电动装卸机械教材03第3章(堆取料及皮带运输)

1、第3章 堆取料及皮带运输学习目的：初级工：掌握堆取料机及皮带机基本知识和安全操作知识；堆取料机及运输皮带机的设备名称、规格以及设备的维护保养、检查知识；堆取料工艺基本知识；危险源识别及防范；掌握堆取料机及皮带运输机设备的参数性能和结构原理；皮带机跑偏原因和皮带打滑原因；设备维护保养内容及简单常见故障判断方法；设备点检知识，设备安全保护设施原理及应用。中级工：原料堆取预混工艺，主要掌握简单定点堆料、简单行走堆料及鳞形堆料，旋转分层取料方式；本区域及上下游工艺流程；本区域的货场及货位分布。；设备故障诊断方法；清扫器的结构特点及安装知识；本区域及上下游工艺流程；车载配电设施原理；掌握相关堆取料机及皮

2、带运输机各机构参数、组成及工作原理；掌握设备主要零部件的结构使用、维护要求及检查判断方法；掌握设备安全设施及保护装置的原理和故障判断处理方法；掌握设备点检要求及点检技术；掌握液压系统运行特点及操作维护技术。高级工：一次料场的作用；原料贮存时间；熟练掌握一次料场全部堆料工艺和取料工艺；掌握提高取料作业生产效率途径，能取出稳定料流；掌握本区域的货场及货位矿物存贮能力。掌握堆取料机及皮带运输机设备的三大规程；掌握设备整机性能参数,结构特点和钢结构受力分布；准确判断一般设备故障及动手处理简单故障；能够对设备检修质量进行鉴定。技师：给定货场的大小，会简单测算货场的存贮能力。应用相关理论和技术提出设备改进

3、性维修意见和建议；应用设备故障理论在设备维护和检修中提前预防故障发生的技术措施；准确检查设备钢结构裂纹生产位置及处理方法；准确判断设备钢结构变形的原因和处理意见。第1节 一次料场堆料工艺1、一次料场知识 （1）一次料场的作用一次料场用来堆存各个受料设备接受的各种原料，其主要作用如下:1）贮存一定数量的原料，保证钢铁厂的均衡生产。当矿源变动、运输不正常及来料不稳定时，能在一段时间内稳定地向各用户供料。2）保证矿石混匀和整粒作用的正常进行。 3）接受并贮存钢铁厂内产生的各种冶金废料，供烧结利用。 4）使用特殊的堆料方式，使参配下一步混匀的原料在建堆过程中达到初步混匀，为混匀料场作业创造良好条件。

4、（2）工作制度与设备运转小时数料场一般采用二班连续工作制，每班11-13小时，年工作日为365天，设计时可根据工程具体情况。（3）卸堆系统能力的确定 卸堆系统包括从卸车开始到一次料场堆料为止。Qx=K1*K2*Q/ts式中: QX 卸堆系统的生产能力，t/h；K1来料不平衡系数，铁路运输K1=1.31.5；水路运输K1=1.41.8，大厂取小值，小厂取大值；K2操作系数，一般K2=1.51.3; Q各种散状物料总消耗量(各车间达到最大生产能力时)，t/d。当运送两种以上堆比重不同的散状物料时，Q值是按照某种物料堆比重计算的折算值，可按下式换算:Q= Q1+ Q2+ Q3+Qn Q1、Q2，、Q

5、3Qn不同堆比重散状物料的最大消耗量，t/d; r1、r2、r3rn分别是与Q1、Q2、Q3;···Qn相对应的物料的堆比重，t/m3; ts设备运转小时数。 以上所计算出来的能力还必须按下式进行验算：QX 式中，ny 一次到厂车辆数，一般按路、厂协议计算，如无协议，可按经验数选取，其值为1060辆: qc车辆平均载重量，一般按46.4t计算; ty卸车允许的最大时间，有路、厂协议者按协议办，无协议时取值4-6小时;nd调车次数，一般按一次到厂车辆数和卸车长度或货位长度确定;td从原料站至卸车地点每送一次车所需时间。应根据送车距离、行车速度等因素确定，行车速度可按

6、20-35km/h计算，或协商决定。(4)供料系统能力确定 供料系统能力按下式计算: Qs=K3*K4*K5*Q/ts式中，Qs供料系统生产能力，t/h;K3供料不均衡系数，一般取1.1-1.2; K4换料时间系数，当料种少于2时K4=1. 0，当料种多于3时K4=1. 05-1. 4 K5消耗量波动系数，对于集中供料设施K5=1.2 (5)原料贮存时间 确定贮料天数，一般考虑以下因素:1)当运输距离较远，须经国家铁路干线且矿点分散时，贮存天数可以多一些；当原料由定点矿山供料，运距较短且有专线铁路供料时，贮存天数可少一些。2)消耗量较少的原料，贮存天数要多些；消耗量较多的原料，贮存天数要少些。

7、 3)采用船舶运输时应考虑气候等因素的影响而造成停航，因此贮存天数应适当多些。 根据国内外经验，各种散状物料贮存天数参考值见表*。表37 散状料贮存天数料场规模铁矿石铁矿粉熔剂烧结燃料厂内循环料动力煤炼焦煤大、中型厂4050 3550 1020 715 1020 1530 1015 小型厂4560 4055 1020 715 1020 1530 1015 （6）设备能力的确定1）原料平均日使用量 P0=Qr/365式中，P0原料平均日使用量，t/d;Qr原料年需要量，t/a.2)原料最大日使用量 =式中，原料最大日使用量，t/d;车间(厂)作业率，一般按表3-8选择。表3-8 车间(厂)作业率

