共84页2.3 变频器的求和输入变频器的求和输入 求和输入是变频器的一个重要功能，特别是在多电机同步调速系统中经常使用。2.3

24、.1 求和输入的原理求和输入的原理 求和输入就是把Fr1设置的给定信号与另外一个或两个输入进行求和，总输出信号替代Fr1设置的给定信号，原理框图如图2.3.1所示，总给定Fr1SA2。可以理解为图2.3.2所示的由运算放大器组成的3信号求和电路，所以总给定Fr1SA2SA3。2.3.2 求和输入的设置菜单求和输入的设置菜单 Fr1为给定设置1设置的给定信号，SA2的设置菜单为FUnSA1SA2，SA3的设置菜单为FUnSA1SA3。3个求和信号不能重复使用端子。 SA2的默认输入端子为AI2，SA3的默认值为nO。第27页/共84页 由于AI2为正负模拟电压输入端，当输入负电压时，总输入信号减

25、小，变频器的输出频率降低，实际进行的是减法运算。Fr1S A2Fr1S A2S A3总给定总给定（a） 2信号求和 （b） 3信号求和图2.3.1 求和输入原理框图RRRRRR总输入Fr1SA2SA32.3.2 由运放组成的求和电路第28页/共84页2.3.3 操作练习操作练习例例2.3.1 本机控制，3信号求和输入，其中，Fr1为本机给定，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，负模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定。操作步骤如下：1、按原理图2.3.3接线。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；2）FLt

26、OPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCCLOC设置控制方式；4）CtLFr1AIP设置给定方式；5）FUnSA1SA2AI1设置求和输入2；6）FUnSA1SA3AI2设置求和输入3。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第29页/共84页3、打开信号源开关和模拟电压输出开关，将输出的模拟电压调整到最小值。按下变频器操作面板上的RUN键，电机正转运行，变频器显示运行频率。旋动变频器操作面板上的电位器，变频器的输出频率发生变化；旋动电位器RP，变频器的输出频率也发生变化；改变电压源US的大小，也能改变变频器的频率，但电压越高，变频器的输出频率越低。按下变频器操作面板上的STOP键，电机停转。 改

27、变US的极性，重新进行上述操作，看调整US时，变频器的输出频率如何变化。RP153变频器变频器L1 U V W10AI1COMAI2 R S L N图2.3.3 例2.3.1接线图 QS3M U1 V1 W1US7LI1LI224SA21913SA111RP153变频器变频器L1 U V W10AI1COMAI2 R S 图2.3.4 例2.3.2接线图 QS3M U1 V1 W1US7L N第30页/共84页例例2.3.2 2线控制，正反转运行，2信号求和输入，其中，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定。操作步骤如

28、下：1、按原理图2.3.4接线。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）CtLFr1AI1设置给定方式；5）FUnSA1SA2AI2设置求和输入2。反转按钮接在LI2，是2线控制的默认设置。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第31页/共84页3、打开信号源开关和模拟电压输出开关，将输出的模拟电压调整到最小值。按下按钮SA1，电机正转，变频器显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，改变电压源US的大小，也能改变变频器的频率，且电压越高，变频器的输出频率越高。弹

29、起按钮SA1，电机停转；按下按钮SA2，电机反转，变频器用负值显示运行频率，频率调节方法同正转，弹起按钮SA1，电机停转。2.3.4 实训内容实训内容1、2线控制，正转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定，模拟电流信号经AI3端子给定。最低速为10Hz，升速时间为5s。2、3线控制，正转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟电流信号经AI3端子给定。第32页/共84页2.4 变频器的多段速度控制变频器的多段速度控制 多段速度控制功能是为了使电动机能够以预定速度按一定程

30、序运行，可通过对多个端子组合选择频率指令。2.4.1 端子组合与接线端子组合与接线 用1个逻辑输入端子可以设置2段速度控制，2个端子可以设置4段速度控制，3个端子可以设置8段速度控制，4个端子可以设置16段速度控制。各段速度控制的端子组合见表2.4.1，16段速度控制如图2.4.1所示。第33页/共84页表表2.4.1 多段速度控制的端子组合多段速度控制的端子组合16段速度控制段速度控制8段速度控制段速度控制4段速度控制段速度控制2段速度控制段速度控制速度给定值速度给定值0000SP1（给定值）0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP60110SP70111SP81

