J1939协议理解0001

1、J1939协议理解今天读了 J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解：1、 网络应用分为几个层物理层 SAE J1939-11数据链路层 SAE J1939-21网络层 SAE J1939-31应用层 SAE J1939-71故障诊断 SAE J1939-73网络管理层 SAE J1939-812、 下面主要说说数据链路层和应用层数据链路层： 为物理连接之间提供可靠的数据传输。 包括发送 CAN数 据帧所必需的同步、 顺序控制、 出错控制和流控制。首先要明白几个概念PGN：参数组编号帧（ Frame）: 组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个域包括了预定 义类型的

2、数据。CAN数 据帧（ CAN Data Fram）e:组成 CAN协 议帧所必需的有序位域，以帧起始（ SO）F开始以帧结束 （EOF）结尾。标准帧（ Standard Fram）e :CAN2.0A规范中定义的使用 11 位标识符的 CAN数 据帧。扩展帧（ Extended Fram）e :CAN2.0 B规范中定义的使用 29 位标志符的 CAN数 据帧。包（ Packet）:一个单一的 CAN数 据帧就是一个包。当一条报文包含参数组的数据长度小于等于个 字节时，这样的报文也称为包。报文（ Messag）e :指一个或多个具有相同参数组编号的 （PGN）数据帧。也就是说只要一个或多个

3、CAN 数据帧具有相同的 PGN号，那他们就是属于一个报文。多包报文（ Multipacket Messag）es:当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个 CAN数 据帧来传 输时使用的一种 J1939报文。每个 CAN数 据帧拥有相同的标识符，但在每个包中数据不同。协议数据单元 PDU的格式PDU是 J1939传输数据的格式，它基于 CAN协议的扩展帧传输方式。即它的标识符是 29 位的 优先级：最高 0（000）设置到最低 7（111） 。所有控制报文的缺省优先级是 3（011 ）。 扩展数据页（ EDP）和数据页（ DP）的关系：什么是第 0 页 PGN，什么是第 1页 PGN？作用

4、有什么不同？ 还不是太清楚PDU格 式（ PF）和 PDU 特定域（ PS）的关系PDU 格式（ PF）PDU格式PDU特 定域（ PS）PF<240PDU1格式PS是目标地址（DA）PF=240255PDU2格式PS是组扩展（ GE） 值PDU1和 PDU2时的参数组编号（ PGN）数目EDPDPPFPSPDU1时参数组编号00 或者 10-239目标地址2X240（PF的值） =480EDPDPPFPSPDU2时参数组编号00或者1240-255共 16个 数组扩展值 0-255（共 256 个数）2X16X256=8192在说说 J1939的标识符合 CAN协议的对应格式：J193

5、9的 29 位标识符格式CAN协议扩展帧格式首先， J1939的标识符是 29位的，所以它使用的是 CAN协议的扩展帧格式来传输数据。 29位的标识符 在寄存器中的存放位置， 正好对应 CAN的 ID28-ID0的 29位。我们主要在 ID18和 ID17直接有两个位， SRR 和 IDE要求是必须写 1 的，它不包括在我们的 J1939的标识符，还有 ID0的后一位 RTR位也不包括在我 们的标识符中，这一位是无效位，应该写 0。标识符对应的 CAN扩展帧的位数：优先权 3 位 ID28 ID27 ID26扩展数据页 EP ID25数据页 DP ID24PDU格式 PF- ID23ID16P

6、DU特定域 PS ID15ID8源地址 SA ID7ID0如果 ECU读回来一串数据怎么判断参数组编号 PGN呢？首先，把数据的前 29 个字节（标识符）提取出来。 然后进行解析，解析方式：把 ID28ID24提取出来组成一个字节（对应优先权位、 EP、 DP）把 ID23ID16提取出来组成一个字节（对应 PF的 8 位）把 ID15ID8提取出来组成一个字节（对应 PS的 8 位）上述 ID25ID8就组成了数据的 PGN（参数组编号） 例如：收到的前 29 个字节是 0x67,0x98,0x1c,0xa2 看看它们的存储方式：BIT76543210IDR0ID28ID27ID26ID25

7、ID24ID23ID22ID21011001110x67IDR1ID20ID19ID18SRR=1IDE=1ID17ID16I98IDR2ID14ID13ID12ID11ID10ID9ID8ID7000111000x1cIDR3ID6DI5ID4ID3ID2ID1ID0RTR101000200xa2把 ID28ID24提取出来，其中标识符只包括 ID25 和 ID24，即 PGN的第一个字节是 00（二进制），把 ID23ID16提取出来，组成二进制的： 1111000（0 PF字节的 8 位）把 ID15ID8提取出来，组成 00001110（对应 PS的 8 位）

8、把上述 3个字节连接起来组成一个二进制的数： 00 11110000 000011，10把它转换成 16进制就是 0XF00E， 转换成十进制是： 61454，这就是它的 PGN号。3、 应用层应用层为应用过程访问 OSI 环境提供了一种方法 ,包括支持应用的管理功能和通用的机制。它以 PGN和 SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，分辨率和数据范围等。应用层报文使用 PGN作为一组参数的标号。一组参数称为“参数组”（ PG）， PGN是其唯一的标识号。 参数组内有一个或多个具体的参数，每个具体参数都有一个唯一的标号，称为“怀疑参数编号”，即 SPN。以一个实例讲解 P

9、GN的使用以 PGN6521为3 例，首先是它的 J1939的协议定义：假定我们只使用了协议中的前 3 个参数，预计风扇转速比，风扇驱动器状态，风扇转速。下面是这 3 个参数在字节中的存储方式，预计风扇转速比是一个字节的，它占用了byte1的 8 位，风扇驱动器状态是 4 个字节的，占用了 byte2的后四位，风扇转速是 2字节的，占用的 byte3和 byte4. 其他没有使用的 位要写 1.他们每一个参数对应一个 SPN，在 SPN中都有它的斜率和分辨率的规定例如 第一个参数 Estimated Percent Fan Spe，ed我们看它的 SPN号是 975，我们再来查看 SPN975的内容， 发现他是一个表示百分比的数， 范围是 0%到 100%，分辨率是 0.4%，偏