8、车间(厂)烧结炼铁炼钢焦化石灰电厂0. 9 0. 91 0.82 1 0. 905 1 3)设备平均小时能力 P=Pmax/24 式中，P设备平均小时能力，t/n;设备作业率。4)设备公称能力 P1 =l. lP 式中, P1设备公称能力， t/h，5）设备最大能力 P2=KP1 式中，P2设备最大能力， t/h;K与设备有关的系数，一般为1-1.5。 设备系数K一般可按如下情况选用：原料输入系统为1.25(应与卸船机系数一致)；混匀配料槽输入系统为1.0；混匀矿输出系统为1.1；矿石和煤输出系统为1. 3 ；副原料输出系统为1.5。应该注意的是，前述各系统中所属设备驱动装置的选择，不应以设备

9、最大能力为依据，而应按设备公称能力和最大能力的中间值计算。（7）一次料场面积的确定 决定料场面积的因素大致包括:1）料堆的尺寸。宽度与料场布置和设备选型有关，一般为30-50m.大厂选上限。料堆高度和料堆宽度与所采用的设备和所堆原料的安息角有关，而且还受到地耐力的影响。如10多米高的矿堆，其地面荷重达30t/m2。料堆截面可以堆成三角形和梯形。具体截面形状还应结合堆宽、堆高和物料的安息角研究决定；2）采用的工艺是堆取分开还是堆取合一； 3）料场配置和工艺流程是否经济合理，达到最佳效果；4）料场利用率及料场管理的技术经济指标。 料堆长度的确定可按下列步骤计算:1）某原料必需的贮存量(湿重)Q1=

10、P0T/(1-)式中，Q1某原料的贮量(湿重) t;P0-某原料平均日使用量. Td; T贮存时间.d; 某原料的平均含水量,% .2)某原料的贮存体积 V=Q1/r式中. V 某原料的体积，m3。r一一原料堆比重，t/m3 。 3)设堆数为N.则一个料堆的体积为 V1=V/(N) 式中，V1 一个料堆的体职，m3 堆料时的操作系数，一般为0.65-0.75. 4)一个料堆的长度为=式中，L1 一个料堆的长度，m;Vr 端部料的体积(见混匀料场计算)，m3; S 料堆的截面积，m2; R 端部料堆半径，mo 5)各种原料的料堆总长度 =式中，Ln N堆料的总长度，m。(8)一次料场布置与布料方

11、式 一次料场有多种布置方式，但主要的只有两种:一种为平行并列料堆式，另一种为串联料堆式。个别厂也采取堆组分开布置的方式。为了防止原料在堆料时发生粒度偏析，一次料场在堆料过程中一般采取鳞状布料、三棱形布料和条形布料等三种基本布料方式(见图3一1)。图3-1 一次料场布料式2、一次料场堆料工艺 轨道式摇臂堆料机作业主要有定点堆料、旋转堆料、行走堆料三种基本方式。（1）定点堆料 定点堆料又分为以行走为主的定点堆料和旋转行走组合的定点堆料两种，根据需要堆成矩形或菱形料堆。1）以行走为主的定点堆料 堆料机悬臂置于料堆起点上开始堆料，悬臂随料堆的不断升高，按一定节距仰起。当料堆逐渐堆积至堆料最高点时，堆料

12、机不改变回转角度，走行至第二点开始堆料于同样高度。如此反复，直到将料场堆满。其料堆截面为三角形(如图3-2)。此法堆料时堆料机不需回转，可省掉回转机构，设备成本低.适合单列料场。 图3-2 定点行走一层堆料2）旋转行走组合的定点堆料图3-3 旋转行走组合的定点堆料法在多列料场中.采用旋转行走组合的定点堆料方式。如图3-3堆成矩形或菱形料堆。按照上述方法堆完第一小堆后.行走加臂架旋转定位进行第二小堆、第三小堆的堆料，再行走加旋转调车到第一列位置重复上述过程完成堆料作业，形成矩形料堆。臂架旋转换堆过程没有行走动作，只有达到预定旋转范围后才行走换位，形成菱形料堆。这里所指矩形或菱形是料场平面的形状。

13、鳞形堆料：是多层多列定点堆料，根据货场大小进行整体布置，确定第一层每行每列各小堆数，在指定位置堆第一小堆、第二小堆直到货场堆满，再进行第二层堆料，第二层堆料每小堆堆在第一层邻近四小堆之间，堆满第二层后，依次进行第三层、第四层堆料，直到封堆，每小堆的高度一般为2-3m，一般堆3-5层。鳞形堆料能够很好地解决力度偏析问题。（2）菱形堆料法 菱形堆料法是行走起点与终点保持不变的一种堆料方法(如图3-4.)。行走堆完一列料堆后，臂架回转一个预定角度进行第二列行走堆料，重复上述过程堆完一层，然后臂架升高一个预定高度，按要求列数，在第一层料条间重复第一层堆料过程，完成第二层堆料。依次下去，完成所要求层数。