31、000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP16第34页/共84页2.4.2 参数设置参数设置 表2.4.1中，SP1是第1段速度，该速度就是Fr1或Fr2的设置给定值，该给定值可以通过给定信号进行调整。SP2SP15通过SEt菜单或FUnPSS菜单设置，设置好后不能调整，但在设置这些参数之前，必须先设置FUnPSS菜单中的PS2、PS4、PS8、PS16参数，即先给多段速度控制分配端子，否则SP参数不出现，无法进行设置。但在给多段速度控制分配端子时，不能使用其它功能已经使用的端子。 对于Altivar31变频器来说，

32、若控制方式设置为本机控制，6个逻辑输入端子都可以使用。但变频器默认LI3为2段速度控制，LI4为4段速度控制，可以使用默认设置，也可以更改。第35页/共84页 若控制方式设置为2线控制，LI1和LI2（默认）用于正反转，剩余4个端子都可以使用，可组成16段速度控制，变频器默认LI3为2段速度控制，LI4为4段速度控制，可以使用默认设置，也可以更改。 若控制方式设置为3线控制，LI1用于停车，LI2和LI3（默认）用于正反转，LI4用于寸动（默认），只剩余LI5和LI6两个端子，可组成4段速度控制。如果不需要寸动功能，可以撤销寸动默认设置，即FUnJOGJOG设置为nO，加上LI4可组成8段速度

33、控制。如果不需要反转运行，可以撤销反转默认设置，即I-OrrS设置为nO，则LI3也可使用，能构成16段速度控制。第36页/共84页2.4.3 操作练习操作练习例例2.4.1 2线控制，正转运行，能输出10Hz、20Hz、30Hz、40Hz的多段速度控制。操作步骤如下： 1、题意分析： 本题要求输出4个固定速度，但用4段速度控制不能完成，必须使用8段速度控制，因为SP1不是固定速度。由于本题不需要SP1，故给定方式不用设置，给定端子也不用接线。 本题只要求正转，反转端子不用接线，由于端子够用，可保存默认设置。2、按原理图2.4.2接线。3、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）dr

34、CFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）FUnPSSPS2LI3给2段速度控制分配端子（系统默认，可以不设置）；第37页/共84页5）FUnPSSPS4LI4给4段速度控制分配端子（系统默认，可以不设置）；6）FUnPSSPS8LI5给8段速度控制分配端子；7）FUnPSSSP210设置第2段速度为10Hz；8）FUnPSSSP320设置第3段速度为20Hz；9）FUnPSSSP430设置第4段速度为30Hz；10）FUnPSSSP540 设置第5段速度为40Hz。 其它没有要求，使用变频器的默认设置。 L N变频器变频器L1 U

35、V W R S 图2.4.2 例2.4.1接线图 QS3M U1 V1 W1LI1LI3LI4LI524SA4195SA27SA1SA33第38页/共84页表表2.4.2 4个速度控制的端子组合个速度控制的端子组合8段速度控制段速度控制LI5（SA4）4段速度控制段速度控制LI4（SA3）2段速度控制段速度控制LI3（SA2）速度给定值速度给定值001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz4、按下按钮SA1，电机以SP1速度正转运行，由于这个速度不是我们需要的，应迅速按表2.4.2按下（或在按下按钮SA1之前就按下）SA2SA4的不同组合，电动机就以预先设置

36、的速度旋转。弹起按钮SA1，电机停转。第39页/共84页例例2.4.2 3线控制，正反转运行，第一个速度由AI1给定，其它速度为10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz。操作步骤下：1、题意分析：本题要求输出1个可调速度，5个固定速度，必须使用8段速度控制，需要3个逻辑端子。 2、按原理图2.4.3接线。3、打开电源开关QS，给变频器通电， 完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC3C设置控制方式；4）CtLFr1AI1设置给定方式；5）FUnJOGJOGnO撤销寸动设置；6）FUnPSSPS2LI4给2段速度控制分配端子；

37、7）FUnPSSPS4LI5给4段速度控制分配端子；8）FUnPSSPS8LI6给8段速度控制分配端子； L N变变 频频 器器L1 U V W R S 图2.4.3 例2.4.2接线图 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI3LI4LI5LI624SA471511SA213SA1SA310AI1COMRP1539SA5SA61719第40页/共84页9）FUnPSSSP210设置第2段速度为10Hz；10）FUnPSSSP320设置第3段速度为20Hz；11）FUnPSSSP430设置第4段速度为30Hz；12）FUnPSSSP540设置第5段速度为40Hz；13）FUnPSSSP650

