工程力学第一章

1、HOHAI UNIVERSITY1主讲：主讲：彭宣茂彭宣茂 单位：单位：力学与材料学院工程力学系力学与材料学院工程力学系地址：地址：力学楼力学楼403电话：电话：83787957-mail：HOHAI UNIVERSITY2理论力学理论力学材料力学材料力学结构力学结构力学弹性力学弹性力学部分内容组成部分内容组成工程力学工程力学理论力学理论力学静力学静力学运动学运动学动力学动力学绪绪 论论理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，属于以理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，属于以牛顿定律为基础的古典力学范畴。牛顿定律为基础的古典力学范畴。工程力学的组成HOHAI U

2、NIVERSITY3静力学静力学：主要研究物体在力的作用下的：主要研究物体在力的作用下的平衡问平衡问题题。平衡是机械运动的一种特殊形式，它是指。平衡是机械运动的一种特殊形式，它是指物体相对于惯性坐标系处于物体相对于惯性坐标系处于静止或做匀速直线静止或做匀速直线运动运动的状态。的状态。主要研究的问题：主要研究的问题：1.1.物体的受力分析物体的受力分析2. 2. 力系的简化力系的简化3.3.力系的平衡条件及其应用力系的平衡条件及其应用运动学运动学：从几何角度来研究物体的机械运动，而不涉及力和质量：从几何角度来研究物体的机械运动，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。等与运动变化有关的物理因

3、素。动力学动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。HOHAI UNIVERSITY4工程力学工程力学工程静力学工程静力学材料力学材料力学本课程本课程HOHAI UNIVERSITY5力学的分类：力学的分类：古典力学古典力学相对论力学相对论力学量子力学量子力学古典力学古典力学研究运动速度远小于光速的宏观物体的运动。研究运动速度远小于光速的宏观物体的运动。量子力学量子力学研究微观粒子的运动。研究微观粒子的运动。相对论力学相对论力学研究速度可与光速（研究速度可与光速（3030万千米万千米/ /秒）相比的运动。秒）相比的运动。 在现代科技中，古典力学仍然起

4、着重大作用，不仅在一般工在现代科技中，古典力学仍然起着重大作用，不仅在一般工程中，就是在一些尖端科技（如火箭、宇宙航行等）中，所考察程中，就是在一些尖端科技（如火箭、宇宙航行等）中，所考察的物体都是宏观物体，运动速度也都远小于光速，所以，有关的的物体都是宏观物体，运动速度也都远小于光速，所以，有关的力学问题，仍然用古典力学的原理来解决。力学问题，仍然用古典力学的原理来解决。HOHAI UNIVERSITY6力学发展简史力学发展简史 迄今为止，已发现的有关力学理论的最早记载，是我国的迄今为止，已发现的有关力学理论的最早记载，是我国的墨子墨子（公元前（公元前468-468-前前376376）在）在

5、墨经墨经中关于中关于力的概念力的概念的说明和对的说明和对杠杆杠杆（称）平衡原理（称）平衡原理的论述。的论述。 后来，希腊的后来，希腊的阿基米德阿基米德（公元前（公元前287-287-前前212212）以更明确的方式表）以更明确的方式表述了述了杆杠平衡原理杆杠平衡原理，并解决了一些属于静力学范围的问题。为静力学，并解决了一些属于静力学范围的问题。为静力学作了奠基工作。作了奠基工作。 中世纪一千多年里，由于封建统治，一切科学的发展几乎都陷于中世纪一千多年里，由于封建统治，一切科学的发展几乎都陷于停顿，力学也几乎没有发展。直到十五世纪末，欧洲进入文艺复兴时停顿，力学也几乎没有发展。直到十五世纪末，欧

6、洲进入文艺复兴时期，科学又开始向前发展。期，科学又开始向前发展。HOHAI UNIVERSITY7 在力学领域里，意大利艺术家、物理学家和工程师在力学领域里，意大利艺术家、物理学家和工程师辽辽达达芬奇芬奇（1452-15191452-1519）提出了）提出了力矩的概念力矩的概念，荷兰物理学家，荷兰物理学家斯蒂芬斯蒂芬（1548-16201548-1620）得出得出平行四边形原理平行四边形原理，法国科学家，法国科学家伐里农伐里农（1654-17221654-1722）提出）提出力矩定力矩定理理，布安索布安索（1777-18591777-1859）提出）提出力偶的概念力偶的概念，静力学理论渐趋完善