14、由于从固定点连续回转完成每列堆料，因此料堆呈菱形。图3-4菱形堆料示意图（3）旋转堆料 旋转堆料可分断续旋转加断续行走堆料法和连续旋转堆料法。料堆的形状呈菱形或近似平行四边形。1）断续旋转加断续行走堆料法 臂架选定堆料点后，为减少粉尘飞扬逐步变换臂架高度，分数层堆完第一小堆。然后臂架高度保持不变，臂架旋转一个角度，到第二小堆继续堆积，达到预定范围后开动行走机构，微动一个距离进行堆料，臂架再反向旋转一个角度，重复上述堆料过程，达到所要求的堆料长度形成菱形料堆(见图3-5)。图3-5断续旋转加断续行走堆料2）连续旋转堆料法 如图3-6所示，臂架始终固定在预定的堆料高度上，往返旋转堆料。当达到预定高

15、度后，行走机构微动一个距离、依次按照1、2、3、4进行作业，形成一个近似平行四边形的料堆。图3-6 连续旋转堆料3、堆取料机堆取料安全操作知识（1）上岗前的准备提前15分钟到岗位，进行交接班；参加班前会，明确当班的安全、生产等工作任务；穿戴好劳动防护用品，明确互保对子，做好联保互保；工具、机具等用品无缺陷；对照确认制，熟悉当班作业过程中各环节应执行的“确认制”内容；保证良好的精神状态上岗。2.本岗位的作业项目和过程、危险因素辨识、安全对策（2）作业前的检查检查各部位电机、减速机地脚螺丝是否松动，对位是否正常；检查斗轮减速机机座有无裂痕；检查俯仰抱闸间隙是否正常；检查卷扬组有无裂痕，钢丝绳接头有

16、无断股，连接螺栓有无松动；检查回转辊道踏面压板有无松动、磨损；检查各减速机油位、油质是否正常；检查行走开式齿轮是否缺油；检查漏斗是否畅通；检查皮带有无划伤、脱胶、撕裂和跑偏现象，托辊有无坏死、缺损现象；检查电缆卷盘电缆有无破损现象；检查斗轮料斗是否完好，有无变形现象。危险因素：上下楼梯未抓稳扶手，未走安全通道；未戴安全帽进入现场；抬头检查时粉矿入眼中造成伤害；随意进入配电区域，或接触带电部分；将手深入危险点，用脚踹传动设备造成人身伤害；冬季穿大衣上岗；点巡检过程中身体和精神状态较差，造成机械伤害；雨雪天气现场行走滑倒伤人；设备误启动，造成人员伤害事故。安全对策：上下车抓稳扶好，走安全通道；进入

17、现场做好两穿一戴，检查时注意安全站位；未经许可不得进入配电区域或靠近电缆，严禁接触带电部位；禁止将手伸入危险点和用脚踹传动设备；严禁穿大衣上岗；身体和精神状态较差时，严禁站在高空和传动部位进行点检作业；清理现场积水、积雪，雪天穿好草鞋，铺设防滑垫；检查过程中，搞好安全确认，注意观察周围环境，与操作室人员做好联系。（3）堆取料机启动操作检查斗轮运转情况；检查俯仰、行走、斗轮电机运转情况；检查高压卷扬装置是否正常工作；检查行走报警及其他工艺保护装置是否正常；检查斗轮油泵、回转油泵是否正常工作；与分控调度人员做好协调联系。危险因素：启动时，未观察周围环境，未打警铃，造成人身伤害；检查过程中站位不当，

18、未与操作室操作人员做好协调造成人身伤害；大风大雨及恶劣气候环境现场点检，造成高空坠落伤害。安全措施：启动时，要观察周围环境，打警铃以示旁人；检查时注意合理站位，点检堆取料机传动部位高速轴、偶合器时，必须选择运行切面的侧向站位，同时与操作室操作人员做好协调联系；风大雨及恶劣气候采取必要的安全措施进行点巡检。（4）堆取料作业过程大车行走；取料；堆料；堆、取料过程中皮带跑偏调整皮带；停车。危险因素：大车行走前未打警铃；未与上下工序进行联系，行进大车造成大皮带转动；盲目启动行走，不出操作室看周围情况；行走过程中无专人瞭望、监护；行走过程中电缆卷扬收放不自如；行走道上有杂物和其他维保人员或轨道被矿掩埋，

19、或有机车倒运造成设备事故和人身伤害事故；大车回转过程中未打警铃，未观察有无维保人员和障碍物，未检查回转限位开关和回转制动是否正常，造成设备伤害事故；调整皮带时站位不当，动车悬臂梁摆动大，手不扶栏杆，不规范用手调整，用脚踹造成人身伤害事故；皮带跑偏调试频繁，岗位人员进出操作室忘戴安全帽，拿手套，造成人身伤害事故；作业过程中无联保互保，违章行为、冒险蛮干行为不能及时被发现并制止；发生意外事故，没人及时帮助施救、通报；取板结料，造成斗轮拉翻事故；大雾天气作业，能见度低，容易造成操作事故；堆取料机运转时在悬臂头部清料，容易造成人员身体失衡，卷入皮带造成人身伤害事故；作业结束时未将悬臂放在安全位置；未将

20、手柄、操作开关回到零位。安全对策：做好与上下工序的联系后再行进大车；大车行走前必须打警铃；动车前要观察周围环境，大车行走过程中要有专人瞭望、监护，注意电缆的收放，及时清理现场杂物，保持轨道畅通；先打警铃以示旁人，观察有无障碍物和人员，确认回转制动器和限位开关正常；正确合理站位，站稳抓牢，先观察皮带，用手规范调整，禁止用脚踹；随时做好“两穿一带”；严格落实联保互保制度；取料时，严禁取板结的料，对板结的料要松底后再取；大雾天气在必须作业的情况下必须有专人在现场安全位置指挥作业；悬臂皮带头部清扫必须停机作业；作业结束时将悬臂放在安全位置，将手柄、操作开关回到零位。（5）堆取料机检修与维保清理各部位积

