PA8000操作手册

1、PA8000CNC 系统操作手册（第一版）操作手册所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限 公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索 系统。从!"! 是深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司的注册商标并对其享有独占使 用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳大族彼岸数字控制软件技术有限 公司书面许可，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。HANS PA不承担由于没有正确使用本手册和本产品的情况下，所造成的一切间接、直接 或附带的损失或人身伤害。在未经许可的情况下，不得擅自更改本产品的硬件、软件，或者进行二

2、次开发。由此造 成的法律纠纷，本公司概不负责。本技术数据由HAN'S PA编制。公司有权力在事先不通知客户的情况下，修改本手册客户如有疑问的地方请直接联系客户服务热线：9或查询公司网站上技术资料公司网址:服务邮箱：paserviceha ns-公司地址：深圳市南山区高新技术产业园北区北环大道大族激光大厦目录1 操作人员参考概要 31.1 预览 31.2 开机 32.入门 42.1 综述 42.2 漫游（手动模式） 42.3 手动数据输入（ MDI 模式） 52.4运行程序段（自动模式 ） 73 HMI 的概况 83.1 综述 83.2 手动菜单 103.3自动菜单 113.4 数据菜单

3、 123.5 信息菜单 133.6 系统菜单 143.7 设置菜单 154 手动 164.1 初始画面 164.2 连续进给 174.3 增量进给 185 自动 185.1 初始界面 185.2 选择工件程序 195.3 选择程序号 205.4 程序块的选择 205.5 程序执行 1 215.6 手动数据输入 225.7 程序执行 2 226.数据 236.1 初始界面 236.2 跳转 246.3 菜单 256.4 查看 266.5 修改 267. 附加功能 277.1 信息菜单 277.2 设置菜单 281 操作人员参考概要1.1 预览本手册集中讲述 PA 8000系统的操作与功能（ PA

4、8000 系统是一个开放式系统） ，手册的目的是为 了让操作者更熟悉本 CNC 系统。这里提供的信息足够操作者去运行一个小程序，以及了解整个人机界面（ HMI ）。 为了让本手册对于初学者来说更易懂， 有些功能选项被省略了， 手册使用者需要掌握各个独立的 功能特征。手册将尽可能的使用图形，来方便学习过程。 更详细的信息被当做技术问题，适当的详尽信息在安装调试手册和机械参数手册中提供。1.2 开机某些情况下，你将被要求输入密码，这些密码你能够以电子邮件和快递、电话的方式得到。要让 CNC 开始工作，先要载入默认的 PLC 程序。 按照以下的步骤操作：1 ：按屏幕顶部的设置（setup ）键，输入

5、密码，登陆 2：按屏幕右侧的 F1 键3：按屏幕右侧的 F2 键来加载程序4:从：PA的安装目录 /PADATA/IEC1131 projects 下载入 PLC程序一systemtest.obj5：如果这个程序没有编译，跳到 PLC 开发系统里，来载入这个 PLC 程序6 ：回退到 CNC 人机界面7 ：按 CTRL+C 键（初始化状态）现在 CNC 系统就准备好了（ CYCLE OFF ）2入门2.1综述本节的目的是为了让你掌握更加清楚接下来的章节将让你认识各种按键的控制功能，让我们关注机器的基本问题。图1人机界面主窗口2.2漫游（手动模式）演示版不提供此功能。只有当您的操作面板上有“jo

6、g+ ”和“ jog- ”按钮时，它才是可用的。（请参见第16页的图13）移动轴，您必须选择手动式激活手动式和选择您希望移动的轴：连续进给（F1）选择想要的轴字母（F1或F2） 按下 jog+或 jog - 按钮移动轴应该确保你的机器不是在E-Stop，以免机器进给幅度太大，出界，伤害到人。如果你是第一次操作机器，尽量用较小的进给速度。2.3手动数据输入（MDI模式）MDI模式在自动区域下找到，启动 MDI模式:点击自动按钮（主菜单栏）在右下角运行的盘区。选择程序流程1（ F2）（子菜单栏） I言息fFg匚口 X乖面:XY请着入;r清除输入©确定（ENTER） I 取滑（ESC）I

7、00%连续方式单段方式手动编程（MDI）坚角偉I00:00:00机床位置X + 00000,000Y 000100.000进给速度2DC7年Q7月'仙日16:05测试开始图2MDI指令进入界面选择手动NC （ F3子菜单栏）MDI命令的对话框将出现在屏幕右下角，注意行号自动产生， 任何一个NC命令必须有一个行号，否则将会有报错信息显示。输入你想要输入的主轴转速（或者其他 NC 命令行） . 例如 : s1000 的 N1 按下屏幕当中的输入框的 ok 键；你刚才输入的 NC 命令将显示在 NC 程序显示区域的最后一行； 显示区域的最后一行是即将被载入内存的命令行。按一下操作面板上的 “