7、。，静力学理论渐趋完善。 动力学方面，动力学方面，哥白尼哥白尼（1473-15431473-1543）的太阳中心说引起了宇宙）的太阳中心说引起了宇宙观的大革命；观的大革命；开普勒开普勒（1571-16301571-1630）根据哥白尼的学说和大量的天）根据哥白尼的学说和大量的天文观测资料，得出行星运行三大定律；文观测资料，得出行星运行三大定律；伽利略伽利略（1564-16421564-1642）通过）通过试验得出落体在真空中运动的定律，并引进了加速度的概念，还建试验得出落体在真空中运动的定律，并引进了加速度的概念，还建立了动力学基本定律之一的惯性定律。立了动力学基本定律之一的惯性定律。伊萨克伊

8、萨克牛顿牛顿（1643-17271643-1727）通过总结前人的成就，以及自己的观察、实验结果，在通过总结前人的成就，以及自己的观察、实验结果，在自然哲学自然哲学的数学原理的数学原理中发表了有名的运动定律，使动力学成为严密的理论中发表了有名的运动定律，使动力学成为严密的理论科学。科学。HOHAI UNIVERSITY8 此外，此外，伊凡伊凡伯努利伯努利（1667-17481667-1748）以普遍的形式表述了虚位）以普遍的形式表述了虚位移原理；移原理；欧拉欧拉（1707-17831707-1783）提出质点及刚体的运动微分方程；）提出质点及刚体的运动微分方程；达达兰贝尔兰贝尔（1717-17

9、851717-1785）建立了著名的达兰贝尔原理；）建立了著名的达兰贝尔原理；拉格朗日拉格朗日（1736-18131736-1813）由于在）由于在17831783年发表的名著年发表的名著分析力学分析力学而成为分析而成为分析力学的奠基人。力学的奠基人。 二十世纪以来，科学技术迅速发展，许多学科之间互相渗二十世纪以来，科学技术迅速发展，许多学科之间互相渗透，出现了一些所谓边缘学科。就理论力学而言，出现了振动透，出现了一些所谓边缘学科。就理论力学而言，出现了振动理论、运动稳定性、飞行力学等新的分支，还产生了新的学科，理论、运动稳定性、飞行力学等新的分支，还产生了新的学科，如地质力学、生物力学、工程

10、控制等。如地质力学、生物力学、工程控制等。HOHAI UNIVERSITY9我国在力学方面的成就：我国在力学方面的成就： 春秋战国时期（公元前春秋战国时期（公元前770-770-前前221221）的）的鲁班鲁班、墨子墨子 秦代（公元前秦代（公元前221-221-前前206206）的）的万里长城万里长城 李冰父子李冰父子（公元前（公元前256年）年）领导下修建的领导下修建的都江堰都江堰 西汉时期（公元前西汉时期（公元前206-23206-23）指南车指南车和和记道车记道车齿轮传动齿轮传动 东汉（东汉（25-22025-220）张衡制造的）张衡制造的“地动仪地动仪”测震测震 隋朝（隋朝（581-6

11、18581-618）李春主持修建的）李春主持修建的赵州桥赵州桥石拱桥石拱桥 新中国成立后，新中国成立后，19681968年修建的年修建的南京长江大桥南京长江大桥 19701970年发射第一颗年发射第一颗人造地球卫星人造地球卫星 19811981年竣工的年竣工的长江葛洲坝长江葛洲坝，现已基本建设完工的，现已基本建设完工的长江三峡长江三峡 19821982年水下发射年水下发射运载火箭运载火箭 20042004年神州年神州5 5号号载人飞船载人飞船 20072007年年 嫦娥嫦娥1 1号号探测月球探测月球 2008年年 神州神州5号号 太空行走太空行走 HOHAI UNIVERSITY10HOHAI