21、料；减速机、润滑泵、滚筒、行走开式齿轮加油；更换连接盘尼龙棒；提放配重；更换护皮、清扫器、托辊；配合检修；试车。危险因素：维保前未落实停送电制度，未落实联保互保制度，站位不当；未做好安全对策；清理漏斗积料未佩挂安全带或未正确佩挂、正确使用；从料口下方进入剥离积料，造成人员被埋伤害事故；清理堆取料机漏斗溜槽时不熟悉溜槽环境盲目进入，清料时站位不当，造成跌倒伤害事故；斗轮、悬臂减速机加油过程中悬臂未停放在安全位置，站位不当；减速机未做减压处理，盲目作业，造成人身伤害事故；更换悬臂皮带托辊站位不当，将废旧托辊向下乱丢，造成物体打击伤害事故；提放配重时作业环境不熟悉，缺乏提放配重经验；图方便，未从吊栏

22、口进入，从外围翻入；葫芦的挂靠点不牢固、配重滑道有异物或因变形不畅，导致葫芦钢链拉断，造成物体打击伤害；更换护皮、清扫器时站位不合理或工器具使用不当；随意丢弃拆卸的废旧护皮、卡子和清扫器，造成人身伤害事故；冬季维保现场积矿结冰，无相应防滑措施，造成人员滑倒摔伤；检修作业时未联系、配合，协调不到位，未检查确认盲目启动设备试车，造成伤害事故。安全对策：严格执行停送电制度，并挂好停送电牌；联保互保制度严格落实，指定专人负责监护；根据环境，选择正确站位；维保前做好危险预知工作，制订好安全对策；按要求佩挂好安全带，做到高挂低用，选择牢固挂靠点，规范正确使用安全带；严禁从料口下方进入漏斗剥离积料；先熟悉溜

23、槽环境，合理选择安全站位，做好联保互保后再进行清理积料；将悬臂停放在安全位置，合理选择安全站位；加油时先做减速机的减压处理，熟悉作业环境后再加油；选择正确站位，禁止向下丢废旧托辊、杂物；熟悉作业环境，做好安全确认；禁止从外围翻入，由吊栏口进入时抓稳扶手；确认手拉葫芦的挂点是否牢固、配重滑道是否完好畅通后再进行拉放操作；观察现场安全站位，正确使用工器具，不要随意乱丢护皮、卡子和废品；冬季作业现场铺设好草垫，穿好草鞋，做好相应的防滑措施后方可作业；检修作业开始前做好联系、协调工作，检修完毕要三清退场，试车前应检查确认无误后方可启动设备试车。第2节 一次料场取料工艺1、一次料场取料工艺根据料场通用的

24、斗轮堆取料机的结构和料场工艺要求，悬臂式斗轮堆取料机取料作业有多种方式，现介绍如下三种。（1）旋转分层取料方式 旋转分层取料根据料堆高度又分为分段和不分段两种作业方式。1）旋转分层分段取料作业 旋转分层分段取料就是根据要求将料场条形料堆按料条长度分成几段取完。首先由司机操纵斗轮取料机的行走、旋转、变幅机构，把斗轮置于料堆顶层作业开始点的位置上，然后臂架回转，斗轮开始取料作业。达到预定旋转范围时，行走机构微动一个设定距离(进给量)臂架反向旋转，斗轮继续取料，每达到预定转范围时，行走机构都是前进一个进给量，臂架反复旋转取料至给定取料长度，取完第一层。然后斗轮取料机后退至下一层取料位置，臂架下降-个

25、高度h(h一般为斗轮直径的一半或稍大一些)，重复上述过程旋转取料，到底层将此段物料取完，再取另一段物料。随着取料每层下降，臂架旋转的角度逐渐增大。每段的长度以臂架不碰料堆为准。2）旋转分层不分段取料作业 旋转分层不分段取料是一种全层取料法。就是将分段取料作业中的给定取料段长度变成整个料堆长度，臂架旋转将整个料堆每层全部取完后再转向下一层。这种作业方式效率最高，它可避免作业过程中由于料堆塌方而造成斗轮和臂架过载，此法适用于较低和较短的料堆，在作业中臂架一般不会碰及料堆。（2）定点斜坡取料方式 定点斜坡取料就是斗轮沿料堆的斜坡按照一定的进给量，由上往下逐层旋转取料。由于臂架按物料安息角的斜坡方向下

26、降，每下降一次，行走机构都微动一个距离。斗轮取料机并不是定点不动的，因此，确切地说定点斜坡取料法应称为斜坡取料法。此种方法作业效率低，且料堆容易塌方。但由于它是按料堆截面取料，因而所取出的物料混匀效果较好。（3）连续行走取料方式 这种取料方式就是斗轮取料机在行走过程中进行取料，作业效率高，取料量稳定。但由于连续行走功耗大，一般不采用，只适用于清理正常取料范围外的残余小料堆。2、提高取料作业生产效率途径悬臂式斗轮取料机在旋转取料过程中，其切削面积为一月牙形(见图3一7)，因此在回转速度一定的情况下，斗中的物料充满量是变化的。距轨道愈远，取料量愈小，臂架垂直轨道的斗轮取料量为零。正常取料作业时，旋