8、循环开始” 按钮，将加载文本到 NC 存储区。刚才输入的命令行将向 3 行 显示区的中心移动，这表明该行已经加载到存储区中。第二次按“循环开始”按钮，让 NC 执行你输入的命令行。如果您输入了 S1000 指令，机器将 不会发生什么，因为该指令与旋转无关。如果你输入的是 M3 或 M4 命令的话，转轴就会实际 动起来。请注意 ,您刚才输入的行向 3 行显示区的顶部移动，表明它已在执行了。如果NC程序没有开始或活动的 NC程序在循环停止模式，你可以切换到手动NC。如果您从 MDI的模式（例如q111的N1 ）启动了 NC子程序，这 NC子程序的M02或M30指 示将不执行整体复位 NC设定（它只

9、是跳转到主 NC程序，即使主NC程序尚未开始）在 MDI 模式下插入一个以上 NC 块, 你必须在每次新插入的块后按下启动按钮 （ 或 F7 ）. 如 果您没有按下启动按钮，你会复盖以前插入的 NC块.如果循环开始按钮不存在，启动自动模式 （ 主菜单区 ） 然后按下“ F5 测试程序” （ 子菜单栏 ） 然 后通过F3和F4来控制运动或者不运动.启动NC指令到自动模式（主菜单栏）然后按下F2的程序流 程1 （子菜单栏）和按下F7的测试开始.（出于安全考虑，这种模式只允许在演示版）。如果有一个NC程序活跃如果有一个NC程序活跃，你可以在循环停止或循环中断状态下切换到手动NC模式，并在NC程序中插

10、入一个或多个 NC模块.所有被动行之后的 NC模块将被卸载出NC缓冲区。新的NC模块，将在被动 行下插入 （ 见 HMI）. 首先 ， 输入新的 NC 程序（称为子程序更恰当一些）将先被编译处理，如果程 序缓存中没有其他 MDI 程序，你切换到单步或者顺序执行模式，已经激活的 NC 程序中的程序块将 被重新解释。如果当前的NC程序在它里面一个 NC块中被停止，在下一个 NC程序输入前它将被重新激活， 并且在开始下一个 NC 块之前完成执行。通过 MDI 模式，当一个 NC 程序的块在执行时，终止主 NC 程序也是被允许的。如果该块程序 块是在 MDI 模式下输入的，它的特征也将被激活总之总共有

11、 4 个级别的 NC 程序可用，这一限制同样适用于 MDI 模式如果没有NC程序活跃对比之下，在 MDI 模式下，没有 NC 程序被激活的情况下，输入 NC 程序块被放到编译器的临 时行，如果你没有按开始（start）（或者按F7）键就改变操作模式，刚才输入的程序就被清除掉了。如果你从当前的NC程序的单步或者连续执行模式下切换到其他模式下，当前程序缓存里的一个或者多个NC程序块将被插到 NC主程序内部的最前端。程序处理器将在所有的NC程序块被处理后停止。当按了开始键（start）后，NC程序将开始。如果有一个程序块被选中激活，程序将被从选中 的块开始执行。2.4运行程序段（自动模式）为简便起见

12、，我们将运行一个被载入到内存中的段程序。启动自动模式，并选择你想运行的程序段：点击在操作盘右下角的自动按钮选择程序选择（F1）选择程序编号（F2）VTcrx搭歳惇I00:00:00平面:XY持换时间手动输A程片i HII程序选择选择耍处理HC工件程序£cnc plComp uter交件名（N）：路径一 |计算机 块捷方式迴；索弓凶退格覆向上）;或; -JL -JE: 3F盘盘盘盘盘D Jhck EF.- F-* F.K- rF- c3硕硬5l5fc丈件类型妙|忖亡工件稼厚切半尽寸|_fe2d3凶猩序段选择绘匍出程序 轨迹选擇（印花号取ft （ESC）图3-自动模式程序选择界面 为了选

13、择一个程序运行：移动光标到你想运行的程序点击在操作盘右下角的 OK按钮选择自动模式跳回到主菜单HIT厂I谀彥M库伍直1綽点位直r补世性萱X*MOCO.ODO001000.000XWDOO.MOiY 4 00000 00。J 10000 000Y - DODOO DODI * 0C0匚0 ODDz 忙 DannDioan7 * no DIE 0 MIDA » 00000 000A * DOOOOLOQOA * DODOO. mo-方向亠1；OGOD预设連匿TDQT年OE月刖日12:2TV 克梓沏却 WHAN_e_PA_AUT(J MlATlON.TtCI-iNOLOGYJO.H MLG