12、 UNIVERSITY11HOHAI UNIVERSITY12南京奥体中心南京奥体中心HOHAI UNIVERSITY13HOHAI UNIVERSITY14HOHAI UNIVERSITY15高层建筑高层建筑HOHAI UNIVERSITY16HOHAI UNIVERSITY17HOHAI UNIVERSITY18HOHAI UNIVERSITY19HOHAI UNIVERSITY20HOHAI UNIVERSITY21HOHAI UNIVERSITY22HOHAI UNIVERSITY23HOHAI UNIVERSITY24HOHAI UNIVERSITY25HOHAI UNIVERSIT

13、Y26HOHAI UNIVERSITY27HOHAI UNIVERSITY28HOHAI UNIVERSITY29计算力学计算力学图例图例HOHAI UNIVERSITY30工程力学能解决工程中的什么问题 ？ 工程设计的任务之一就是 保证构件在确定的外力作用下正常工作而不发生强度失效、刚度失效和稳定失效。足够的强度（strength）足够的刚度（rigidity）足够的稳定性（stability）HOHAI UNIVERSITY31Ch1 Ch1 静力学基础静力学基础1-1 基本概念基本概念一、刚体一、刚体指在力的作用下其大小和形状保持不变的物体。指在力的作用下其大小和形状保持不变的物体。工程

14、静力学的研究模型刚体是抽象出来的一个力学模型刚体是抽象出来的一个力学模型举例说明刚体和变形体的区别。（塔吊）HOHAI UNIVERSITY32F二、力的概念二、力的概念力是物体间的相互作用，这种作用使物力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。体的运动状态或形状发生改变。2.力的效应：力的效应：运动效应（外效应）运动效应（外效应）变形效应（内效应）变形效应（内效应）3.力的三要素力的三要素大小大小方向方向作用点作用点刚体刚体作用线作用线力的可传性力的可传性F1.力的定义力的定义N， kN方位和指向方位和指向力是一个滑移矢量力是一个滑移矢量HOHAI UNIVERSITY3

15、3对对变形体变形体：求反力求反力 力可移力可移求变形求变形 力不可移力不可移FABlAB4.力系力系作用于物体上的一组力（作用于物体上的一组力（2个及个及2个以上的力）。个以上的力）。等效力系等效力系：作用于同一物体能产生同样的效应的：作用于同一物体能产生同样的效应的 两个力系。两个力系。平衡力系平衡力系：作用于某一物体使其保持平衡的一个：作用于某一物体使其保持平衡的一个 力系。力系。FFRA力的可传性力的可传性 力是一个滑移矢量力是一个滑移矢量举例（电灯、等效）集中与分布荷载1HOHAI UNIVERSITY341-2 静力学公理静力学公理公理一、公理一、 二力平衡条件二力平衡条件作用于刚体

16、上的两个力成平衡的作用于刚体上的两个力成平衡的充分与必要条件充分与必要条件是：这是：这两个力大小相等、方向相反、作用线相同（两力等量、两个力大小相等、方向相反、作用线相同（两力等量、反向、共线）。反向、共线）。F1F2F1F2二力构件（二力杆）二力构件（二力杆）：只受两个力作用而处于平衡：只受两个力作用而处于平衡 的构件。的构件。HOHAI UNIVERSITY35公理二、公理二、 加减平衡力系加减平衡力系在作用于刚体的已知力系中加上或减去任一平衡力系，在作用于刚体的已知力系中加上或减去任一平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。不改变原力系对刚体的效应。F2F1FnFiS1S2F1F2FiFnH

17、OHAI UNIVERSITY36公理三、公理三、 力的平行四边形法则力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成为一个力，此合力作用于物体上同一点的两个力可合成为一个力，此合力也作用于也作用于该点该点，合力的，合力的大小和方向大小和方向由以原两力矢为邻边由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。F1F2OABFCFF1F2OAC力三角形法则力三角形法则F =+F1F2即即HOHAI UNIVERSITY37公理四、公理四、 作用与反作用定律作用与反作用定律两物体间相互作用的力总是大小相等、方向相反、沿同两物体间相互作用的力总是大小相等