27、转角度一般控制在60°左右。如何克服取料作业中的月牙损失，下面介绍两种方法。（1） 按回转调速取料作业 为了消除取料过程中的"月牙损失"，臂架的回转速度须按一定规律进行变化，使其臂架在任意角度下，在相同时间内取料量始终均匀。也就是说，在相同的时间内，切削面积相等，从而保持恒定的生产率，使其不随回转角度的变化而降低(见图3-7)。由于各处切削面积相同，即=b T=F 式中，任意处回转速度;初始回转速度。 由上述公式可以看出，为了弥补“月牙损失”，臂架回转速度应按函数自动无级调速。由于回转角度中>60°，以后回转速度将急剧增大，因此，取料时回转角度应控

28、制在60°以内为佳。图3一7 取料中"月牙损失"示意图（2）补偿取料法 在没有实现回转调速的斗轮取料机中可采取补偿取料法，此作业法就是加大月牙尖段的进给量，使斗子尽量充满物料，具体取料方法如图3-8所示。前进2t取左转30°后退t取左转60°前进t取右转60°后前进t取左转60°后前进t取右转90°。这就是取料的一个环循过程，重复上述过程直至整堆料取完。 图3-8 补偿取料作业方式示意图第3节 各区域工艺流程及货场1、各区域工艺流程图（1）二作业区工艺流程图 （2）运一车间工艺流程图43（3）运二车间工艺流程图（4

29、）运三车间工艺流程图2、一次料场货位图（包括煤场）（1）江边水运一次料场货位图料场参数设备编号堆位编号长度（m）宽度（m）堆高（m）合理储量（万t）有效面积(万m2)DQ1A111027103.860.30A25527101.930.15C19027103.160.24C29027103.160.24DQ2A17827102.740.21A27827102.740.21C17427102.600.20C27827102.740.21DQ3A1902492.530.22A2902492.530.22C19027103.160.24C210027103.510.27DQ4A110027103.51

30、0.27A210027103.510.27C11002492.810.24C21002492.810.24DQ5A17527102.630.20A1-15027101.760.14A27527102.630.20C110027103.510.27C210027103.510.27DQ6A110827103.790.29A210827103.790.29C18027102.810.22C1-14527101.580.12C28027102.810.22合 计224476.1 5.94 （2）堤内水运一次料场货位图料场参数设备编号堆位编号长度（m）宽度（m）堆高（m）合理储量（万t）有效面积(万m

31、2)SR1B3-111130114.580.33 B3-211130114.580.33 B4-17230112.970.22 B4-27230112.970.22 B4-37230112.970.22 SR4B1-17230112.970.22 B1-27230112.970.22 B1-37230112.970.22 B2-111130114.580.33 B2-211130114.580.33 SR3A3-111230114.620.34 A3-211230114.620.34 A3-311230114.620.34 A4-111230114.620.34 A4-211230114.62

32、0.34 A4-311230114.620.34 SR2A1-111230114.620.34 A1-211230114.620.34 A1-311230114.620.34 A2-111230114.620.34 A2-211230114.620.34 A2-311230114.620.34 合 计222091.6 6.66 （3）陆运一次料场货位图料场参数料场名称有效长度（m）有效宽度（m）料堆高度（m）储量（万t）有效面积(万m2)C6004211302.5 D6003811252.3 E6004011282.4 合计1800837.2（4）一作业区料场货位图 货场贮存能力约35万吨。（

33、5）综合煤场货位图 货场贮存能力为8.3万吨。第4节 皮带运输1 主要特点和技术参数带式输送机是以（胶带）作牵引和承载构件的一种连续运输机械，在冶金，煤股、化工、电力和交通部门得到广泛的应用。特别是随着高强度，多用途的胶带输送机的出现，促进了有关产业向长距离，大运量，高速度，连续化和自动化生产方向发展，成为众多产业部门不可缺少的运输设备。带式输送机结构简单，使用方便，动力消耗低，安全可靠性高，容易实现集中控制，自动保护，具有自动化程度高，运输量大、生产率高的特点。(1) 带式输送机的组成和工作原理皮带机由胶带，（驱动装置）、传动装置、改向装置、（张紧装置）、支承装置、导卸载装置、（清扫装置）、

34、安全装置和机架等部分组成。见图8一1图8-1 皮带机组成图工作原理: 一条无端的输送带绕过头部驱动滚筒和尾部滚筒，当驱动装置带动传动滚筒转动时，依靠传动液筒与输送带之间的摩擦力带动输送带运动，物料通过卸载装置落到输送带上，依靠输送带与物料之间的（摩擦力）带动物料向前运动、从而实现物料的输送。(2) 主要技术参数 1) 最大允许倾角: 带式输送机可以用于水平输送，也可用于倾斜输送，物料倾斜向上运输时，如果倾角太大，会引起物料沿带条向下滑动.影响胶带机正常运输。块;原是18度电原煤为20度.粉矿为20度大粒度矿石为16度G2) .生产率Q 带式输送机的生产率是指单位时间内运送货物的数量，单位（t

35、/h）表示，其表达式:Q=3.6qV 式中:q一一单位长度物料的质量(t/m)V一一物料运行速(m/s)3) .输送带宽度B和衬带层数l 我国目前通用带式输送机常用带宽有六种规格500、650、800、1000、1200和1400毫米。带宽和带的层数有一定关系.例如500mm胶带层数为31层1000mm胶带层数为58层，1200mm胶带层数为510层，1400mm胶带层数为6-12层。 4)传动滚简直径D 输送带绕过滚筒时，因发生弯曲引起疲劳损坏，对于传动滚筒D125i。滚筒的长度要求比输送带宽大100200毫米。5).输送带速度V 输送带的速度影响输送机的生产率。同样生产率条件下带速增加，可

