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文档简介

1、创新杯作品简介：基于 LABVIEW 的探测小车无线视频监控系统一、项目内容：项目研究的主要内容为基于 LabVIEW 的无线视频探测移动机器人。通过 LabVIEW 串口及手机的蓝牙模块，实现对视频及机器人运动速度据目标物距离 的远程采集， 并通过手持设备实现无线控制， 通过模式的设置完成按设定轨道循 迹功能。二、项目主要特色，应用情况或应用前景：1.主要特色是能够实现无线视频的采集， LabVIEW 的无线视频探测移动机器 人以一种便利、 简单的形式让用户实现对视频的无线采集和时事控制， 可以通过 虚拟仪器的控制面板和手持设备进行设置， 操作简单，功能强大， 同时也可实现 人机交互的目的，

2、通过自主循迹的设置可以完成厂房等环境的无人巡守。2.无线传送设置便利、快捷，更方便于时事的监控，可以完成人工不能完成 或者不适合人直接操作的工作， 控制台随时监控机器人的行为和目的地时事环境 的情况。所以在普通工厂或者生产线上，军事侦察、防爆、防核化及污染等危险 及恶劣环境作业中有广阔的应用前景。三、项目成果：项目实现了在 LabVIEW 基础上图像信息的显示，机器人的移动速度和与前 方障碍物的距离。LabVIEW 显示： LabVIEW 显示无线视频模块采集到的图像，并且显示机器 人的移动速度和与目的地的距离。手机蓝牙控制：首先使用者发出指令，如： “前进”，指令被机器人上携带的 蓝牙模块采

3、集处理， 通过单片机和驱动板对直流电机进行控制， 最终实现小车前 进的功能。指令共有四个，剩余三个命令及响应情况如下： 当发出指令“后退”时，机器人后退。 当发出指令“左转”时，机器人左转。 当发出指令“右转”时，机器人右转。在机器人执行使用者发出的前进后退等命令时，机器人上的视频采集模块将 采集到的图像返回到LabVIEW。LabVIEW会同时显示机器人的移动速度和机器 人与障碍物的距离。自主循迹功能：机器人上装有三个循迹模块，首先模块在设定轨道上对黑白 线的判定，通过单片机和驱动板对直流电机进行控制， 最终实现机器人沿着既定 轨道行走。最终项目成品图：LabVIEW上位机监控界面移动机器人实物视频采集模块:摄像头手机蓝牙控制模块:手机控制端截图机器人蓝牙模块:接收端蓝牙

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