18、、方向相反、沿同一直线分别作用于这两个物体上。一直线分别作用于这两个物体上。FABF 公理五、公理五、 硬化原理硬化原理( (刚化原理刚化原理) )当变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体当变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体硬化为刚体，其硬化为刚体，其平衡状态平衡状态不变。不变。（必要条件必要条件）举弹簧为例）举弹簧为例变形体与刚体的联系变形体与刚体的联系HOHAI UNIVERSITY381-3 力的投影与分解力的投影与分解yxzOFFxyF=Fx+Fy+Fz=X i+Y j+Z kX=F i=Fcos Y=F j=Fcos Z=F k=Fcos 投影投影X=Fsinco

19、sY= FsinsinZ=Fcos实际应用时实际应用时二次投影法二次投影法分解分解Fz=Z k=Fcos kFx =X i=Fcos iFy=Y j=Fcos j力是矢量HOHAI UNIVERSITY39已知投影或分量，求该力已知投影或分量，求该力F=X2+Y2+Z2cos =cos(F，x)=XFcos =cos(F，y)=YFcos =cos(F，z)=ZF大小：大小：方向：方向：yxzOFXYZHOHAI UNIVERSITY401-4 力力 矩矩一、力对点的矩一、力对点的矩力矩力矩是度量力对物体产生转动效应的一个物理量。是度量力对物体产生转动效应的一个物理量。力对点之矩为力对点之矩为

20、一代数量一代数量，其绝对值等，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积。于力的大小与力臂的乘积。1.平面力系（所有力处于同一平面）对点的平面力系（所有力处于同一平面）对点的矩矩MO (F)= F a正负号：正负号：逆时针转向为逆时针转向为正正；顺时针转向为；顺时针转向为负负。OFaA矩心HOHAI UNIVERSITY412.空间力系对点的矩空间力系对点的矩由于空间力系各力与矩心由于空间力系各力与矩心O组成不同的平面，各力对矩心的矩组成不同的平面，各力对矩心的矩不仅与力矩的大小及在各自平面内的转向有关，而且与该力与不仅与力矩的大小及在各自平面内的转向有关，而且与该力与矩心所组成的平面的方位有关，故需用

21、一矩心所组成的平面的方位有关，故需用一矢量矢量来表示。来表示。a)a)力矩的矢量表示力矩的矢量表示F1对对O点的矩点的矩: :力矩矢只能画在力矩矢只能画在O处，是处，是定定位矢位矢。OF1AF2PQa2a1MO(F1)过过O作垂直于平面作垂直于平面P的矢量的矢量MO( (F1) )，其长度大小，其长度大小MO( (F1)=)=F1a1，指向由，指向由右手右手螺旋法则螺旋法则确定。确定。MO(F2)HOHAI UNIVERSITY42MO(F1) = r1F1 b)b)力矩的矢积表示力矩的矢积表示力矩矢等于矩心到该力作用点的力矩矢等于矩心到该力作用点的矢径（位置矢）矢径（位置矢）与该与该力力的矢

22、的矢量积。量积。OF1F2PQAr1r2MO(F1)=？HOHAI UNIVERSITY43r = xi + yj + zkF = Xi + Yj + ZkMO (F) = rF=( xi + yj + zk) (Xi + Yj + Zk)=( yZ-zY)i + (zX-xZ)j + (xY-yX)k写成行列式：写成行列式：MO (F) = rF =i j kx y zX Y Zc)c)力矩的解析表示力矩的解析表示yxzOA(x,y,z)F(X,Y,Z)r2HOHAI UNIVERSITY44yxzOF(X,Y,Z)A(x,y,z)二、力对轴的矩二、力对轴的矩（door）1.力对轴的矩为力对

23、轴的矩为一代数量一代数量2.大小大小：等于该力在垂直于该轴的等于该力在垂直于该轴的任意平面上的投影对这个任意平面上的投影对这个平面与该轴的交点的矩。平面与该轴的交点的矩。3.正负号正负号：A(x,y,0)F(X,Y,0)d即即 Mz(F) =MO(F) Mz(F)右手螺旋法则确定右手螺旋法则确定 Mz(F) =MO(F)= +F d与轴的正向一致为正。HOHAI UNIVERSITY454.解析表示解析表示Mz(F) = xY-yX同样可得同样可得Mx(F) =yZ-zYMy(F) =zX-xZyxzOF(X,Y,Z)A(x,y,z) Mz(F)FxFyFzHOHAI UNIVERSITY46