14、DK (761J 哎件 D?r ?m刪一刍 Fa_AUTOMATIUN TEC卜NOLOGYiGkil_SDI<图4-自动模式界面自动模式界面显示的程序段准备运行您从以下几个主要项目可获知：第一行的程序段，是显示在整个屏幕中间的栏底部的NC程序状态栏列出程序编码、连续方式和循环关闭状态如果状态显示循环停止，按钮被按下.您需要先按下复位按钮，然后按下循环开始。在运行程序段中，在操作面板上按下循环开始按钮。这是“入门”一节其余各节将提供更多的有关功能和操作的详细资料。3 HMI的概况HMI的基本显示布局。3.1综述人机界面为操作者和机床工具的沟通提供了一个良好的平台。以下图说明图5-HMI显

15、示界面在HMI中操作被划分在6个主要菜单之中，如下：手动，自动，数据，信息，系统和设置。主菜单可通过控制盘沿着显示器的顶部列出，子菜单可通过功能键沿着右侧列出。你可以将当前章节当作通向熟悉HMI界面的一张地图。以下的内容将描述各种功能以及我们能在哪里找到并使用。以下章节将对各功能描叙的更具体下面的图6列出了 6大主题以及6大主题包括的详细功能。自动信息系统F氏机床aim殳蜀匚:併护功能图6-主菜单一级菜单3.2手动菜单手动功能包含的子功能是不需要运行一个段程序的手动功能是为了将机器移动到一个特定的位置，来进行设置和检查操作，几个特点，包括连续进给,手轮进给，支持人机界面操作也可通过操作面板，下

16、面的图详细描绘了手动模式主题以及它的子 功能主题.图7 -手动子菜单连续进给 增量进给 手轮进给 回原点断点返回辅助功能刀具坐标3.3自动菜单自动模式包括了 NC段程序，单个程序，块删除，以及在 MDI模式下的选择性终止功能（这里称作NC手动）。F图描绘的是自动菜单及相关子菜单。图8 -自动子菜单3.4数据菜单数据菜单的职能是涉及存储和恢复数据，包括机床参数和 NC程序段。以下图说明数据菜单和相关子菜单。一些特殊的程序需要提供密码。这个密码可通过提交您的电子邮件与您的发票或发货单获得。3.5信息菜单图9-数据子菜单信息菜单的功能，有关人机界面本身包括的软件版本。以下图说明信息菜单和相关子菜单。

17、3.6系统菜单图io -信息子菜单系统菜单主要集中了有关人机界面的外观的一些应用工具。以下图说明系统菜单和相关子菜单。设置菜单包括子菜单栏功能相关的PLC和附加装置之间的沟通，以下图说明设置菜单和相关子菜单。显示功能变换通道 操作隐蔵轴最小化退出图11-系统子菜单.3.7设置菜单设置菜单：System Lock C盘保护功能（详见 PA8000安装调试手册）一些特殊的程序需要提供密码。这个密码可通过您的电子邮件与您的发票或发货单获得。PLQFfyslnm I ork图12 -安装子菜单4手动4.1初始画面手动功能包含的子功能是不需要运行一个段程序的包括推动,手动功能是为了将机器移动到一个特定的

18、位置，来进行设置和检查操作，几个特点手轮进给，可通过人机界面也可在操作面板。Uli -无标J5i|左丿i护)i(5孚功方式索兰谆止-r tri+ir h 、r终口.隹置芝给遠匿r-方向十|x-ooooooco Y + nnnnn am Z + 00000 Q COA*oaooaaooX- QDCOUWO r + DQ(»n maZ- DDOOO.tnO a* oooooxna连续进给1r主轴速度1r建怕通藍1!运行狀裔亡1预谨:速度实际速度 最大理度预设速度30000买師速度0晟大遽度1汕UD100%820C707 月阴日 1S11書H:进堵回原点苛点鞭国图13 -手动方式初始画面4

19、.2连续进给刀具坐标连续进给是使选定轴向一个近似位置移动。各个轴的确切位置被表明在屏幕的位置区域。只要“选择轴”按钮被按，选择的轴将运行。“轴选择”按钮被显示在下图图14 -手动-连续进给的界面4.3增量进给增量进给是用来对选定轴移动一个精确值进入该区域.移动选择轴后键入出现在屏幕的右下角入场区的移动进场的距离。选择轴将在操作面板上的循环开始被压下后移动。图15 -手动-增量进给界面5自动5.1初始界面NC程序的自动自动菜单用于影响程序段运行的程序组特征。几种可供选择的影响如何解读机床 模式。mi口可冈程序0C.0Q1DOX *-XOOOCOCV + UGDUH UDL200000 OOtt-