38、设置第6段速度为50Hz。 其它没有要求，使用变频器的默认设置。4、按下按钮SA1，为变频器运行做准备；按下正转按钮SA2，电机以SP1速度正转运行，调节电位器RP，电机的转速相应改变，变化的频率为050Hz（高速和低速为默认值）；按表2.4.3按下SA4SA6的不同组合，电动机就以预先设置的速度旋转。弹起按钮SA1，电机停转。 按下按钮SA1，为变频器运行做准备；按下反转按钮SA3，电机以SP1速度反转运行，重复上述过程。第41页/共84页表表2.4.3 6个速度控制的端子组合个速度控制的端子组合8段速度控制段速度控制LI6（SA6）4段速度控制段速度控制LI5（SA5）2段速度控制段速度控

39、制LI4（SA4）速度给定值速度给定值000SP1（给定值）001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz101SP550Hz2.4.4 实训内容实训内容1、2线控制，正反转运行，第1个速度为模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，其它速度为20Hz、30Hz、40Hz。升降速时间各为5s。2、3线控制，正转运行，第1个速度模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，其它速度为10Hz、15 Hz、20Hz、25 Hz、30Hz、35 Hz、40Hz、45Hz、。第42页/共84页2.5 变频器的变频

40、器的PI调节功能调节功能 PI调节器是自动控制系统常用的调节器，在需要稳定转速特别是多电机同步调速系统中广泛使用，通用变频器本身就具有PI调节功能。 2.5.1 PI调节器的工作原理调节器的工作原理 采用运算放大器的PI调节器线路如图2.5.1所示。根据运算放大器的特性可知Uo和Ui的关系为,当Ui为阶跃信号时，输出UO的波形图如图2.5.2所示。 由此可见，PI调节器的输出电压Uo由比例和积分两个部分相加而成。比例积分作用的物理意义如下：突加输入电压Ui时，电容C相当于瞬时短接，反馈回路只有电阻Rf，这时如同一个比例调节器，其放大倍数为 RRfRRf第43页/共84页输出端得到立即响应的电压

41、 ，加快了系统的调节过程，发挥了比例调节器的长处；随着电容C的充电，输出电压按积分规律逐渐上升，又具有积分调节器的性质；当输入电压Ui=0，达到稳态时，电容C停止充电，相当于开路，C两端的电压即为PI调节器的输出电压，Rf便不起作用，调节器处于开环状态，放大倍数为无穷大，也就使得组成闭环系统后的开环放大系数K为无穷大，满足稳态精度的要求。此时输出电压为大于0而小于Uomax的某一数值。ifURRUiRfRUoC2.5.1 PI调节器图2.5.2 PI调节器对阶跃信号的响应 Uo 0UOmaxt第44页/共84页 适用的PI调节器如图2.5.3所示。Uo通常是变频器的给定信号，在直流电机双闭环调

42、速系统中Uo是可控硅触发电路的给定信号，一般Uo为010V，对应最低速到最高速。输入信号Ui1（正值）从运放的反相端输入，因此前面加负号。Ui2为反馈信号，根据需要可以取电机的转速信号（恒转速调速）或系统的张力信号（恒张力调速）。稳定时，若Ui1Ui2，Uo为最大值Uomax，若Ui1Ui2，Uo为最小值0，若Ui1Ui2，Uo为大于0而小于Uomax的某一数值。该数值就是系统的给定值，对应电机的某一转速。Ui2RfRUoC2.5.3 PI调节器Ui1R第45页/共84页 在恒转速调速系统，稳态时，对于确定的Ui1，对应确定的Ui2，电机有确定的转速，如果由于某种原因使电机转速上升，则反馈信号

43、Ui2增大，使Ui2Ui1，PI调节器的作用就会使Uo减小，电机转速下降；如果由于某种原因使电机转速下降，则反馈信号Ui2减小，使Ui2Ui1，PI调节器的作用会使Uo增大，电机转速上升。这样，就使电机以相对稳定的速度旋转，达到动态平衡。2.5.2 变频器的变频器的PI调节功能调节功能不管变频器PI调节器的内部电路如何，都可以把变频器正向校正方式（电机转速越高，反馈信号PIF越大）的PI调节器理解为图2.5.4所示的电路。图中Fr1为给定配置1所设置的给定值，PIF为反馈信号，由FUnPIPIF设置的端子输入。Fr1和PIF经PI调节器调节后得到总给定信号UG，该信号的大小决定了变频器的输出频