36、降低设备成本。但也会带来胶带磨损加快等问题,带速大小可从物料特性考虑:对于运送磨损性小、粒度不大，应采用较高的速度。对于运送磨损性大，大块，怕碎的物料直采用较低速度，带速大小还可以从皮带机长短，水平倾斜考虑:对于较辰及水平输送的带机可选择较高带速。对于较短或倾斜输送的带机，可选择较低带豆。(3) 被运送物料的基本性质1).粒度:散粒物料的粒度(块度)是用来表征物料颗粒的大小.用'表示.对于单个颗粒:粒度是指该颗粒的最大外形的线型尺寸。对于物料堆:典型颗粒的最大尺寸max与最小尺寸mmB9比小于等于2. J，贝IJ以颗粒的平均尺寸来表示颗粒。粒度'大/J、.物料分类为:大块物料I

37、 >160mm中块物料:60<'<160mm小块物料:10<'<60mm粒块物料:0.5<'<10mm粉末状物料:'<0.5mm2).内摩擦系数，是指物料本身接触摩擦时的摩擦系数值。 3).外摩擦系数:是指物料与工作构件接触摩擦时的摩擦系数值。 4).堆积密度:是指散粒物料在堆积状态(松散状态)下单位体积的质量。以堆表示，单位: t/m3,它的分级是: 轻级: 堆O. 8t/m3中级: 0.8<堆1. 6t/m3重级: 0.8<堆1. 6t/m35).堆积角: 自然形成的散粒物料表面与水平面的最大夹角叫

38、堆积角其中在静止平面上形成的叫静堆积角，在运动的平面上形成的叫动堆积角。(4) 主要部件的作用，组成和特点1) 胶带输送带作用是既作牵引构件又作承载构件。输送带可分为（织物衬垫胶带和钢丝绳芯胶带）。织物衬垫胶带可分为棉织物，合成 化纤织物以及塑料三种。棉织物衬垫胶带(普通型的结构是由若干层经线与纬线相互交织的棉织物胶在一起形成衬里，然后粘上硫化胶形成上下面胶和边胶层的胶带。特点是经线承受拉力，经纬线编织物中都发生弯曲，因此具有很大的弹性。上胶层较厚(56mm)以保护衬里不受物料的冲击和磨损;下胶层(ll. 5mm)为减少胶带运行时的反复弯曲的阻力。合成化纤织物衬垫胶带(强力型),这种胶带的衬垫

39、是由人造棉，人造丝，聚胶物和聚脂物等化纤织物织成·结构和特点与棉织物衬垫胶带相同，其强度高于棉织芯胶带。塑料带是用维尼龙和棉混纺编织物成带芯,用聚氯乙稀料作为覆面的一种胶带.其特点: 耐油、耐酸和耐碱，大多数适用于运输化工原料等有化学腐蚀性物料或用煤矿井下等处。钢丝绳芯胶带是以细钢丝绳做带芯，外加覆盖胶而制成的新型胶带.钢丝绳芯胶带的优点 是（强度高），达到40000牛顿/厘米:（伸长量小），拉紧装置行程可以减小;（成槽性好）;抗冲击性和抗弯曲疲劳性能好，使用寿命长;磨损后容易修补，接头寿命长;输送机的滚筒减小。缺点是制造工艺要求高;（抗纵向撕裂）的能力差;易断丝。2) 支承装置带式

40、输送机是用（托辊作为支承装置，气垫式胶带机是以压缩空气在胶带与槽板之间形成稳定的空气膜层，作为支承。对支承装置的要求:运行阻力尽可能小，构造简单，容易维修，还有较高的强度和耐磨性。托辊的作用是用来支承胶带，减少胶带运行阻力，并使胶带的垂度不超过一定的限度，以保证胶带平稳地运行。种类:按托辊直径划分:有89mm、108mm、133mm、159mm四种。按作用划分为（槽型托辊），平托辊，调芯托辊和（缓冲托辊）四种。槽型托辐。主要用于散装物料输送的承载段。分八型两节式和B型三节式两种。槽型角有20。、30。、45。三种，其中30°应用广泛，（45。）用于受料段。平行下托辑。用于平行上托辘，

41、主要输送成件物品时采用;用于平行下托辘，主要用作支空载段胶带。缓冲托辘。安装在受料处，减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式两种。调芯托棍。用以防止和克服（皮带跑偏），按安装部位分:有上自动调芯托棍和下自动调芯托辊两种类型。按形状划分为导辊型和前倾型两种。其中前倾型托辊组是两侧的托辊朝胶带运行方向（前倾）3° 5°，使三个托辊的轴线不在同一个平面内，如图8-2，由于胶带与偏移的托辊之间产生了一个相对的滑动速度，托辊和胶带之间就有轴向的摩擦力存在，当胶带跑偏时，一侧的摩擦力大于另一侧，但使胶带回复到原来位置。这种调芯托辊简单可靠，但由于胶带运行时，存在附加滑动摩擦力，增