24、三、力对点的矩与力对通过该点轴的矩的关系三、力对点的矩与力对通过该点轴的矩的关系力对点的矩在通过该点的任一轴上的力对点的矩在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的矩。投影，等于该力对该轴的矩。MO (F) =( yZ-zY)i + (zX-xZ)j + (xY-yX)kMz(F) =xY-yXMx(F) =yZ-zYMy(F) =zX-xZMO (F)x=Mz(F) =xY-yXMx(F) =yZ-zYMy(F) =zX-xZMO (F)y=MO (F)z=HOHAI UNIVERSITY47若已知若已知Mz(F)My(F)Mx(F)MO (F)=Mx2+My2+Mz2OxMMxM ),c

25、os(OyMMyM ),cos(OzMMzM ),cos(大小：大小：方向：方向：HOHAI UNIVERSITY48例例1-1 1-1 一力一力F作用在刚体上作用在刚体上A点，如图。设点，如图。设，a，b及及F的大小已知，求力的大小已知，求力F对对O点的矩。点的矩。AyxzOFab解析法关系法HOHAI UNIVERSITY49四、合力矩定理四、合力矩定理 如果平面力系（F F1 1、F F2 2、。F Fn n）可以合成为一个合力FR，则可以证明：)()()()(21nOOOROFMFMFMFM这表明：平面力系的合力对平面上任一点的矩等于力系中所有力对同一点的矩的代数和。HOHAI UNI

26、VERSITY50old450F例：求F对o点的矩3HOHAI UNIVERSITY511-5 力力 偶偶一、力偶一、力偶 力偶矩力偶矩1.力偶的定义力偶的定义FFdBA大小相等，方向相反，作大小相等，方向相反，作用线平行但不共线的两个用线平行但不共线的两个力称为力称为力偶力偶。记为记为 （F,F）举例：方向盘。举例：方向盘。两个力作用线之间的距离两个力作用线之间的距离d 称为称为力偶臂力偶臂。两力作用线所决定的。两力作用线所决定的平面称为平面称为力偶作用面力偶作用面。HOHAI UNIVERSITY522.力偶对物体的转动效应力偶对物体的转动效应roB = roA +rABF = - F =

27、roA F+(roA+rAB) F = rAB F =roAF+roB F MO(F,F)= MO(F)+ MO(F)FFdOBArOArABrOBo o点任意，可见力偶的转动效应与所选取的点的位置无关。点任意，可见力偶的转动效应与所选取的点的位置无关。HOHAI UNIVERSITY533.力偶矩力偶矩m= rAB F FFdOBArArABrBm大小大小 m = Fd 方位方位垂直力偶所垂直力偶所在平面。在平面。指向指向右手螺旋法则右手螺旋法则力偶矩是一度量力偶对物体的力偶矩是一度量力偶对物体的转动效应转动效应的物理量。的物理量。是一矢量，且与是一矢量，且与矩心位矩心位置无关置无关。三三要

28、要素素平面问题：平面问题： 所有力偶在同一平面内，力偶矩为所有力偶在同一平面内，力偶矩为代数量代数量。正负号：正负号： 逆时针转为逆时针转为正正，顺时针转为，顺时针转为负负。HOHAI UNIVERSITY544.力偶的性质力偶的性质性质一、力偶不能简化为一个合力。（性质一、力偶不能简化为一个合力。（力偶无合力力偶无合力）性质二、力偶对任一点的矩就等于力偶矩，与矩心位置无关。性质二、力偶对任一点的矩就等于力偶矩，与矩心位置无关。（力偶矩与矩心位置无关力偶矩与矩心位置无关）性质三、只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面及互相平行性质三、只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面及互相平行的平面内任意移动