44、率。第46页/共84页 系统稳定后，Fr1固定不变，PIF根据系统的负载大小、电压高低和其它因素动态变化。如果电机转速越高，反馈信号PIF越大，若PIFFr1，UG减小，变频器的输出频率降低，电机转速变慢，使PIF变小，达到PIFFr1；若PIFFr1，UG增大，变频器的输出频率提高，电机转速变快，使PIF变大，达到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波动，电机以相对稳定的速度旋转，达到动态平衡。PIFRfR总给定CF r1R2.5.5 反向校正PI调节器PIFRfRUGC2.5.4 正向校正PI调节器Fr1R第47页/共84页 如果电机转速越高，反馈信号PIF越小，则应采用PI调节器校正

45、方向反向，这可以通过FUnPIPIC参数设置为yEs来完成，并将变频器的PI调节器理解为图2.5.5所示的电路。若PIFFr1，总给定信号UG增大，变频器的输出频率提高，电机转速变快，使PIF变小，达到PIFFr1；若PIFFr1，UG减小，变频器的输出频率降低，电机转速变慢，使PIF变大，达到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波动，电机以相对稳定的速度旋转，达到动态平衡。2.5.3 PI调节功能的设置调节功能的设置 Altivar31变频器的PI调节功能与功能访问等级（CtLLAC）无关，通过FUnPIPIF分配反馈信号输入端激活PI调节功能。第48页/共84页 Altivar31变频

46、器的PI调节功能与求和功能、多段速度控制功能和限位开关功能不兼容。所以必须撤销求和功能的默认设置，将FUnSA1SA2参数设置为nO；如果采用本机控制或2线控制方式，还需要撤销多段速度控制的默认设置，将FUnPSSPS2参数设置为nO，FUnPSSPS4参数设置为nO。 FUnPIPIC设置PI校正反向，参数nO为正向校正，参数yEs为反向校正。2.5.4 操作练习操作练习例例2.5.1 2线控制，正向运行，本机给定，PI调节，用电位器模拟反馈信号经AI1端子输入，进行模拟操作。操作步骤如下：1、按原理图2.5.6接线。第49页/共84页2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）d

47、rCFCSInI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）CtLFr1AIP设置给定方式；5）FUnSA1SA2nO撤销求和默认设置；6）FUnPSSPS2nO撤销 2段速度控制默认设置；7）FUnPSSPS4nO 撤销4段速度控制默认设置；8）FUnPIPIFAI1 分配反馈信号输入端子。其它没有要求，使用变频器的默认设置。LI12479SARP153变频器变频器L1 U V W10AI1COM R S 图2.5.6 例2.5.1接线图 QS3M U1 V1 W1L N第50页/共84页3、按下按钮SA，变频器正转运行，变频器显示运行频率，若AI

48、1端子的电压大于本机给定电压，运行频率应为0 Hz（默认低速），若AI1端子的电压小于本机给定电压，运行频率应缓慢升速到50Hz（默认高速）。旋动变频器操作面板上的电位器到某一位置，若变频器的运行频率为50Hz，则顺时针旋动电位器RP（减小AI1端子的电压）到变频器开始降速为止；若变频器的运行频率为0Hz，则逆时针旋动电位器RP（增加AI1端子的电压）到变频器开始升速为止。在找到升降速的临界点后，轻微调节RP就会发现增加AI1端子的电压变频器升速，减小AI1端子的电压变频器降速。仔细调节就可以找到一个位置，变频器的速度暂时不变，此时本机给定电压与模拟的反馈电压相同。如果调整变频器操作面板上的电

49、位器的位置，必须按上述步骤重新调节RP找到新的平衡位置。弹起按钮SA，变频器调整运行。第51页/共84页2.5.5 实训内容实训内容 3线控制，正向运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，PI调节，用实验台的直流电压信号模拟反馈信号经AI2端子输入，进行模拟操作。2.6 其它常用功能其它常用功能2.6.1 变频器的寸动操作变频器的寸动操作 寸动操作也叫点动操作，就是按下运行按钮，变频器以设定的寸动频率运行，松开按钮，变频器停止运行，电机停转。通过FUnJOGJOG参数设置为LIX激活此功能。在3线控制方式，寸动的默认端子为LI4，在其它控制方式，没有寸动默