42、加了胶带的磨损。图8.2 调心托辊3)张紧装置张紧装置的作用是张紧装置使胶带具有足够的张力，防止胶带(打滑)i补偿胶带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化;为胶带重新接头提供必要的行程。它的种类有(螺旋式)、水平小车式、(垂直重锤式)和动力驱动式四种。 螺旋张紧装置。是把张紧滚筒轴承座固定在两个可以沿机架水平方向滑动的滑块上，滑块受螺杆牵动而滑动。用人)J旋转螺杆、张紧滚筒则前后移动，使胶带张紧和放松。(小车式张紧装置)。主要由小车、轨道、滑轮、钢丝绳、重锤架构成。改向滚筒轴承座固定在小车架上，车架通过钢丝绳绕过改向滑轮与重锤架重锤块连接起来，胶带通过重锤自动补尝载荷的变化和胶带长度的变化&#

43、183;使张紧滚简沿轨道作水平来回运动。该装置能自动补偿胶带由于温度、载荷、磨损而产生的长度变化。适用于长距离，大负荷固定式胶带机，但结构庞大。垂直式重锤张紧装置。主要由导杆滑架、配重箱组成。张紧滚筒轴承座直接与配重箱连接起来，并一直套在导杆滑架上。胶带通过重锤达到自动补尝长度的变化，张紧滚筒沿导杆滑架上下移动起到张紧作用。垂直式重锤张紧装置适合高架的皮带机。动力驱动式自动张紧装置。按装置的驱动形式分为电力驱动和液力驱动两种，按被调节的胶带在滚筒上绕出点张力的变化规律分为稳定式，随动式和综合式三种，工业港1. 5公里的胶带机采用的是电力驱动的综合式自动张紧装置4)改向装置改向装置作用是指改变胶

44、带运行方向的装置。类型按作用划分有改向滚筒和改向托辊组两种类型。改向滚筒按直径划分有300mm. 4OOmm，500mm，630mm，800mm，1000mm，1200mm,分别可作胶带 180度,90度和45度的改向用。 改向托棍组用以胶带从倾斜段向水平段过滚的凸弧段和从水平段向倾斜段过渡的凹弧段的改向用。5)电动滚筒电动滚筒的原动部分和传动部分全都装在筒体内部，所以结构紧凑，重量轻，操作安全，外观整齐，维护方便。目前有三种类型，(风冷式)、油玲式和(油浸式)三种。图8-6是油冷式电动滚筒结构简图图8.3 油冷式电动滚筒结构简图1一接线盒;2一轴承座:3一电机外壳;4一电机定子;5一电机转子

45、; 6一滚筒外壳;7一正齿轮;8一内齿圈。油浸式电动滚筒是继风冷式、油冷式后的第三代产品，是目前最先进的内驱动滚筒，它克服了油冷式滚筒电机易烧坏和渗漏等缺点，结构比油冷式更紧凑。油浸式电机的结构型式，绝缘材料、冷却方式与油冷式电机有着本质的不同，其结构尺寸，使用寿命都有很大的差别。油冷式电机固定、转子密封在电机壳体内，冷却润滑液通过电机的外壳来冷却电机。油浸式电机采用高等级耐油绝缘材料，定、转子能长期浸在油中安全、可靠地工作，所以油浸式电机无须密封，而直接用油冷却电机的定、转子,这种冷却效果好，温升低，提高了电机的使用寿命。6) 驱动装置驱动装置是胶带机的动力来源。电动机通过减速机减速带动传动

46、滚筒旋转，并借助传动滚筒与胶带之间的摩擦力使胶带运动。驱动装置由电动机，高速轴联节器、减速机、低速轴联节器、底座以及传动滚筒组成。有的胶带机还装有液力偶合器和制动器等保护装置。传动装置牵引力:必要的牵引力是保证输送机不发生打滑的重要条件，保证足够的牵引力主要措施是:增加驱动滚筒绕出边张力，可通过(增大张紧力)的方法实现。增大摩擦系数，传动滚筒采取包胶或铸胶的方法e增大包角,在驱动滚筒旁边附加一个增面滚筒，使包角增大到210度至230度,还可以采取多滚筒驱动。传动滚筒是传递动力的主要部件。按驱动方式有单传动滚筒和双传动滚筒;按制造材质划分有钢结构及铸造两种被筒。按滚筒表面划分有光面·包

47、胶面和铸胶三种传动滚筒。在功率不大，环境温度小的情况下，可采用光面滚筒。在环境潮温，功率又大，容易打滑的情况下，采用胶面滚筒，由于铸胶滚筒胶面厚、耐磨、质量好、得到广泛应用。7) 装、卸载装置装料装置一般做成导料作用的漏斗型，使物料下滑到胶带时其运动的速度和方向尽量一致.并防止物料撒出。卸料装置:胶带机可以在头部滚筒卸料，也可在中间卸料，对于堆场和料槽需要在任意点卸料，一般采取卸载档板和卸料小车方式。卸料档板分平档板和"V"档板，只用于小型皮带机。8) 清扫装置清扫装置作用是用来清除皮带表面上粘住的物料,降低皮带的磨损,延长皮带的使用寿命.它的种类:主要有卸载端清扫器和空载

48、段清扫器两种:卸载段清扫器主要是清扫工作胶面的物料,有(弹簧清扫器)和(合金橡胶清扫器)两种形式.空载段清扫器主要是清扫非工作胶面的物料,有刮板清扫器(呈人字形)和合金橡胶清扫器目前使用最多的是合金橡胶清扫器,规格有O型,P型和H型三种.P型和H型为卸载端清扫器,O型为空段清扫器.清扫器的使用技术要求是:胶带工作面破损面不能超过100mm2以上及金属物铁钉、铁卡等.安装的滚筒表面要清理干净，保持平稳状态。接触力达到(100-150)牛顿清扫器刮板与胶带面接触平衡一致。9) 制动装置制动装置作用是防止输送机突然停止时，由于物料的自重引起胶带倒转，造成物料墙塞,主要用于倾斜输送的胶带机.类型有带式