29、而不改变其对物体的效应。（的平面内任意移动而不改变其对物体的效应。（力偶矩矢量是力偶矩矢量是自由矢自由矢）性质四、只要力偶矩保持不变，可将力偶的力臂作相应的改性质四、只要力偶矩保持不变，可将力偶的力臂作相应的改变而不致改变其对刚体的作用效应。变而不致改变其对刚体的作用效应。HOHAI UNIVERSITY555.力偶的表示力偶的表示FFdm2.52.5HOHAI UNIVERSITY561-6 约束与约束力约束与约束力 受力分析和示力图受力分析和示力图一、约束与约束力一、约束与约束力约束：对所考察物体起限制作用的其它物体。约束：对所考察物体起限制作用的其它物体。自由体：自由体： 飞机飞机 绳吊

30、球（绳断后）；绳吊球（绳断后）；非自由体非自由体约束力：约束对被约束物体的作用力。（约束力：约束对被约束物体的作用力。（通常未知通常未知）1. 概念概念主动力：主动使物体运动或有运动趋势的作用力。主动力：主动使物体运动或有运动趋势的作用力。 如重力、土压力、风压力等。（如重力、土压力、风压力等。（通常已知通常已知）约束力的方向：与约束所能阻止物体运动的方向相反，约束力的方向：与约束所能阻止物体运动的方向相反， 其作用点在物体与约束的接触点处。其作用点在物体与约束的接触点处。HOHAI UNIVERSITY572. 几种典型约束几种典型约束（1） 柔性约束柔性约束柔索的约束力沿柔索中心线，为柔索

31、的约束力沿柔索中心线，为拉力拉力。FTFW钢丝绳、皮带、链条HOHAI UNIVERSITY58（2） 光滑接触光滑接触公法线公法线公切线公切线FN光滑接触的约束力过光滑接触的约束力过接触点，沿接触面在接触点，沿接触面在该点的公法线方向，该点的公法线方向，为为压力压力。公法线公法线公切线公切线问题：折角接触约束力如何处理？HOHAI UNIVERSITY59（3 3） 固定铰支座和铰链连接固定铰支座和铰链连接 （a) a) 固定铰支座固定铰支座HOHAI UNIVERSITY60 组成分析组成分析上摆上摆销钉销钉下摆下摆运动分析运动分析受力分析受力分析固定铰支座的固定铰支座的约束力过销钉中心，

32、在垂直于销钉轴线的平面内，约束力过销钉中心，在垂直于销钉轴线的平面内，方向不定方向不定。 （a) a) 固定铰支座固定铰支座HOHAI UNIVERSITY61固定铰支座简图固定铰支座简图固定铰支座约束力固定铰支座约束力AFAyFAxAAFAAHOHAI UNIVERSITY62 （b) b) 铰链连接铰链连接铰链简图铰链简图CCFAxFAy铰链约束力铰链约束力HOHAI UNIVERSITY63（4） 活动铰支座（辊轴支座）活动铰支座（辊轴支座）组成分析组成分析上摆上摆销钉销钉底板底板滚轮滚轮运动分析运动分析受力分析受力分析活动铰支座的活动铰支座的约束力约束力通过销钉中心，垂直通过销钉中心，

33、垂直支承面，指向支承面，指向不定不定。FHOHAI UNIVERSITY64 活动铰支座简图活动铰支座简图 活动铰支座约束力活动铰支座约束力AAAFAAAFAFAFA活动铰支座的约束力活动铰支座的约束力通过销钉中心，通过销钉中心，垂直支承面，指向不定垂直支承面，指向不定。HOHAI UNIVERSITY65（5） 连杆连杆连杆简图连杆简图连杆约束力连杆约束力AAFA两端用铰链与其两端用铰链与其他物体相连而中他物体相连而中间不受力的直杆。间不受力的直杆。HOHAI UNIVERSITY66二、受力分析与示力图二、受力分析与示力图工程结构（或机构）是很复杂的，完全按照它们的实际情况进工程结构（或机构）是很复杂的，完全按照它们的实际情况进行力学分析，往往是不可能的，也是不必要的。行力学分析，往往是不可能的，也是不必要的。HOHAI UNIVERSITY67从实际结构（或机构）中抽象出来，用于力学计算的图形叫从实际结构（或机构）中抽象出来，用于力学计算的图形叫计算简图计算简图。计算简图的选择是一项十分重要的工作，它直接影响到力学计算简图的选择是一项十分重要的工作，它直接影响到力