50、认端子。LIX的接线图如图2.6.1所示。第52页/共84页 当自锁按钮SA处于断开位置时，寸动设置不起作用，控制方式和给定方式取决于相应的设置；当按钮SA处于闭合位置时，寸动设置起作用。寸动频率由FUnJOGJGF或者SEtJGF设置，变频器的默认值为10Hz。 SA闭合后，变频器按下列方式运行：1、本机控制按一下变频器操作面板的RUN键，变频器以寸动频率正转运行，给定信号不起作用，按一下变频器操作面板的STOP键，变频器停止运行。2、2线控制按下正转按钮，变频器以寸动频率正转运行，给定信号不起作用，松开正转按钮，变频器停止运行；按下反转按钮，变频器以寸动频率反转运行，给定信号不起作用，松开

51、反转按钮，变频器停止运行。 LIX 24V变变 频频 器器SA图2.6.1 寸动接线图第53页/共84页3、3线控制 闭合停车按钮，为变频器运行做准备；按下正转按钮，变频器以寸动频率正转运行，给定信号不起作用，松开正转按钮，变频器停止运行；按下反转按钮，变频器以寸动频率反转运行，给定信号不起作用，松开反转按钮，变频器停止运行。例例2.6.1 2线控制，变频器以8Hz寸动运行。操作步骤如下：1、按原理图2.6.2接线，SB1、SB2为一般按钮，不带自锁功能，SA为自锁按钮。由于仅要求寸动操作，给定端子不用接线，给定方式也不用设置。2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCS

52、InI恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；4）FUnJOGJOGLI5分配寸动端子；第54页/共84页5）FUnJOGJGF8（或SEtJGF8）设置寸 动频率为8Hz； 其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮SA，为寸动运行做准备；按下按钮SB1，变频器以寸动频率运行，电机正转，松开按钮SB1，电机停转；按下按钮SB2，变频器以寸动频率运行，电机反转，松开按钮SB2，电机停转。 3线控制方式如何接线寸动操作，读者自己考虑。 L N变频器变频器L1 U V W R S 图2.6.2 例2.6.1接线图 QS3M U1 V1 W1LI1L

53、I2LI5624SB21SA135SB17第55页/共84页2.6.2 变频器的模拟逻辑输出变频器的模拟逻辑输出 Altivar31变频器的电流输出端子是AOC，电压输出端子是AOV，公共端是COM。AOC和AOV的作用是便于远程监控，通常接直流电流表和电压表，接线图如图2.6.3所示。也可以用该信号控制小型继电器或其它电子线路，用于监控或保护。AOC和AOV只能有一个端子输出，既可以输出模拟信号，也可以输出逻辑信号。I-OAOIt参数设置哪个端子输出，有以下选项：1）OA：AOC端子输出020mA模拟电流信号或者20mA逻辑电流信号；2）4 A：AOC端子输出420mA模拟电流信号或者20m

54、A逻辑电流信号；3）10U：AOV端子输出010V模拟电压信号或者10V逻辑电压信号。第56页/共84页 AOC和AOV究竟是模拟信号还是逻辑信号以及这些参数与变频器或电机的哪个参数对应由I-OdO参数设置。电机电流、电机频率、电机转矩、变频器的功率等输出模拟信号；变频器运行、达到频率阈值（SEtFdt设置）、达到高速（SEtHSP设置）、达到电流阈值（SEtCtd设置）、达到频率给定值、达到电机热态阈值（SEtttd设置）、420mA电流信号损失等输出逻辑信号。(a） 电流输出 （b） 电压输出)SA图2.6.3 模拟逻辑输出接线图 AOC COM变变 频频 器器A AOV COM变变 频频