20、HrKi-wA OOOOO OOC测试喘序luu%®200707 目 23BI517图16 -自动模式最初界面。5.2选择工件程序选择程序段运行的能力是自动菜单中的重要部分。自动菜单子菜单选择方案将指引您来到界面下方，您可以选择一个不同的程序段运行也可以选择一个目前开始的程序内的具体位置。图17-选择工件程序界面5.3选择程序号菜单选择 CNC ( F1 )允许对正在运行的机器进行一个新程序段的选择。列出的文件可在硬盘C:PADATANCPROG 中找到。文件必须包含 ASCII文本.文件名称为NC加工程序，必须先从"P "字开始其次为7或更少的数字位数.文件名称

21、不得含有扩展名。图18-程序号选择5.4程序块的选择菜单选择 模块选择(F5)允许您从当前程序选择一个NC单座载入存储区。这使得已中断的程序段将从某一特定位置继续。可开査找查找卜一个预读程序役向后HSID:伏康極岸 ttAff_S_rZ_AUT01ATIOB_TECEINOLOCTe_IIlI_SDE Lby_sclf时_DMOrQia009N2M10NIOTINfiGQONflO150X1¥1Z1K/G166F12 h8G32XmN10GO9N1200X50.574Y94.10N1W52N1BQ-PtON1 a（?1X55,75Y7* 861 N20X6a92TVg<19 N

22、22XGaiD3Y74,B51N24H71,2flV84 16N：GX7&1G&Y7 4.661 NOXfll.6324 13 h.TcyAF；Arjqv74 師i NW1.905+.ia N£O=P1" i'NrCNCblr |rr«_ra_avr uiv/1!11vix_rtnmulvvri口u*m（苗"文j* 07? ? ?7JHAr.|_S_PAJI JT nyATI0l_7E匚HMOLOGyJG_HWII-SLK （7引）丈D/?严川咼J C PA_AUTD710N TEGHNOLjQGY/G HM CDK- 图19 -

23、程序块选择界面5.5程序执行1程序执行1让您可以选择影响NC如何响应循环开始的按钮-连续块或单块，它也同样让您有权使用MDI （手动数据输入）图20 程序执行1界面5.6手动数据输入编程过程1菜单上的F3可让您使用手动 NC或MDI模式。在MDI模式下，您键入一个 NC单行 编码，然后按回车将它移到 NC编程区。第一次按下 开始循环 将把行载入存储区（中行），第二次 按下开始循环将执行 NC编码。伍聂据回'i信息紧急厚JE二持績时间OQWOCx 4 iiuoi n ioo区亘连篠方式单駁方式壬岂蕭覆EDI）取消(ESC碍）测试刑ft碗人=手动辂入程序平宜:虾垃口 H 十丿广f &quo

24、t;I rwiHn二尸科n 丁州I山|匚11 =-卩河衣斥:/?口lAN_0_PA_AUTOTIOh<7ECII忖DLOOV/3J MI <761) t J7?i'H*<rJ_S_HA_AUTi：iMA'riClN_TEI HM iLOIjYJ'j_HMIT3 j ig CNC #( I NC： d图21-手工NC或手工数据录入qif1呂U，>V * 00000.00m厂淸除输入©逋定（EM-ER Ik jjJ:到IDD%5.7程序执行2程序处理2让你选择NC如何响应程序段里的一些特殊符号，比如“/”符号，以及 M01的可选的系统挂起功

25、能。图22-程序执行2界面6.数据NC程序段和分支。6.1初始界面数据菜单使您可以跳转，查看，修改，复制，粘贴，删除和重命名冋図Ml信意®凰路桎h亠算机 目录衲I怏睦万式|加卓面 咅 NG：j卡“三?i +“卜j 篩EF：:”少- I;门拽制 i蛋网塔£| 2J修敢日期n)Jrc-ue:.u o:盘盘盘儒盘 枚硬硬硬碩CD来单跳转让您能直接定位到计算机或者NC本身来选择您工作所需的数据文件。'N 'C7 CNCVQ CNC-IIJ H IJ 工十 叮丿"叭护讯hI VW 貝 IIUIX1 T pII hl ULQLj s 丿 I J*.L lUIH.Bl 丿”鼻 |GGIJiT D:INSPAUTOMATIONTECHNDLOGY/'3>MLBDI< |ED甸* C.P?rHAN_S_P.<AUTOlUA7ION_7ECHNDLOG'Y/S_HMLSOk> '三石图23 数据菜单6.2跳转'兰动怎信息(!)2系統H设置E旦路径:讦麺目录树I快捷方式I 桌面旦计算杠1审”少;：甸“me：卧一JD:=:“耳匚:1 ：刃曰F；:遵G；±"H 制；餾网緡二 CNCj_| Comi