49、逆止器、滚柱逆止器,电磁闸瓦制动器，液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器。带式逆止器。主要由固定梁和逆止带组成. 见图8-4,.当倾斜皮带机停止倒转后，逆止带随同二层皮带模入滚筒和胶带之间，输送机即被制动。带式逆止器在(倾角18度的情况下工作可靠。其结构简单，价格便宜。其缺点是制动时先倒转一段才能停止,头部滚筒越大倒转距离越大，造成尾部给料处物料堆积。只适用于功率较小的胶带机。滚柱逆止器。主要由滚柱和星轮等组成。见图8-4。工作时·滚柱处于凹坑的最宽处，不碍星轮的运转，当停机时，胶带带动星轮反转，滚子就进入窄坑处，使星轮不能反转·胶带机被制动。滚柱逆止器制动平稳可靠，已系列化，可

50、按减速机选配·最大制动力矩可达到48500N m。向上输送的胶带机应用广泛，但不能用于向下输送的胶带机。 电磁闸瓦制动器。这种制动器电耗大，常因发热而失灵，因此只适用于向下输送及水平输送时停机的场合。 盘形制动器。主要由闸瓦，制动盘和液压油缸组成，每套制动器油缸为四个，由一套液压系统统一控制。其特点是制动力矩大，散热性好，油压可调整，在工作中制动力矩可作无级变化。目前钢丝绳胶带输送机常采用液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器。a)带式逆止器;b)滚柱逆止c)盘形制动器 图8-4 制动装置10) 保护装置和检测装置带式输送机上设有(跑偏)、(打滑)、纵向撕裂，堵料等保护装置以及料流信号、金属

51、探测等检测装置，是为了保护输送机的正常运行，选择易产生运行异常事故部位，安装相应保护和检测装置，当出现异常状态后，发出警报或调整信号或停止运行以防止事故扩大，从而起到保护作用。但应当指出的是:保护装置只具有一定的检测机能，它是正确地安装设备和正常管理的补助作用。如果过多的设置保护装置，将会产生噪音干扰或造成设备屡屡停车等害处。因此，在安装保护装置时。要适当考虑极限位置和调正间隙，防止操作的误动作故障。2 设备使用和操作带式输送机在原料场的应用带式输送机在港务公司原料场应用广泛，从港口装卸、陆运装卸，原料加工，贮存，混匀中和输送都使用了带式输送机。1) 带式输送机使用要求开机前用电铃或警报器通知

52、各部位，短距离控制的作业钱，等回铃后再开动，集中控制的皮带通廓，警报器响后15秒钟起动。当有数台皮带机连接使用时,开车应由卸料端依次开动，停车则由装料端依次停车。皮带工应熟习作业线每个紧急停车的开关位置。熟悉各种保护装置和检测装置.皮带机应轻载起动，不得用手拉皮带帮助起动。在运转中不得用手或棍棒等工具清除皮带上的杂物。严禁人穿越皮带机和在皮带机上行走。处理故障时必须停车停电。停止作业时，必须将皮带机上的物料卸完。 2) 皮带工操作方式联锁操作。是多条皮带机通过集中控制，按一定次序启动或停止的操作，当控制中的任意一条皮带停止时，按物料前进方向后的所有皮带均停止运转.非联锁操作。也称机旁操作.是单

53、条皮带机在机旁的岗位工人直接启动和停，均不影响相邻的皮带机集中控制室均不能单独启动和停止皮带机。3) 操作程序和标准化作业启动前的准备工作要求做到 检查皮带、托辊、支架、电机、减速机等必须完好。清除皮带上易损坏皮带的金属杂物等。根据输送的品种，正确选定工艺料线，井发出输送料线启动信号。皮带机运行过程中要求做到会看: 看皮带是否跑偏及时调整，皮带有无磨损，裂缝·剥离等会听: 听马达、减速机的声音是否正常会摸: 摸马达、减速机、温度是否正常联动操作: 接到操作台启动皮带机的通知后，做好启动前的各项准备，方可合上事故开关，报告操作台可以联锁起动皮带机机旁单动操作。需要机旁操作，必须说明原因

54、，征得同意后，方可起动3 设备点检和维护点检要求1) 点检路线:电动机液力偶合器减速机联轴器驱动滚筒改向滚筒张紧装置 托棍和胶带尾滚筒漏斗或导料装置清扫装置安全装置机架。2) 点检内容和标准 电动机。听轴承是否有异音，手触摸是否异常发热，用点检锤检查地脚螺栓是否松动，目测结构件是否变形。液力偶合器。听内腔是否有异音，通过放油塞目视充油量。减速机。听壳内是否有异音，目测油池油位，用点检锤检查螺栓是否松动。慢速轴联轴器，目测十字滑块或者柱销的润滑状况和磨损情况。滚筒装置。听轴承是否有异音，触摸轴承处是否发热。目测包胶面磨损状况。尾滚筒粘矿情况。用点检锤检查螺栓松动情况。张紧装置。对螺旋张紧装置:目视丝杆润滑情况，用搬手检查紧固件松动情况。对小车式张紧装置:目视车轮磨损状况，目视钢丝绳润滑状况，目测滑轮槽边缘磨损情况，结构件变形情况。托辊装置。听托辊转动有无异音，目视支架有无变形，螺栓是