55、 器器V第57页/共84页2.6.3 变频器的停车模式变频器的停车模式 停车模式分为正常停车模式和通过逻辑输入停车两大类。1、正常停车模式 正常停车模式是指本机控制方式通过变频器操作面板上的STOP键停车，2线控制通过接在LI1（正转）或LI2（反转）上的按钮停车，3线控制通过接在LI1上的按钮停车。正常停车模式通过FUnStcStt设置，共有4个选项：1）rMP：斜坡停车，其斜坡时间由SEtdEC设置。2）FSt：快速停车。3）nSt：自由停车。4）dCI：直流注入停车。直流注入电流的大小由SEtIdC设置，电流的大小决定了停车的快慢。2、通过逻辑输入停车 通过逻辑输入停车又分为以下几种：1

56、）通过逻辑输入快速停车，逻辑输入端子由FUnStcFSt 分配。第58页/共84页2）通过逻辑输入自由停车，逻辑输入端子由FUnStcnSt分配。3）通过逻辑输入直流注入停车，逻辑输入端子由FUnStcdCI 分配。 通过逻辑输入停车接线图如图2.6.4所示。停车按钮一般不用自锁按钮，图2.6.4（a）为快速停车或自由停车接线图，用常闭按钮SB1，按钮SB1闭合为变频器运行做准备，若SB1断开变频器不能运行。变频器运行后，既可以正常停车，也可以断开按钮SB1停车，但两种停车模式可能不同；图2.6.4（b）为直流注入停车接线图，用常开按钮SB2，变频器运行后，既可以正常停车，也可以闭合按钮SB2

57、停车，但两种停车模式可能不同。第59页/共84页 LIX 24V变变 频频 器器SB2图2.6.4 通过逻辑输入停车接线图 LIX 24V变变 频频 器器SB1（a) (b)不要长时间将不要长时间将SB2处于闭合位置！处于闭合位置！ 用于逻辑输入停车的端子必须是其它功能没用的端子，包括变频器的默认设置。 在实际的工业控制中，若正常停车模式和通过逻辑输入停车的停车模式相同，则没有必要使用通过逻辑输入停车功能，只要将两个停车按钮串联即可。第60页/共84页2.6.4 限位开关功能限位开关功能 限位开关是自动控制系统常用的电器元件，安装在机械装置的某一位置，在工作过程中，当某一部件碰到限位开关时，限

58、位开关的触点动作，使电机停转或反向，也可以用来控制其它装置。变频器的限位开关功能是给限位开关分配了逻辑输入端子用于停车，通过FUnLStLAF和FUnLStLAr激活该功能。 限位开关的接线如图2.6.5所示。在济南星科实验台中可以用按钮模拟限位开关进行实验，接线图如图2.6.6所示，其中SA1和SA2处于按下位置（闭合状态）。 LIX1 LIX2 24V变变 频频 器器S Q1图2.6.5 限位开关接线图S Q2SA2 LIX1 LIX2 24V变变 频频 器器图2.6.6 用按钮模拟限位开关接线图SA1第61页/共84页 FUnLStLAF设置正向限位的输入端子LIX1，FUnLStLAr

59、设置反向限位的输入端子LIX2。正向限位仅对变频器的正向运行起作用，对反向运行不起作用；反向限位仅对变频器的反向运行起作用，对正向运行不起作用。两个限位开关可以同时使用，也可以只用其中一个。 限位开关使用常闭触点，触点打开时停车。若已设置了限位开关功能，且限位开关处于打开位置，变频器不能运行。但如果只设置正向限位，限位开关处于打开位置时，只影响变频器的正向运行，反向开停正常进行，反之亦然。 限位开关是ATV31 变频器的高级功能，仅在CtLLACL2或L3时才可以使用，且不能与PI功能同时使用。限位开关的停车模式由FUnLStLAS设置。第62页/共84页 在实际的工业控制中，若正常停车模式和

60、限位开关的停车模式相同，则可以不使用变频器的限位开关功能，而将限位开关与正常停车按钮串联使用。若用PLC控制变频器，直接将限位开关接到PLC的输入端。2.6.5 变频器的内部继电器变频器的内部继电器 ATV31 变频器的内部继电器有R1和R2两个，其中R1有一对常开、常闭联动触点，R2有一对常开触点。变频器的内部继电器的线圈不外接，触点的动作依据参数设置，I-Or1设置继电器R1的功能，I-Or2设置继电器R2的功能。 变频器的内部继电器通常用作显示或保护。第63页/共84页2.6.6 故障菜单的主要设置故障菜单的主要设置1、外部故障 系统出现外部故障时用于停车，FLtEtF参数分配逻辑输入端